[發明專利]一種通過伺服電機改變方向的冷鐓機傳送機構

在審

• 申請號: 201811128186.3
• 申請日: 2018-09-27
• 公開（公告）號: CN109202007A
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 吳修遠
• 申請（專利權）人: 江蘇天毅冷鐓股份有限公司
• 主分類號: B21K27/00
• 分類號: B21K27/00;B21J13/10
• 代理公司: 南京蘇創專利代理事務所(普通合伙) 32273
• 代理人: 蔣真

本發明涉及機械技術領域，尤其為一種通過伺服電機改變方向的冷鐓機傳送機構，包括固定底座，所述固定底座上安裝有凸塊，所述凸塊上安裝有第一伺服電機，所述第一伺服電機的輸出軸上設有第一連桿，且所述第一連桿與所述第一伺服電機的輸出軸緊密焊接，所述安裝箱內設有空腔，所述空腔的頂壁上安裝有固定柱。本發明通過設置的第一伺服電機、第二伺服電機以及第三伺服電機，實現第一連桿、第二連桿以及安裝箱的移動，解決了一般的冷鐓機傳送機構只能在徑向方向擠壓產品，難以制作側向的幾何結構的問題；另外通過設置的液壓缸，在其工作時，實現兩個夾板之間相互展開和閉合，解決了一般的夾手夾持不穩定，容易造成坯料脫落的問題。

技術領域

本發明涉及機械技術領域，具體為一種通過伺服電機改變方向的冷鐓機傳送機構。

背景技術

冷鐓機是以墩為主專門用來批量生產螺母螺栓等緊固件的專用設備，冷鐓機傳送機構是指多工位冷鐓機中用來移動毛胚的傳送機構，主要以平移方式或者將毛胚旋轉180度移動到下一工位，但是其只能在徑向方向擠壓產品，難以制作側向的幾何結構。鑒于此，我們提出一種通過伺服電機改變方向的冷鐓機傳送機構。

發明內容

本發明的目的在于提供一種通過伺服電機改變方向的冷鐓機傳送機構，以解決上述背景技術中提出的一般的冷鐓機傳送機構只能在徑向方向擠壓產品，難以制作側向的幾何結構問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種通過伺服電機改變方向的冷鐓機傳送機構，包括固定底座，所述固定底座上安裝有凸塊，所述凸塊上安裝有第一伺服電機，所述第一伺服電機的輸出軸上設有第一連桿，且所述第一連桿與所述第一伺服電機的輸出軸緊密焊接，所述第一連桿上設有第二伺服電機，所述第二伺服電機的輸出軸末端緊密焊接有第二連桿，所述第二連桿上設有第三伺服電機，所述第三伺服電機的輸出軸末端設有安裝箱。

優選的，所述安裝箱內設有空腔，所述空腔的頂壁上安裝有固定柱，所述固定柱的底面安裝有固定板，所述固定板上設有兩個相互對稱的連接板。

優選的，每個所述連接板上均設有第一轉軸，且每個所述連接板與所述固定板之間均通過第一轉軸轉動連接。

優選的，每個所述連接板的末端均安裝有夾手，每個所述夾手上均設有第二轉軸，且每個所述夾手和與之對應的所述連接板之間均通過第二轉軸轉動連接。

優選的，所述固定板的下表面還安裝有液壓缸，所述液壓缸的伸縮軸末端設有運動板，所述運動板的下方設有兩個相互對稱的連接桿，每個所述連接桿的一端均通過鉸鏈與所述運動板鉸接，另一端均通過鉸鏈和與之對應的所述夾手鉸接。

優選的，每個所述夾手上均安裝有夾板，每個所述夾板內均開設有與外界相連通的矩形槽，每個所述夾手的部分塊體均位于與之對應的所述矩形槽內且和矩形槽的槽壁緊密焊接。

優選的，兩個所述夾板相鄰的一側面上均開設有弧形槽，每個所述弧形槽的槽壁上均設有防滑涂料。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

1、本發明通過設置的第一伺服電機、第二伺服電機以及第三伺服電機，分別將第一伺服電機、第二伺服電機以及第三伺服電機接通外界電源之后，實現第一連桿、第二連桿以及安裝箱的移動，實現將零件旋轉至不同的角度再放入下一工位，解決了一般的冷鐓機傳送機構只能在徑向方向擠壓產品，難以制作側向的幾何結構的問題。

2、本發明通過設置的液壓缸，在液壓缸伸縮的時候，帶動連接桿向上運動，實現兩個夾手之間的夾緊，即實現兩個夾板之間的夾緊，當液壓缸伸長的時候，帶動連接桿向下運動，兩個連接桿向下運動實現兩個夾手之間相互展開，即實現兩個夾板之間相互展開，解決了一般的夾手夾持不穩定，容易造成坯料脫落的問題。

附圖說明

圖1為本發明的立體視圖；