[發明專利]車輛穩定控制裝置

有效

• 申請號: 201811130007.X
• 申請日: 2018-09-27
• 公開（公告）號: CN109808678B
• 公開（公告）日: 2022-01-11
• 發明（設計）人: 渡部良知
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60W30/02
• 分類號: B60W30/02;B60W40/00;B60W40/105
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;王培超

1.一種車輛穩定控制裝置，被搭載于前輪胎與后輪胎相比較快地磨損的車輛，其中，

上述車輛穩定控制裝置具備進行車輛穩定控制處理以及磨損應對處理的控制裝置，

上述車輛穩定控制處理包含：

計算與車速以及轉向角對應的目標橫擺率的處理；

計算轉向不足度的處理，上述目標橫擺率越比實際橫擺率高則該轉向不足度越大；以及

在上述轉向不足度超過了工作閾值的情況下，控制各車輪的制動力與驅動力的至少一方來使車輛運行情況穩定化的處理，

上述目標橫擺率的計算式包含上述車輛的穩定系數作為參數，上述穩定系數越大則所計算的上述目標橫擺率越低，

上述磨損應對處理包含：

磨損度計算處理，計算磨損度參數，上述磨損度參數反映了上述前輪胎與上述后輪胎之間的磨損度之差；以及

穩定系數修正處理，在上述磨損度參數超過了磨損閾值的情況下，將上述穩定系數修正為比初始設定值大的值。

2.根據權利要求1所述的車輛穩定控制裝置，其中，

隨著上述磨損度參數相比上述磨損閾值變大，上述控制裝置使上述穩定系數逐漸增加。

3.根據權利要求1所述的車輛穩定控制裝置，其中，

隨著上述磨損度參數相比上述磨損閾值變大，上述控制裝置使上述穩定系數階段性地增加。

4.根據權利要求1～3中任意一項所述的車輛穩定控制裝置，其中，

上述磨損度計算處理包含：

計算表示上述前輪胎的滑移率與車輛加速度的關系的直線的斜率作為前輪胎系數的處理；

將上述前輪胎系數的初始值作為初始前輪胎系數進行保持的處理；以及

計算從上述初始前輪胎系數起的上述前輪胎系數的變動量作為上述磨損度參數的處理。

5.根據權利要求1～3中任意一項所述的車輛穩定控制裝置，其中，

上述磨損度計算處理包含：

計算表示上述前輪胎的滑移率與車輛加速度的關系的直線的斜率作為前輪胎系數的處理；

計算表示上述后輪胎的滑移率與上述車輛加速度的關系的直線的斜率作為后輪胎系數的處理；

將上述前輪胎系數的初始值作為初始前輪胎系數進行保持的處理；

將上述后輪胎系數的初始值作為初始后輪胎系數進行保持的處理；以及

將從上述初始前輪胎系數起的上述前輪胎系數的變動量作為上述前輪胎的上述磨損度，將從上述初始后輪胎系數起的上述后輪胎系數的變動量作為上述后輪胎的上述磨損度，并計算表示上述前輪胎與上述后輪胎之間的上述磨損度之差的上述磨損度參數的處理。