[發明專利]處置軌跡引導系統

在審

• 申請號: 201811131134.1
• 申請日: 2018-09-27
• 公開（公告）號: CN109620407A
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: L·G·扎戈爾謝夫;J·哈夫
• 申請（專利權）人: 皇家飛利浦有限公司
• 主分類號: A61B34/20
• 分類號: A61B34/20;A61B34/10
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 孟杰雄;王英

1.一種用于患者的腦部中的處置軌跡引導的方法，包括：

獲得包括解剖結構的模型的三維(3D)腦部模型，所述解剖結構的所述模型包括多個特征點；

通過使用與磁共振成像(MRI)設備通信的計算設備，基于來自所述MRI設備的所述患者的腦部的磁共振(MR)數據來修改所述3D腦部模型，以在所述患者的腦部中的所述患者的解剖結構的修改的模型上獲得多個修改的特征點；

在與所述計算設備通信的顯示器上顯示用于基于所述多個修改的特征點來處置所述患者的解剖結構的第一規劃的軌跡；并且

在所述顯示器上顯示針對所述第一規劃的軌跡的第一估計的處置結果。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述第一規劃的軌跡包括到所述患者的腦部中的第一進入點。

3.根據權利要求1所述的方法，還包括：

響應于第一用戶輸入，在所述顯示器上顯示與所述第一規劃的軌跡不同的第二規劃的軌跡；并且

在所述顯示器上顯示針對所述第二規劃的軌跡的第二估計的處置結果。

4.根據權利要求1所述的方法，還包括：

在對所述患者的解剖結構的處置期間，通過使用所述MRI設備來獲得實際的處置軌跡；并且

在所述顯示器上顯示所述實際的處置軌跡以及所述第一規劃的軌跡。

5.根據權利要求1所述的方法，其中，所述MR數據包括所述患者的腦部的T1加權的磁共振(T1W MR)數據。

6.根據權利要求1所述的方法，其中，所述3D腦部模型是形狀約束的可變形腦部模型。

7.根據權利要求1所述的方法，其中，所述多個特征點沿著所述解剖結構的所述模型的幾何中線延伸。

8.根據權利要求1所述的方法，其中，所述患者的解剖結構包括所述患者的腦部中的杏仁核海馬復合體、杏仁核、海馬體、病灶或腫瘤。

9.一種處置軌跡引導系統，包括：

計算設備，其與磁共振成像(MRI)設備通信，所述計算設備能操作用于：

獲得包括解剖結構的模型的三維(3D)腦部模型，所述解剖結構的所述模型包括多個特征點；

從所述MRI設備接收患者的腦部的磁共振(MR)數據；

基于所述患者的腦部的所述MR數據來修改所述3D腦部模型，以在所述患者的解剖結構的修改的模型上獲得多個修改的特征點；

向與所述計算設備通信的顯示器輸出用于基于所述多個修改的特征點來處置所述患者的解剖結構的第一規劃的軌跡；并且

向所述顯示器輸出針對所述第一規劃的軌跡的第一估計的處置結果。

10.根據權利要求9所述的處置軌跡引導系統，其中，所述第一規劃的軌跡包括到所述患者的腦部中的第一進入點。

11.根據權利要求9所述的處置軌跡引導系統，其中，所述計算設備還能操作用于：

響應于第一用戶輸入，在所述顯示器上顯示與所述第一規劃的軌跡不同的第二規劃的軌跡；并且

在所述顯示器上顯示針對所述第二規劃的軌跡的第二估計的處置結果。

12.根據權利要求9所述的處置軌跡引導系統，其中，所述計算設備還能操作用于：

在對所述患者的解剖結構的處置期間，通過使用所述MRI設備來獲得實際的處置軌跡；并且

在所述顯示器上顯示所述實際的處置軌跡以及所述第一規劃的軌跡。

13.根據權利要求9所述的處置軌跡引導系統，還包括所述顯示器和所述MRI設備。

14.根據權利要求9所述的處置軌跡引導系統，其中，所述MR數據包括所述患者的腦部的T1加權的磁共振(T1W MR)數據。