[發(fā)明專(zhuān)利]一種用于布料切割余料夾取裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811128782.1
• 申請(qǐng)日: 2018-09-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109235010A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 顧曉健
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 嘉興寶聯(lián)機(jī)器人有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): D06H7/00
• 分類(lèi)號(hào): D06H7/00
• 代理公司: 杭州千克知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33246
• 代理人: 張?jiān)撇?吳輝輝

本發(fā)明涉及一種用于布料切割余料夾取裝置，包括固定板、氣缸支撐座和固設(shè)于固定板底部一側(cè)的底板，氣缸支撐座固設(shè)于固定板底部前端，氣缸支撐座底部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)氣缸，底板外側(cè)設(shè)置有滑軌，滑軌上滑動(dòng)連接有滑塊，滑塊上固設(shè)有連接板，連接板底部連接有定位塊，定位塊與驅(qū)動(dòng)氣缸的連接軸相連接，連接板的上端連接有用于夾持布料切割余料的夾取機(jī)構(gòu)；本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過(guò)設(shè)置夾取機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)夾緊布料切割余料或者松開(kāi)并卸載布料切割余料，使用方便，提高工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及紡織設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種用于布料切割余料夾取裝置。

背景技術(shù)

在對(duì)布料的切割過(guò)程中，常常需要對(duì)切割的布料進(jìn)行夾取放置，并將切割后的布料從一個(gè)位置夾取移動(dòng)到另一個(gè)位置放置；目前縫制行業(yè)中的布料切割余料往往是通過(guò)人工進(jìn)行手工拿取和放置，人工分離的劣勢(shì)在于四點(diǎn)，第一人工的效率較低，第二是無(wú)法與其他自動(dòng)化設(shè)備對(duì)接，第三是在當(dāng)前環(huán)境下，用人成本高；第四是人工具有安全隱患。

針對(duì)以上問(wèn)題，故，有必要對(duì)其進(jìn)行改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，可以平穩(wěn)夾取布料的用于布料切割余料夾取裝置。

為了達(dá)到上述發(fā)明的目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：一種用于布料切割余料夾取裝置，包括固定板、氣缸支撐座和固設(shè)于固定板底部一側(cè)的底板，氣缸支撐座固設(shè)于固定板底部前端，氣缸支撐座底部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)氣缸，底板外側(cè)設(shè)置有滑軌，滑軌上滑動(dòng)連接有滑塊，滑塊上固設(shè)有連接板，連接板底部連接有定位塊，定位塊與驅(qū)動(dòng)氣缸的連接軸相連接，連接板的上端連接有用于夾持布料切割余料的夾取機(jī)構(gòu)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述夾取機(jī)構(gòu)包括夾取氣缸，夾取氣缸前端設(shè)置有導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽內(nèi)滑動(dòng)連接有相對(duì)設(shè)置的上連接塊和下連接塊；上連接塊和下連接塊上分別連接有上夾取塊和下夾取塊；上夾取塊和下夾取塊通過(guò)夾取氣缸驅(qū)動(dòng)，使得上夾取塊和下夾取塊之間相互靠攏或者相互分離實(shí)現(xiàn)夾緊布料切割余料或者松開(kāi)并卸載布料切割余料。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述底板的前后端底部設(shè)置有兩個(gè)相對(duì)稱(chēng)布設(shè)的緩沖限位裝置，定位塊位于兩個(gè)緩沖限位裝置之間。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述緩沖限位裝置包括緩沖塊，緩沖塊與定位塊相對(duì)應(yīng)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述緩沖塊呈“L”形狀，包括連接部和緩沖部，連接部和緩沖部固定連接，一體成型。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述緩沖部上穿設(shè)有緩沖器，緩沖器上套接有限位螺帽。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述上夾取塊和下夾取塊的寬度由內(nèi)至外逐漸減少。

本發(fā)明的有益效果為：

1.本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過(guò)設(shè)置夾取機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)夾緊布料切割余料或者松開(kāi)并卸載布料切割余料，使用方便，提高工作效率；

2.通過(guò)驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)滑塊沿著滑軌滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了夾取機(jī)構(gòu)夾取布料切割余料輸送的穩(wěn)定性和安全性，保證了布料切割余料夾取裝置的使用安全。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的使用狀態(tài)圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖（一）；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖（二）；

圖中附圖標(biāo)記：固定板1，氣缸支撐座2，底板3，驅(qū)動(dòng)氣缸4，滑軌5，滑塊6，連接板7，定位塊8，夾取機(jī)構(gòu)10，夾取氣缸11，導(dǎo)向槽12，上連接塊13，下連接塊14，上夾取塊15，下夾取塊16，緩沖塊20，連接部20-1，緩沖部20-2，緩沖器21，限位螺帽22。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例作詳細(xì)說(shuō)明。