[發(fā)明專利]一種用于布料切割余料夾取裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811128782.1
• 申請(qǐng)日: 2018-09-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109235010A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 顧曉健
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 嘉興寶聯(lián)機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): D06H7/00
• 分類號(hào): D06H7/00
• 代理公司: 杭州千克知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33246
• 代理人: 張?jiān)撇?吳輝輝

1.一種用于布料切割余料夾取裝置，其特征在于：包括固定板（1）、氣缸支撐座（2）和固設(shè)于固定板（1）底部一側(cè)的底板（3），氣缸支撐座（2）固設(shè)于固定板（1）底部前端，氣缸支撐座（2）底部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)氣缸（4），底板（3）外側(cè)設(shè)置有滑軌（5），滑軌（5）上滑動(dòng)連接有滑塊（6），滑塊（6）上固設(shè)有連接板（7），連接板（7）底部連接有定位塊（8），定位塊（8）與驅(qū)動(dòng)氣缸（4）的連接軸相連接，連接板（7）的上端連接有用于夾持布料切割余料的夾取機(jī)構(gòu)（10）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于布料切割余料夾取裝置，其特征在于：所述夾取機(jī)構(gòu)（10）包括夾取氣缸（11），夾取氣缸（11）前端設(shè)置有導(dǎo)向槽（12），導(dǎo)向槽（12）內(nèi)滑動(dòng)連接有相對(duì)設(shè)置的上連接塊（13）和下連接塊（14）；上連接塊（13）和下連接塊（14）上分別連接有上夾取塊（15）和下夾取塊（16）；上夾取塊（15）和下夾取塊（16）通過(guò)夾取氣缸（11）驅(qū)動(dòng)，使得上夾取塊（15）和下夾取塊（16）之間相互靠攏或者相互分離實(shí)現(xiàn)夾緊布料切割余料或者松開(kāi)并卸載布料切割余料。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于布料切割余料夾取裝置，其特征在于：所述底板（3）的前后端底部設(shè)置有兩個(gè)相對(duì)稱布設(shè)的緩沖限位裝置，定位塊（8）位于兩個(gè)緩沖限位裝置之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于布料切割余料夾取裝置，其特征在于：所述緩沖限位裝置包括緩沖塊（20），緩沖塊（20）與定位塊（8）相對(duì)應(yīng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于布料切割余料夾取裝置，其特征在于：所述緩沖塊（20）呈“L”形狀，包括連接部（20-1）和緩沖部（20-2），連接部（20-1）和緩沖部（20-2）固定連接，一體成型。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于布料切割余料夾取裝置，其特征在于：所述緩沖部（20-2）上穿設(shè)有緩沖器（21），緩沖器（21）上套接有限位螺帽（22）。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于布料切割余料夾取裝置，其特征在于：所述上夾取塊（15）和下夾取塊（16）的寬度由內(nèi)至外逐漸減少。