[發明專利]一種通過伺服電機改變方向的冷鐓機傳送機構

在審

• 申請號: 201811128186.3
• 申請日: 2018-09-27
• 公開（公告）號: CN109202007A
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 吳修遠
• 申請（專利權）人: 江蘇天毅冷鐓股份有限公司
• 主分類號: B21K27/00
• 分類號: B21K27/00;B21J13/10
• 代理公司: 南京蘇創專利代理事務所(普通合伙) 32273
• 代理人: 蔣真

1.一種通過伺服電機改變方向的冷鐓機傳送機構，包括固定底座(1)，其特征在于：所述固定底座(1)上安裝有凸塊(11)，所述凸塊(11)上安裝有第一伺服電機(12)，所述第一伺服電機(12)的輸出軸上設有第一連桿(13)，且所述第一連桿(13)與所述第一伺服電機(12)的輸出軸緊密焊接，所述第一連桿(13)上設有第二伺服電機(14)，所述第二伺服電機(14)的輸出軸末端緊密焊接有第二連桿(141)，所述第二連桿(141)上設有第三伺服電機(2)，所述第三伺服電機(2)的輸出軸末端設有安裝箱(21)。

2.根據權利要求1所述的通過伺服電機改變方向的冷鐓機傳送機構，其特征在于：所述安裝箱(21)內設有空腔(22)，所述空腔(22)的頂壁上安裝有固定柱(23)，所述固定柱(23)的底面安裝有固定板(231)，所述固定板(231)上設有兩個相互對稱的連接板(24)。

3.根據權利要求2所述的通過伺服電機改變方向的冷鐓機傳送機構，其特征在于：每個所述連接板(24)上均設有第一轉軸(241)，且每個所述連接板(24)與所述固定板(231)之間均通過第一轉軸(241)轉動連接。

4.根據權利要求3所述的通過伺服電機改變方向的冷鐓機傳送機構，其特征在于：每個所述連接板(24)的末端均安裝有夾手(25)，每個所述夾手(25)上均設有第二轉軸(251)，且每個所述夾手(25)和與之對應的所述連接板(24)之間均通過第二轉軸(251)轉動連接。

5.根據權利要求4所述的通過伺服電機改變方向的冷鐓機傳送機構，其特征在于：所述固定板(231)的下表面還安裝有液壓缸(26)，所述液壓缸(26)的伸縮軸末端設有運動板(27)，所述運動板(27)的下方設有兩個相互對稱的連接桿(28)，每個所述連接桿(28)的一端均通過鉸鏈與所述運動板(27)鉸接，另一端均通過鉸鏈和與之對應的所述夾手(25)鉸接。

6.根據權利要求5所述的通過伺服電機改變方向的冷鐓機傳送機構，其特征在于：每個所述夾手(25)上均安裝有夾板(29)，每個所述夾板(29)內均開設有與外界相連通的矩形槽(291)，每個所述夾手(25)的部分塊體均位于與之對應的所述矩形槽(291)內且和矩形槽(291)的槽壁緊密焊接。

7.根據權利要求6所述的通過伺服電機改變方向的冷鐓機傳送機構，其特征在于：兩個所述夾板(29)相鄰的一側面上均開設有弧形槽(292)，每個所述弧形槽(292)的槽壁上均設有防滑涂料(293)。