[發(fā)明專利]一種基于C++實(shí)現(xiàn)監(jiān)控圖像拼接的方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811127598.5
• 申請(qǐng)日: 2018-09-28
• 公開（公告）號(hào): CN110969573A
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 任永強(qiáng);張來卿;龐嚴(yán)冬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海橫琴盛達(dá)兆業(yè)科技投資有限公司
• 主分類號(hào): G06T3/40
• 分類號(hào): G06T3/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及C++技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種實(shí)現(xiàn)監(jiān)控圖像拼接的方法。本發(fā)明方法如下：一、多個(gè)攝像頭分別朝向不同區(qū)域空間；二、抓拍圖片；三、將幾個(gè)攝像頭抓拍的監(jiān)控圖像分別投影到一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的坐標(biāo)系下；四、獲取具有一定重疊區(qū)域監(jiān)控圖像的平移量；五、對(duì)監(jiān)控圖像的重疊區(qū)域的像素進(jìn)行線性分配權(quán)值，從而進(jìn)行拼接圖像。本發(fā)明解決了大面積的監(jiān)控畫面無法呈現(xiàn)完整監(jiān)控圖像的問題，使得大面積的監(jiān)控畫面能夠用一張監(jiān)控畫面供使用者觀察。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及C++技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于C++實(shí)現(xiàn)監(jiān)控圖像拼接的方法。

背景技術(shù)

隨著時(shí)代的發(fā)展，安全問題愈來愈受到重視，監(jiān)控也愈來愈被依賴。

目前很多商家都會(huì)裝有監(jiān)控錄像，但是對(duì)于面積較大的一些門店。往往需要好幾個(gè)攝像頭才能覆蓋全店，并且畫面是獨(dú)立的，發(fā)現(xiàn)異常時(shí)觀察起來極其困難。

本發(fā)明主要是使用一種新型的監(jiān)控圖像拼接的方法，致力于解決大面積的監(jiān)控畫面無法呈現(xiàn)完整監(jiān)控圖像的問題，使得大面積的監(jiān)控畫面能夠用一張監(jiān)控畫面供使用者觀察。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明解決的技術(shù)問題在于提供一種基于C++實(shí)現(xiàn)監(jiān)控圖像拼接的方法；從而本發(fā)明解決了大面積的監(jiān)控畫面無法呈現(xiàn)完整監(jiān)控圖像的問題。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是：

一、多個(gè)攝像頭分別朝向不同區(qū)域空間；二、抓拍圖片；三、將幾個(gè)攝像頭抓拍的監(jiān)控圖像分別投影到一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的坐標(biāo)系下；四、獲取具有一定重疊區(qū)域監(jiān)控圖像的平移量；五、對(duì)監(jiān)控圖像的重疊區(qū)域的像素進(jìn)行線性分配權(quán)值，從而進(jìn)行拼接圖像。

所述的方法具體包括如下步驟：

步驟一、使得多個(gè)攝像頭分別朝向不同區(qū)域空間，且保證每個(gè)區(qū)域都有重疊部分；

步驟二、統(tǒng)一抓拍圖片，確保抓拍的監(jiān)控畫面為同一時(shí)間點(diǎn)；

步驟三、通過柱面投影的數(shù)學(xué)公式將圖像寬、高計(jì)算出柱面圖像寬、高；

步驟四、通過正向差值的數(shù)學(xué)方法，將不同圖像位置分別投影到同一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的坐標(biāo)系下；

步驟五、計(jì)算具有一定重疊區(qū)域監(jiān)控圖像的平移量；

步驟六、對(duì)監(jiān)控圖像的重疊區(qū)域的像素進(jìn)行線性分配權(quán)值，從而進(jìn)行拼接圖像。

2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的將幾個(gè)攝像頭抓拍的監(jiān)控圖像分別投影到一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的坐標(biāo)系下的方法，其特征在于：使用的投影公式主要參數(shù)有柱面投影后的圖像坐標(biāo)、圖像原本坐標(biāo)、圖像寬高、相機(jī)焦距。

3、根據(jù)權(quán)利要求1所述的獲取具有一定重疊區(qū)域監(jiān)控圖像的平移量的方法，其特征在于：匹配的圖像需要具有一定重疊區(qū)域，得到的變換參數(shù)為坐標(biāo)軸x、y方向的偏移量。

本發(fā)明的有益效果：采用C++的技術(shù)，解決大面積的監(jiān)控畫面無法呈現(xiàn)完整監(jiān)控圖像的問題，使得大面積的監(jiān)控畫面能夠用一張監(jiān)控畫面供使用者觀察。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明：

圖1為本發(fā)明的流程圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本發(fā)明采用如下步驟：

步驟一、使得多個(gè)攝像頭分別朝向不同區(qū)域空間，且保證每個(gè)區(qū)域都有重疊部分；

步驟二、統(tǒng)一抓拍圖片，確保抓拍的監(jiān)控畫面為同一時(shí)間點(diǎn)；

步驟三、通過柱面投影的數(shù)學(xué)公式將圖像寬、高計(jì)算出柱面圖像寬、高；如:

col = 2 * f*atan(0.5*imgInput.cols / f);//柱面圖像寬