[發(fā)明專利]一種基于C++實現(xiàn)監(jiān)控圖像拼接的方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811127598.5
• 申請日: 2018-09-28
• 公開（公告）號: CN110969573A
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 任永強(qiáng);張來卿;龐嚴(yán)冬
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海橫琴盛達(dá)兆業(yè)科技投資有限公司
• 主分類號: G06T3/40
• 分類號: G06T3/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種實現(xiàn)監(jiān)控圖像拼接的方法，其特征在于：一、將幾個攝像頭抓拍的監(jiān)控圖像分別投影到一個標(biāo)準(zhǔn)的坐標(biāo)系下；二、獲取具有一定重疊區(qū)域監(jiān)控圖像的平移量；三、對監(jiān)控圖像的重疊區(qū)域的像素進(jìn)行線性分配權(quán)值，從而進(jìn)行拼接圖像；本發(fā)明解決了大面積的監(jiān)控畫面無法呈現(xiàn)完整監(jiān)控圖像的問題，使得大面積的監(jiān)控畫面能夠用一張監(jiān)控畫面供使用者觀察；具體包括如下步驟:

步驟一、使得多個攝像頭分別朝向不同區(qū)域空間，且保證每個區(qū)域都有重疊部分；

步驟二、統(tǒng)一抓拍圖片，確保抓拍的監(jiān)控畫面為同一時間點(diǎn)；

步驟三、通過柱面投影的數(shù)學(xué)公式將圖像寬、高計算出柱面圖像寬、高；

步驟四、通過正向差值的數(shù)學(xué)方法，將不同圖像位置分別投影到同一個標(biāo)準(zhǔn)的坐標(biāo)系下；

步驟五、計算具有一定重疊區(qū)域監(jiān)控圖像的平移量；

步驟六、對監(jiān)控圖像的重疊區(qū)域的像素進(jìn)行線性分配權(quán)值，從而進(jìn)行拼接圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計算柱面圖像寬、高，求出圖像行列值的方法，其特征在于：使用到的主要參數(shù)只有柱面投影后的圖像坐標(biāo)、圖像原本坐標(biāo)、圖像寬高、相機(jī)焦距。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計算具有一定重疊區(qū)域監(jiān)控圖像的平移量的方法，其特征在于：匹配的圖像需要具有一定重疊區(qū)域，得到的變換參數(shù)為坐標(biāo)軸x、y方向的偏移量。