[發明專利]一種帶柔性夾持機械爪的堆碼轉運機械裝置

在審

• 申請號: 201811128590.0
• 申請日: 2018-09-27
• 公開（公告）號: CN109019004A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 宗磊
• 申請（專利權）人: 霸州市輝月網絡技術有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G61/00
• 代理公司: 合肥市科融知識產權代理事務所(普通合伙) 34126
• 代理人: 陳思聰

本發明公開了一種帶柔性夾持機械爪的堆碼轉運機械裝置，屬于搬運機械技術領域，解決了現有的人工搬運以及堆碼的問題，其技術要點是：包括X向移動機構、Y向移動機構、Z向移動機構以及柔性夾持機械爪，X向移動機構設置于Z向移動機構底部，Z向移動機構沿X向移動機構滑動設置，Y向移動機構設置于Z向移動機構側面，所述柔性夾持機械爪設置于Y向移動機構底側且沿Y向移動機構滑動設置，實現柔性夾持機械爪沿X向、Y向及Z向的移動，與此同時，X向滑軌底端中部安裝的旋轉電機，能夠使整個移動機構進行360°旋轉，實現任意角度的取料、堆碼；并且與升降機架配合使用，提高貨物堆碼放置的效率和堆碼效果。

技術領域

本發明涉及搬運機械技術領域，具體是涉及一種帶柔性夾持機械爪的堆碼轉運機械裝置。

背景技術

隨著經濟的飛速發展，生產力的不斷增強。我們對貨物的搬運以及堆碼的要求也隨之增加，在現有食品加工領域，需要對食品包裝盒進行搬運以及堆碼，目前對食品包裝盒進行搬運以及堆碼，主要是通過人工進行的，這種方式不能保證對搬運及堆碼的穩定性，同時也給工作人員帶來沉重的工作負擔。現有的裝盒通過手工直接將食品放入到托盒中，這樣不僅增加了工作成本，而且由于需要人工參與，也容易造成食品的衛生問題，操作者一次又一次重復地將堆碼在托盤上的食品包裝盒投送至運輸設備上。這種投送方式不僅效率低，而且員工勞動強度大、人為因素多、生產成本高。

因此，需要一種帶柔性夾持機械爪的堆碼轉運機械裝置，替代人力堆碼的同時，保證食品包裝盒均勻受力，不被損壞。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明的目的在于提供一種帶柔性夾持機械爪的堆碼轉運機械裝置，以解決上述背景技術中的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種柔性夾持機械爪，包括夾持機架、驅動電機、右夾持爪、左夾持爪、加壓泵、加壓導管、夾持絲杠、導套、加壓端口、柔性加壓指、加壓導管和加壓缸筒，夾持機架底部一端固定連接左夾持爪，右夾持爪上焊接有導套，導套穿設在夾持絲杠上，右夾持爪和左夾持爪相對設置的側面均設有若干柔性加壓指。

作為本發明進一步的方案，所述夾持絲杠一端轉動設置在左夾持爪上，夾持絲杠另一端連接驅動電機，驅動電機的機殼固定在夾持機架底部另一側。

作為本發明進一步的方案，所述柔性加壓指伸縮設置在加壓缸筒內，加壓缸筒連接加壓導管，加壓導管和加壓缸筒均設置于右夾持爪或左夾持爪內部。

作為本發明進一步的方案，所述加壓導管上設有加壓端口，加壓端口連接加壓導管，加壓導管連接加壓泵。

作為本發明進一步的方案，所述加壓泵為壓縮空氣泵或液壓泵。

一種帶柔性夾持機械爪的堆碼轉運機械裝置，包括所述的柔性夾持機械爪，還包括X向移動機構、Y向移動機構和Z向移動機構，所述X向移動機構設置于Z向移動機構底部，Z向移動機構沿X向移動機構滑動設置，Y向移動機構設置于Z向移動機構側面，Y向移動機構沿Z向移動機構滑動設置，所述柔性夾持機械爪設置于Y向移動機構底側且沿Y向移動機構滑動設置；

所述X向移動機構包括X向絲杠、X向電機、X向滑塊、X向滑槽和X向滑軌，所述X向滑軌底端中部連接旋轉軸，旋轉軸底部連接旋轉電機，旋轉電機安裝在基座上；

所述X向滑塊設置于Z向移動機構的Z向梁架底端，且與Z向梁架焊接為一體；所述Z向移動機構包括Z向電機、頂板、聯軸器、Z向導桿、Z向絲杠、Z向滑臺、Z向梁架和軸套；

所述Y向移動機構包括Y向梁架、Y向電機、Y向絲杠和Y向導桿，所述Y向梁架固定連接Z向滑臺，Y向梁架內設有Y向絲杠；

所述柔性夾持機械爪安裝在機械爪滑臺底部，夾持機架與機械爪滑臺向焊接。