[發明專利]處置軌跡引導系統

在審

• 申請號: 201811131134.1
• 申請日: 2018-09-27
• 公開（公告）號: CN109620407A
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: L·G·扎戈爾謝夫;J·哈夫
• 申請（專利權）人: 皇家飛利浦有限公司
• 主分類號: A61B34/20
• 分類號: A61B34/20;A61B34/10
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 孟杰雄;王英

提供了處置軌跡引導系統和方法。在一個實施例中，用于患者的腦部中的處置軌跡引導的方法包括：獲得包括解剖結構的模型的三維(3D)腦部模型，所述解剖結構的所述模型包括多個特征點；基于來自磁共振(MRI)設備的所述患者的腦部的磁共振(MR)數據來修改所述3D腦部模型，以在所述患者的腦部中的所述患者的解剖結構的修改的模型上獲得多個修改的特征點；在顯示器上顯示用于基于所述多個修改的特征點來處置所述患者的解剖結構的第一規劃的軌跡；并且在所述顯示器上顯示針對所述第一規劃的軌跡的第一估計的處置結果。

相關申請的交叉引用

本專利申請要求于2017年10月6日提交的美國臨時申請號62/569369的在35U.S.C.§119(e)下的優先權，通過引用將其內容并入本文。

技術領域

本公開內容總體上涉及處置軌跡引導，并且具體涉及用于使用基于高分辨率磁共振掃描修改的腦部分割來規劃處置導管的軌跡并使用所規劃的軌跡來引導處置的設備、系統和方法。

背景技術

微創介入已經越來越多地用于處置腦部腫瘤和醫學頑固性癲癇癥。緊急微創介入技術之一是間質熱療(LITT)。在LITT流程中，消融導管借助于通過擴散頂端發射準直光、將目標細胞加熱到40℃或更高溫度來向目標細胞遞送熱量。當目標細胞被加熱到40℃至60℃之間的溫度時，目標細胞由于其DNA變性而遭受不可逆的細胞損傷。被加熱到60℃以上的目標細胞會立即死亡。當目標細胞被加熱到100℃以上時，目標細胞中的水會汽化并且周圍組織會碳化。

最常見的形式的醫學頑固性癲癇癥是中顳葉癲癇癥(MTLE)。在微創LITT流程中，立體定向激光引導的杏仁核海馬切除術(SLAH)被用于處置MTLE。在SLAH流程期間，執行開顱術以在患者的顱骨中創建孔。聚碳酸酯錨固螺栓被固定到該孔，對齊桿被驅動通過該孔而進入患者的腦部，以創建到患者的杏仁核海馬復合體(AHC)處或其附近的消融目標的路徑。一旦創建了路徑，就移除對齊桿，并且沿著路徑將聚碳酸酯冷卻導管和二極管激光纖維插入到消融目標。利用實時可視化沿著AHC的長軸線來執行消融。磁共振測溫法用于確認消融結果。由于AHC深深地位于腦部中，因此對導管的軌跡的規劃是至關重要的。常規地，軌跡規劃是手動的，并且遵循標準化方案。出于這些原因，軌跡規劃會是耗時的且是依賴用戶的。調和不同患者中的消融體積的變異性，實現可重現消融路徑和體積來確保術后癲癇發生自由會是困難的。類似地，當腦部腫瘤或病灶深深地位于患者的腦部中時，規劃實現可重現消融路徑和體積的消融軌跡會是具有挑戰性的。

發明內容

本公開內容的實施例被配置為通過使用針對患者的腦部的磁共振(MR)數據調整的腦部分割來規劃患者的腦部中的處置軌跡。腦部分割技術之一涉及使用三維(3D)腦部模型。3D腦部模型包括解剖結構的模型，并且解剖結構的模型包括定義特定軌跡的特征點。當基于患者的腦部的MR數據來修改3D腦部模型時，模型的特征點被映射到患者的腦部解剖結構中的目標位置。本公開內容的實施例顯示用于處置目標位置處的患者的解剖結構的規劃的軌跡，并且顯示針對規劃的軌跡的估計的處置結果。基于修改的特征點的處置軌跡規劃節省了時間，并且允許可重現的處置結果。本公開內容的各個方面有利地提供了快速且準確的處置軌跡規劃方法和系統。