[發(fā)明專利]高速磁浮軌道不平順檢測試驗(yàn)裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811128772.8
• 申請日: 2018-09-27
• 公開（公告）號: CN109131429A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳峻;洪小波;李洪魯;唐訓(xùn)發(fā);李中秀;王湘
• 申請（專利權(quán)）人: 中國人民解放軍國防科技大學(xué);中車青島四方機(jī)車車輛股份有限公司
• 主分類號: B61K9/02
• 分類號: B61K9/02;B61K9/08
• 代理公司: 長沙國科天河知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 43225
• 代理人: 董惠文

一種高速磁浮軌道不平順檢測試驗(yàn)裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架包括搭載平臺、支撐臂以及萬向輪支撐架，所述萬向輪支撐架固定安裝在支撐臂的上端，萬向輪支撐架上左右對稱分布有兩組萬向輪，所述搭載平臺固定安裝在支撐臂的下端，搭載平臺上安裝有多個(gè)傳感器，多個(gè)傳感器包括垂向激光測距傳感器以及加速度計(jì)，搭載平臺以及萬向輪支撐架均設(shè)置在支撐臂的同側(cè)，所述支撐臂上設(shè)置有橫向激光測距傳感器。本發(fā)明具有搭載平臺，能夠?yàn)楦鳒y量傳感器提供穩(wěn)定的搭載安裝平面，可以模擬不同的懸浮間隙條件，也可在高速磁浮軌道上滾動(dòng)移動(dòng)，對軌道長定子面進(jìn)行檢測，所采集到的定子面的數(shù)據(jù)信息，保留了定子面齒的信息去除槽的信息。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種高速磁浮軌道不平順檢測試驗(yàn)裝置，尤其是涉及搭載在高速磁浮列車上的一種對高速磁浮長定子軌道垂向不平順進(jìn)行檢測的裝置。

背景技術(shù)

高速磁浮列車作為一種新型的地面交通工具，與其他軌道交通工具相比，具有獨(dú)特性，它懸浮于軌道之上運(yùn)行，與軌道無機(jī)械接觸，運(yùn)行時(shí)與軌道保持穩(wěn)定的間隙。軌道的狀態(tài)好壞會直接影響到列車運(yùn)行的平穩(wěn)度、安全性以及舒適度。

高速磁浮軌道實(shí)際上是一種同步直線電機(jī)的長定子，有齒和槽等間隔排列的結(jié)構(gòu)，線纜嵌入在長定子軌道的槽中，在實(shí)際運(yùn)行中間隙傳感器檢測到的信號存在“齒槽效應(yīng)”。軌道出現(xiàn)不平順時(shí)會加劇這種現(xiàn)象，影響到磁浮列車的安全運(yùn)行。

目前人工測量的方式存在檢測周期長、耗費(fèi)大量人力物力資源、夜間檢測數(shù)據(jù)質(zhì)量無法得到保證等問題。基于支撐輪結(jié)構(gòu)的巡檢車可實(shí)現(xiàn)功能較多，但檢測速度低于高速磁浮列車正常行駛速度、整車結(jié)構(gòu)復(fù)雜、造價(jià)偏高。

因此，設(shè)計(jì)一種像輪軌一樣的懸掛式軌道線路檢測系統(tǒng)對軌道相關(guān)參數(shù)進(jìn)行測量是很有必要的，專有獨(dú)立的軌道檢測設(shè)備對高速磁浮的推廣應(yīng)用具有重要意義。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明提供一種高速磁浮軌道不平順檢測試驗(yàn)裝置，該系統(tǒng)為搭載式系統(tǒng)。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種高速磁浮軌道不平順檢測試驗(yàn)裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架包括搭載平臺、支撐臂以及萬向輪支撐架，所述萬向輪支撐架固定安裝在支撐臂的上端，萬向輪支撐架上左右對稱分布有兩組萬向輪，所述搭載平臺固定安裝在支撐臂的下端，搭載平臺上安裝有多個(gè)用于實(shí)現(xiàn)高速磁浮軌道不平順檢測的傳感器，搭載平臺以及萬向輪支撐架均設(shè)置在支撐臂的同側(cè)。搭載平臺上安裝的多個(gè)傳感器包括垂向激光測距傳感器以及加速度計(jì)。另外，本發(fā)明中所述支撐臂上設(shè)置有橫向激光測距傳感器。

本發(fā)明中：所述萬向輪支撐架的外側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪安裝在導(dǎo)向輪安裝架上，導(dǎo)向輪安裝架安裝在萬向輪支撐架上。檢測時(shí)，導(dǎo)向輪與單側(cè)磁浮軌道的外側(cè)面貼合，確保萬向輪能夠沿著單側(cè)磁浮軌道的長度方向滑動(dòng)。

在進(jìn)行高速磁浮軌道不平順檢測時(shí)，所述機(jī)架加載在單側(cè)磁浮軌道上，所述萬向輪支撐在單側(cè)磁浮軌道的上側(cè)面上，所述支撐臂位于單側(cè)磁浮軌道的外側(cè)，所述搭載平臺與單側(cè)磁浮軌道的磁浮軌道定子面正對；通過驅(qū)動(dòng)萬向輪，使其沿著單側(cè)磁浮軌道的長度方向滑動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)支撐臂以及搭載平臺同步運(yùn)動(dòng)。所述搭載平臺上的垂向激光測距傳感器實(shí)時(shí)測量垂向激光測距傳感器與磁浮軌道定子面的垂直距離，所述搭載平臺上的加速度計(jì)實(shí)時(shí)測量磁浮軌道定子面垂向的加速度。所述橫向激光測距傳感器實(shí)時(shí)測量支撐臂與磁浮軌道側(cè)面的橫向距離。

本發(fā)明中，搭載平臺的一端可拆卸安裝固定在支撐臂上，所述搭載平臺在支撐臂上安裝高度可調(diào)節(jié)。具體的，可以采用很多方式實(shí)現(xiàn)高度的調(diào)節(jié)。如在支撐臂上上下設(shè)置多組安裝孔，搭載平臺與支撐臂之間通過螺接的方式固定在相應(yīng)的安裝孔位上，也可以通過在支撐臂上設(shè)置螺絲絲桿，所述搭載平臺的一端固定在螺絲絲桿上，調(diào)節(jié)搭載平臺在螺絲絲桿上的高度位置，通過螺絲將搭載平臺緊固在支撐臂上即可。