[發明專利]列車軌道異常檢測系統

有效

• 申請號: 201811128846.8
• 申請日: 2018-09-27
• 公開（公告）號: CN109278794B
• 公開（公告）日: 2020-03-20
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 墨班智能設備（上海）有限公司
• 主分類號: B61K9/08
• 分類號: B61K9/08
• 代理公司: 上海宏京知識產權代理事務所(普通合伙) 31297
• 代理人: 馮華

1.列車軌道異常檢測系統，其特征是，包括：

檢測模塊，用于對列車軌道狀態進行檢測，獲取列車軌道狀態檢測數據；

異常分析模塊，包括比對單元和異常分析單元，比對單元用于將所述列車軌道狀態檢測數據與標定范圍進行比對；異常分析單元用于當所述列車軌道狀態檢測數據超出所述標定范圍時，確定所述列車軌道狀態檢測數據為異常；

可視化預警模塊，用于在確定所述列車軌道狀態檢測數據為異常之后，生成報警信息，并展示所述報警信息；所述的檢測模塊包括匯聚節點和多個傳感器節點，多個傳感器節點采集列車軌道狀態檢測數據，匯聚節點匯聚多個傳感器節點的列車軌道狀態檢測數據并發送至所述異常分析模塊；傳感器節點獲取到列車軌道狀態檢測數據后，將列車軌道狀態檢測數據傳遞至匯聚節點，包括：

(1)傳感器節點與匯聚節點的距離不超過預設的距離下限W_min時，傳感器節點直接將采集的列車軌道狀態檢測數據傳遞至匯聚節點；

(2)傳感器節點與匯聚節點的距離超過預設的距離下限W_min時，傳感器節點將采集的列車軌道狀態檢測數據通過多跳的形式傳遞至匯聚節點；各傳感器節點通過交換信息獲取鄰居節點標識及位置信息，其中鄰居節點為在傳感器節點傳輸范圍內的其他傳感器節點；傳感器節點將采集的列車軌道狀態檢測數據通過多跳的形式傳遞至匯聚節點，包括：

(1)設定采集列車軌道狀態檢測數據的傳感器節點為源節點，源節點確定其到匯聚節點的傳輸總跳數a；

(2)源節點生成數據包，數據包包括該源節點的標識、列車軌道狀態檢測數據包以及跳數計數器，該跳數計數器的初始值為源節點確定的傳輸總跳數，該列車軌道狀態檢測數據包包括源節點所采集的列車軌道狀態檢測數據；

(3)源節點在其鄰居節點中隨機選擇一個鄰居節點作為該跳的目的節點，將數據包發送至該跳的目的節點；

(4)目的節點接收到數據包后，更新該數據包，包括：將數據包中的跳數計數器的值減一，并將自身采集的列車軌道狀態檢測數據存入數據包中的列車軌道狀態檢測數據包；

(5)將目的節點作為下一跳的源節點，重復(3)、(4)，直至目的節點接收到的數據包中的跳數計數器的值為1；接收到的數據包中的跳數計數器的值為1的目的節點，將自身采集的列車軌道狀態檢測數據存入數據包中的列車軌道狀態檢測數據包后，將列車軌道狀態檢測數據包直接發送至匯聚節點；

其中，傳輸總跳數a的確定公式為：

式中，W_i,o為源節點i到匯聚節點的距離，W_b,o為網絡中第b個傳感器節點到匯聚節點的距離，H為網絡中的傳感器節點數量，為取整函數，表示對進行取整。

2.根據權利要求1所述的列車軌道異常檢測系統，其特征是，所述傳感器節點包括超聲波傳感器和壓力傳感器，超聲波傳感器、壓力傳感器周期性地對其對應的列車軌道進行檢測。

3.根據權利要求2所述的列車軌道異常檢測系統，其特征是，所述比對單元將超聲波傳感器采集的超聲波信號與第一標定范圍進行比對，所述第一標定范圍用于表述超聲波信號衰減范圍；所述比對單元還將壓力傳感器采集的壓力信息與第二標定范圍進行比對，所述第二標定范圍用于表述壓力信息變化范圍。