[發明專利]車輛穩定控制裝置

有效

• 申請號: 201811130007.X
• 申請日: 2018-09-27
• 公開（公告）號: CN109808678B
• 公開（公告）日: 2022-01-11
• 發明（設計）人: 渡部良知
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60W30/02
• 分類號: B60W30/02;B60W40/00;B60W40/105
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;王培超

本發明涉及車輛穩定控制裝置，抑制由于前輪胎比后輪胎較快地磨損而引起的車輛穩定控制的不必要的早期工作。車輛穩定控制裝置基于目標橫擺率和實際橫擺率來計算轉向不足度，在轉向不足度超過了工作閾值的情況下，使車輛穩定控制工作。目標橫擺率的計算式包含車輛的穩定系數作為參數，穩定系數越大則目標橫擺率越低。車輛穩定控制裝置計算作為前輪胎的磨損度的磨損度參數，或者作為前輪胎與后輪胎之間的磨損度之差的磨損度參數。在磨損度參數超過磨損閾值的情況下，車輛穩定控制裝置將穩定系數修正為比初始設定值大的值。

技術領域

本發明涉及考慮輪胎的磨損而進行車輛穩定控制的車輛穩定控制裝置。

背景技術

車輛穩定控制是在車輛的轉彎時抑制側滑、自旋而使車輛運行情況穩定化的功能。更詳細而言，計算與車速和轉向角對應的目標橫擺率。另外，通過橫擺率傳感器檢測實際橫擺率。基于這些目標橫擺率與實際橫擺率之間的偏差，檢測轉向不足趨勢或者轉向過度趨勢。若轉向不足趨勢或者轉向過度趨勢超過一定程度，則車輛穩定控制工作。在車輛穩定控制中，為了使車輛運行情況穩定化而適當地控制各車輪的制動力以及/或者驅動力。

專利文獻1公開了一種檢測輪胎的磨損狀態的磨損狀態檢測裝置。磨損狀態檢測裝置基于各輪胎的旋轉速度，來計算車速、車輛加速度以及各輪胎的滑移率。接著，磨損狀態檢測裝置計算車輛加速度與滑移率的一次回歸系數以及相關系數。進而，磨損狀態檢測裝置積蓄相關系數為規定值以上的情況的一次回歸系數，并計算所積蓄的規定數目的一次回歸系數的平均值。然后，磨損狀態檢測裝置基于計算出的一次回歸系數的平均值，檢測輪胎的磨損狀態。

專利文獻2公開了一種推斷行駛中的車輛的輪胎直徑，并基于推斷輪胎直徑來檢測輪胎的磨損狀態的方法。根據該方法，通過使用搭載于車輛的GPS(Global PositioningSystem：全球定位系統)，來計算車輛的絕對速度。然后，基于車輛的絕對速度和輪胎的旋轉角速度計算輪胎直徑。

專利文獻1：日本特開2002－221527號公報

專利文獻2：日本特開2008－247126號公報

在一般的車輛中，由于前側比后側重，所以前輪胎與后輪胎相比會較快磨損。若前輪胎與后輪胎相比較快地磨損，則前輪胎的轉彎能力相對降低，車輛的轉向特性向轉向不足側偏移。

另一方面，基于輪胎磨損之前的初始狀態下的轉向特性來設定目標橫擺率的計算式。由此，若前輪胎與后輪胎相比較快地磨損，則計算出的目標橫擺率從實際的轉向特性偏離，變得比實際橫擺率高。結果，有車輛穩定控制不必要地較早工作的可能性。換句話說，有可能盡管實際上不需要車輛穩定控制，但車輛穩定控制卻不必要地進行工作。這導致對車輛穩定控制的信任降低而不希望。

發明內容

本發明的一個目的在于，提供一種能夠抑制因前輪胎比后輪胎較快地磨損而引起的車輛穩定控制的不必要的早期工作的技術。

第一發明提供被搭載于前輪胎與后輪胎相比較快地磨損的車輛的車輛穩定控制裝置。

上述車輛穩定控制裝置具備進行車輛穩定控制處理以及磨損應對處理的控制裝置。

上述車輛穩定控制處理包含：

計算與車速以及轉向角對應的目標橫擺率的處理；

計算轉向不足度的處理，上述目標橫擺率越比實際橫擺率高則該轉向不足度越大；以及

在上述轉向不足度超過了工作閾值的情況下，控制各車輪的制動力與驅動力的至少一方來使車輛運行情況穩定化的處理。

上述目標橫擺率的計算式包含上述車輛的穩定系數作為參數，上述穩定系數越大則所計算的上述目標橫擺率越低。

上述磨損應對處理包含：