[發(fā)明專利]一種發(fā)熱地席生產(chǎn)用自動化線纜繞制裝置及其繞線方法

在審

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• 申請日: 2018-09-27
• 公開（公告）號: CN109246867A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李貽連;卜基峰
• 申請（專利權(quán)）人: 安邦電氣股份有限公司
• 主分類號: H05B3/20
• 分類號: H05B3/20;B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種發(fā)熱地席生產(chǎn)用自動化線纜繞制裝置及其繞線方法，該發(fā)熱地席生產(chǎn)用自動化線纜繞制裝置，包括架體，所述架體的上端固定焊接有橫梁，所述橫梁的中部下方固定焊接有固定盤，所述固定盤的下方旋轉(zhuǎn)連接有基座，所述基座的下端設(shè)置有腰關(guān)節(jié)，所述腰關(guān)節(jié)的一側(cè)安裝有第一伺服電機，所述腰關(guān)節(jié)的一端連接有第一連桿，所述第一連桿的另一端設(shè)置有肩關(guān)節(jié)，所述肩關(guān)節(jié)上連接有第二連桿，所述肩關(guān)節(jié)的一側(cè)安裝有第二伺服電機，所述第二連桿的另一端設(shè)置有肘關(guān)節(jié)，所述肘關(guān)節(jié)上連接有第三連桿，所述肘關(guān)節(jié)的一側(cè)安裝有第三伺服電機，所述腕關(guān)節(jié)的一側(cè)安裝有第四伺服電機，該發(fā)明在使用時工作效率高，有效的降低成產(chǎn)成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于發(fā)熱地席技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種發(fā)熱地席生產(chǎn)用自動化線纜繞制裝置及其繞線方法。

背景技術(shù)

由于發(fā)熱地席采用清潔的電力能源，在環(huán)保要求的驅(qū)動下，國內(nèi)外的工裝與家裝需求巨大，且增長趨勢明顯，目前歐美的家裝采暖方式電熱地席占75%以上，國內(nèi)南方地區(qū)的家裝采暖方式采用電熱地席逐漸流行。市場的需求逼迫供給側(cè)的改變，需求巨大的歐洲，其生產(chǎn)工藝經(jīng)過幾十年的改進，逐漸從手工生產(chǎn)模式轉(zhuǎn)變?yōu)楦叨茸詣踊a(chǎn)模式，生產(chǎn)裝備的研發(fā)、生產(chǎn)、配套、維護、改進等過程已經(jīng)有相應(yīng)廠家作為主要的市場方向，生產(chǎn)裝備已經(jīng)形成了較為完善產(chǎn)業(yè)鏈。其生產(chǎn)出的電熱地席，質(zhì)量好、品質(zhì)高、規(guī)格一致性好，已經(jīng)形成了高品質(zhì)的代表。反觀國內(nèi)，一方面由于采暖模式的原因，前十幾年，電熱地席的市場需求較小，較小的市場需求不能刺激供給側(cè)工藝的改進與提高，另外前十幾年，由于國內(nèi)的電力供應(yīng)存在較大缺口，為了滿足居民常規(guī)的電力需求以及工礦企業(yè)的大宗用電需求，當(dāng)時沒有條件采用電力采暖的模式。故電力采暖在當(dāng)時是“不和適宜”的。而最近幾年，國家在電力方面加大了投資，特別在水電、風(fēng)電、太陽能、核電等清潔能源等方面得到了大力發(fā)展，使目前的電力供應(yīng)較為富余，為電熱地席大規(guī)模的使用奠定了基礎(chǔ)；另一方面由于生活水平的提高，對居住環(huán)境溫度的舒適性提出了新的要求，南方的采暖需求越來越大，為電熱地席的需求提供強大的拉動力。隨著市場需求的日益旺盛，勢必反向推動電熱地席的生產(chǎn)進行技術(shù)革新，而目前小規(guī)模的人工生產(chǎn)限定了產(chǎn)品生產(chǎn)量小、品質(zhì)差、一致性不好。市場促使供給側(cè)進行的技術(shù)革新，首先就是對生產(chǎn)工藝進行研究、并開發(fā)出自動化水平較高的生產(chǎn)裝備。提高產(chǎn)能及品質(zhì)，發(fā)熱地席關(guān)鍵生產(chǎn)工藝技術(shù)及自動化裝備應(yīng)用于高端特種電纜行業(yè)中發(fā)熱地席的生產(chǎn)工序中，融合先進的分布式智能化集成技術(shù)、伺服扭矩跟隨同步技術(shù)、機器人應(yīng)用技術(shù)、物料快速裝夾技術(shù)、生產(chǎn)規(guī)劃及管理技術(shù)以及系統(tǒng)安全技術(shù)等，實現(xiàn)發(fā)熱地席自動化生產(chǎn)。改變現(xiàn)有人工生產(chǎn)質(zhì)量不穩(wěn)定、效率低下的生產(chǎn)現(xiàn)狀，提高發(fā)熱地席生產(chǎn)的外觀質(zhì)量穩(wěn)定性，降低人工參與度和勞動強度，提高生產(chǎn)效率。，因此，發(fā)明一種發(fā)熱地席生產(chǎn)用自動化線纜繞制裝置及其繞線方法來解決上述問題很有必要。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種發(fā)熱地席生產(chǎn)用自動化線纜繞制裝置及其繞線方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種發(fā)熱地席生產(chǎn)用自動化線纜繞制裝置，包括架體，所述架體的上端固定焊接有橫梁，所述橫梁的中部下方固定焊接有固定盤，所述固定盤的下方旋轉(zhuǎn)連接有基座，所述基座的下端設(shè)置有腰關(guān)節(jié)，所述腰關(guān)節(jié)的一側(cè)安裝有第一伺服電機，所述腰關(guān)節(jié)的一端連接有第一連桿，所述第一連桿的另一端設(shè)置有肩關(guān)節(jié)，所述肩關(guān)節(jié)上連接有第二連桿，所述肩關(guān)節(jié)的一側(cè)安裝有第二伺服電機，所述第二連桿的另一端設(shè)置有肘關(guān)節(jié)，所述肘關(guān)節(jié)上連接有第三連桿，所述肘關(guān)節(jié)的一側(cè)安裝有第三伺服電機，所述第三連桿的另一端設(shè)置有腕關(guān)節(jié)，所述腕關(guān)節(jié)的另一端安裝有第四連桿，所述腕關(guān)節(jié)的一側(cè)安裝有第四伺服電機，所述第四連桿的另一端安裝有旋轉(zhuǎn)盤，所述旋轉(zhuǎn)盤的下方通過螺栓固定連接有固定架，所述固定架上安裝有轉(zhuǎn)盤機構(gòu)。

優(yōu)選的，所述固定架的形狀為六邊形，所述固定架上固定安裝有三組支撐桿，三組所述支撐桿之間分別間隔的安裝在固定架的側(cè)邊上。

優(yōu)選的，所述支撐桿的端部開有固定孔。