[發明專利]自動駕駛車輛的調度方法

有效

• 申請號: 201811127965.1
• 申請日: 2018-09-27
• 公開（公告）號: CN109308812B
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 張德兆;王肖;霍舒豪;李曉飛;張放
• 申請（專利權）人: 北京智行者科技有限公司
• 主分類號: G08G1/0967
• 分類號: G08G1/0967;G08G1/00;H04L29/08
• 代理公司: 北京慧誠智道知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11539
• 代理人: 李楠

本發明提供了一種自動駕駛車輛的調度方法，包括：服務器接收用戶終端發送的用戶登錄信息；服務器根據用戶ID和用戶身份驗證信息對用戶的用戶身份進行驗證，并在驗證通過時根據用戶ID查詢用戶的關聯車輛信息；服務器接收用戶終端發送的操控指令，對操控指令進行解析，確定操控指令對應的車輛ID，并下發操控指令到該車輛；當操控指令為車輛呼叫指令時，服務器根據該車輛的車輛位置信息、車輛狀態信息、預約位置的信息和預約時間進行自動線路規劃，生成自動行車規劃路徑信息和實時位置信息，并發送給該車輛，用以該車輛按照自動行車規劃路徑在預約時間自動駕駛至預約位置。

本申請要求于2018年4月27日提交中國專利局、申請號為 201810393817.8、發明名稱為“自動駕駛車輛的調度方法”的中國專利申請的優先權。

技術領域

本發明涉及自動駕駛應用技術領域，尤其涉及一種自動駕駛車輛的調度方法。

背景技術

自動駕駛技術這個想法首次出現是在20世紀30年代的一本名為《Air WonderStories》的月刊科幻雜志上。但直到1986年，卡內基·梅隆大學制造出的NavLab 1才算得上第一輛由電腦駕駛而非人類駕駛的汽車。自那時開始，像奔馳、寶馬、奧迪、大眾、福特等全球知名的汽車巨頭們就開始著手研發自動駕駛技術，特別是最近10年，連谷歌、英特爾、蘋果等科技廠商也加入了自動駕駛的研究之中。

為了更方便的區分和定義自動駕駛技術，自動駕駛的分級就成了一件大事。目前全球汽車行業公認的兩個分級制度分別是由美國高速公路安全管理局(簡稱NHTSA)和國際自動機工程師學會(簡稱SAE)提出的。其中，L4和 L5級別的自動駕駛技術都可以稱為完全自動駕駛技術，到了這個級別，汽車已經可以在完全不需要駕駛員介入的情況下來進行所有的駕駛操作，駕駛員也可以將注意力放在其他的方面比如工作或是休息。但兩者的區別在于，L4 級別的自動駕駛適用于部分場景下，通常是指在城市中或是高速公路上。而 L5級別則要求自動駕駛汽車在任何場景下都可以做到完全駕駛車輛行駛。

目前的自動駕駛技術，大多是為有人乘坐車輛的情況下進行服務的，在自動駕駛技術日趨成熟的情況下，自動駕駛汽車的自有化會越來越普及，消費者可能會自有一輛或多輛自動駕駛車輛，如何對這些車輛進行管控、調配，是本發明著重探討的問題。

發明內容

本發明實施例的目的是提供一種自動駕駛車輛的調度方法，在用戶自有車輛的模式下，能夠實現對用戶自有車輛的查詢、管理、調度、車內設施控制等，并能基于對用戶干預自動駕駛的行為統計對自動駕駛進行改進。

有鑒于此，本發明實施例提供了一種自動駕駛車輛的調度方法，包括：

服務器接收用戶終端發送的用戶登錄信息；所述用戶登錄信息包括用戶ID和用戶身份驗證信息；

所述服務器根據所述用戶ID和用戶身份驗證信息對用戶的用戶身份進行驗證，并在驗證通過時根據用戶ID查詢用戶的關聯車輛信息，并發送給所述用戶終端；關聯車輛信息包括一個或多個自動駕駛車輛的車輛ID；

所述服務器接收用戶終端發送的操控指令；所述操控指令包括對一個或多個車輛ID的操控指令；

所述服務器對所述操控指令進行解析，確定所述操控指令對應的車輛 ID，并將所述操控指令下發到該車輛ID對應的自動駕駛車輛的車載終端；

當所述操控指令為對第一車輛的車輛呼叫指令時，所述服務器根據所述車輛呼叫指令生成第一車輛的車輛信息查詢指令發送給所述第一車輛的車載終端，用以查詢所述第一車輛的車輛位置信息和車輛狀態信息；所述車輛呼叫指令包括預約位置的信息和預約時間的信息；

所述服務器根據所述第一車輛的車輛位置信息、車輛狀態信息、預約位置的信息和預約時間進行自動線路規劃，生成自動行車規劃路徑信息和實時位置信息，并發送給所述第一車輛，用以所述第一車輛按照自動行車規劃路徑在預約時間自動駕駛至預約位置。