[發(fā)明專利]自動駕駛車輛的調(diào)度方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811127965.1
• 申請日: 2018-09-27
• 公開（公告）號: CN109308812B
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張德兆;王肖;霍舒豪;李曉飛;張放
• 申請（專利權(quán)）人: 北京智行者科技有限公司
• 主分類號: G08G1/0967
• 分類號: G08G1/0967;G08G1/00;H04L29/08
• 代理公司: 北京慧誠智道知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11539
• 代理人: 李楠

1.一種自動駕駛車輛的調(diào)度方法，其特征在于，所述調(diào)度方法包括：

服務(wù)器接收用戶終端發(fā)送的用戶登錄信息；所述用戶登錄信息包括用戶ID和用戶身份驗(yàn)證信息；

所述服務(wù)器根據(jù)所述用戶ID和用戶身份驗(yàn)證信息對用戶的用戶身份進(jìn)行驗(yàn)證，并在驗(yàn)證通過時(shí)根據(jù)用戶ID查詢用戶的關(guān)聯(lián)車輛信息，并發(fā)送給所述用戶終端；關(guān)聯(lián)車輛信息包括一個(gè)或多個(gè)自動駕駛車輛的車輛ID；

所述服務(wù)器接收用戶終端發(fā)送的操控指令；所述操控指令包括對一個(gè)或多個(gè)車輛ID的操控指令；

所述服務(wù)器對所述操控指令進(jìn)行解析，確定所述操控指令對應(yīng)的車輛ID，并將所述操控指令下發(fā)到該車輛ID對應(yīng)的自動駕駛車輛的車載終端；

當(dāng)所述操控指令為對第一車輛的車輛呼叫指令時(shí)，所述服務(wù)器根據(jù)所述車輛呼叫指令生成第一車輛的車輛信息查詢指令發(fā)送給所述第一車輛的車載終端，用以查詢所述第一車輛的車輛位置信息和車輛狀態(tài)信息；其中，所述車輛狀態(tài)信息包括：車輛當(dāng)前處于停放或行駛中，車輛油量、車輛距離下次維護(hù)保養(yǎng)計(jì)劃時(shí)間的時(shí)長或維護(hù)保養(yǎng)提醒信息；所述車輛呼叫指令包括預(yù)約位置的信息和預(yù)約時(shí)間的信息；

所述服務(wù)器根據(jù)所述第一車輛的車輛位置信息、車輛狀態(tài)信息、預(yù)約位置的信息和預(yù)約時(shí)間進(jìn)行自動線路規(guī)劃，生成自動行車規(guī)劃路徑信息和實(shí)時(shí)位置信息，并發(fā)送給所述第一車輛，用以所述第一車輛按照自動行車規(guī)劃路徑在預(yù)約時(shí)間自動駕駛至預(yù)約位置；

其中，所述方法還包括：所述服務(wù)器接收所述用戶終端發(fā)送的車輛管理指令；所述車輛管理指令包括用于增加車輛信息的第一車輛管理指令和用于刪除車輛信息的第二車輛管理指令；

當(dāng)為第一車輛管理指令時(shí)，所述服務(wù)器還接收所述用戶終端發(fā)送的新增車輛信息，并將所述新增車輛信息中的車輛ID存儲在所述用戶的關(guān)聯(lián)車輛信息中；

當(dāng)為第二車輛管理指令時(shí)，所述服務(wù)器根據(jù)接收到的所述用戶終端發(fā)送的第二車輛ID和所述第二車輛管理指令，在所述用戶的關(guān)聯(lián)車輛信息中去除所述第二車輛ID對應(yīng)的信息；

其中，所述方法還包括：所述服務(wù)器接收所述自動駕駛車輛的車載終端發(fā)送的用戶干預(yù)行為反饋信息，并進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，得到用戶干預(yù)行為統(tǒng)計(jì)信息；

對所述用戶干預(yù)行為統(tǒng)計(jì)信息進(jìn)行分析處理，得到統(tǒng)計(jì)分析結(jié)果；

當(dāng)所述統(tǒng)計(jì)分析結(jié)果滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，根據(jù)所述用戶干預(yù)行為統(tǒng)計(jì)信息生成自動駕駛數(shù)據(jù)優(yōu)化信息；

其中，所述用戶干預(yù)行為統(tǒng)計(jì)信息包括用戶干預(yù)車輛制動的行為，所述服務(wù)器通過所述用戶干預(yù)車輛制動的行為發(fā)生時(shí)的道路場景、行駛狀態(tài)和用戶制動行為進(jìn)行分析、統(tǒng)計(jì)，得到的改善自動駕駛車輛的制動控制觸發(fā)條件的自動駕駛數(shù)據(jù)優(yōu)化信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1的自動駕駛車輛的調(diào)度方法，其特征在于，所述方法還包括：

服務(wù)器將所述自動行車規(guī)劃路徑信息和所述第一車輛的實(shí)時(shí)位置信息發(fā)送給所述用戶終端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1的自動駕駛車輛的調(diào)度方法，其特征在于，當(dāng)所述操控指令為對第一車輛的車輛信息查詢指令時(shí)，所述方法還包括：

所述服務(wù)器將所述車輛信息查詢指令發(fā)送給所述第一車輛的車載終端，用以查詢所述第一車輛的車輛位置信息和車輛狀態(tài)信息，并將所述第一車輛的車輛位置信息和車輛狀態(tài)信息返回給所述用戶終端。

4.根據(jù)權(quán)利要求1的自動駕駛車輛的調(diào)度方法，其特征在于，當(dāng)所述操控指令為對第一車輛的車輛遙控指令時(shí)，所述方法還包括：

所述服務(wù)器將所述車輛遙控指令發(fā)送到所述第一車輛的車載終端，并且接收所述車載終端返回的第一車輛的被遙控裝置根據(jù)車輛遙控指令改變后的參數(shù)信息或狀態(tài)信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求1的自動駕駛車輛的調(diào)度方法，其特征在于，所述方法還包括：

所述服務(wù)器接收所述用戶終端發(fā)送的對應(yīng)一個(gè)或多個(gè)車輛ID的車輛用戶管理指令；車輛用戶管理指令包括增加或刪除車輛ID對應(yīng)的用戶ID的指令；

所述服務(wù)器根據(jù)所述車輛用戶管理指令，根據(jù)用戶ID在所述用戶的關(guān)聯(lián)車輛信息中增加或刪除該車輛ID。

6.根據(jù)權(quán)利要求1的自動駕駛車輛的調(diào)度方法，其特征在于，所述方法還包括：

所述服務(wù)器接收所述用戶的關(guān)聯(lián)車輛的信息和所述用戶注冊信息，服務(wù) 器將所述關(guān)聯(lián)車輛的信息存儲為所述用戶ID的關(guān)聯(lián)車輛信息。