[發(fā)明專利]一種發(fā)熱地席生產(chǎn)用自動化線纜繞制裝置及其繞線方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811127524.1
• 申請日: 2018-09-27
• 公開（公告）號: CN109246867A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李貽連;卜基峰
• 申請（專利權(quán)）人: 安邦電氣股份有限公司
• 主分類號: H05B3/20
• 分類號: H05B3/20;B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種發(fā)熱地席生產(chǎn)用自動化線纜繞制裝置，包括架體（1），其特征在于：所述架體（1）的上端固定焊接有橫梁（2），所述橫梁（2）的中部下方固定焊接有固定盤（3），所述固定盤（3）的下方旋轉(zhuǎn)連接有基座（4），所述基座（4）的下端設(shè)置有腰關(guān)節(jié)（5），所述腰關(guān)節(jié)（5）的一側(cè)安裝有第一伺服電機(jī)（6），所述腰關(guān)節(jié)（5）的一端連接有第一連桿（7），所述第一連桿（7）的另一端設(shè)置有肩關(guān)節(jié)（8），所述肩關(guān)節(jié)（8）上連接有第二連桿（10），所述肩關(guān)節(jié)（8）的一側(cè)安裝有第二伺服電機(jī)（9），所述第二連桿（10）的另一端設(shè)置有肘關(guān)節(jié)（11），所述肘關(guān)節(jié)（11）上連接有第三連桿（13），所述肘關(guān)節(jié)（11）的一側(cè)安裝有第三伺服電機(jī)（12），所述第三連桿（13）的另一端設(shè)置有腕關(guān)節(jié)（14），所述腕關(guān)節(jié)（14）的另一端安裝有第四連桿（16），所述腕關(guān)節(jié)（14）的一側(cè)安裝有第四伺服電機(jī)（15），所述第四連桿（16）的另一端安裝有旋轉(zhuǎn)盤（17），所述旋轉(zhuǎn)盤（17）的下方通過螺栓固定連接有固定架（18），所述固定架（18）上安裝有轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)（22）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種發(fā)熱地席生產(chǎn)用自動化線纜繞制裝置，其特征在于：所述固定架（18）的形狀為六邊形，所述固定架（18）上固定安裝有三組支撐桿（23），三組所述支撐桿（23）之間分別間隔的安裝在固定架（18）的側(cè)邊上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種發(fā)熱地席生產(chǎn)用自動化線纜繞制裝置，其特征在于：所述支撐桿（23）的端部開有固定孔（24）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種發(fā)熱地席生產(chǎn)用自動化線纜繞制裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)（22）包括第一轉(zhuǎn)盤（19）、第二轉(zhuǎn)盤（20）和第三轉(zhuǎn)盤（21），所述第一轉(zhuǎn)盤（19）、第二轉(zhuǎn)盤（20）和第三轉(zhuǎn)盤（21）上開有弧形槽（25），所述第一轉(zhuǎn)盤（19）、第二轉(zhuǎn)盤（20）和第三轉(zhuǎn)盤（21）上開有弧形槽（25）分別通過軸承安裝在三組支撐桿（23）的固定孔（24）上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種發(fā)熱地席生產(chǎn)用自動化線纜繞制裝置，其特征在于：所述架體（1）的內(nèi)側(cè)設(shè)置有輸送帶（26）。

6.一種根據(jù)權(quán)利要求1-5任意一項(xiàng)所述的發(fā)熱地席生產(chǎn)用自動化線纜繞制裝置的繞線方法，其特征在于：該發(fā)熱地席生產(chǎn)用自動化線纜繞制裝置的繞線方法具體步驟如下：

S1：將鋪設(shè)好網(wǎng)帶的地席放置在輸送帶（26）上，輸送帶（26）的旋轉(zhuǎn)使地席可以在輸送帶（26）上均勻移動；

S2：設(shè)置的腰關(guān)節(jié)（5）可以帶動第一連桿（7）的旋轉(zhuǎn)，設(shè)置的肩關(guān)節(jié)（8）、肘關(guān)節(jié)（11）和腕關(guān)節(jié)（14）可以調(diào)節(jié)固定架（18）的位置；

S3：線纜穿過第一轉(zhuǎn)盤（19）或第二轉(zhuǎn)盤（20），再穿過第三轉(zhuǎn)盤（21）；

S4：在進(jìn)行鋪設(shè)時(shí)只需要腰關(guān)節(jié)（5）、肩關(guān)節(jié)（8）、肘關(guān)節(jié)（11）和腕關(guān)節(jié)（14）來回的擺動，線纜通過第三轉(zhuǎn)盤（21）鋪設(shè)在地席上即可完成繞線作業(yè)；

S5：繞完線的地席再通過鋪設(shè)膠帶和收卷裝置收卷即可完成工序。