[發明專利]表針拾取機構

在審

• 申請號: 201811125945.0
• 申請日: 2018-09-26
• 公開（公告）號: CN109031920A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 姜志杰;韓永大
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: G04D1/00
• 分類號: G04D1/00;G04D3/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;豐佩印

本發明提供了一種表針拾取機構，包括：承載盤，承載盤用于容納待拾取的表針；滿盤放置部，滿盤放置部與承載盤相鄰地設置，滿盤放置部用于承載放置表針的包裝盒；機械手，機械手與承載盤相鄰地設置，機械手用于將位于承載盤內的表針拾取并轉移至包裝盒內。采用該表針拾取機構，能夠實現表針的自動裝盤，即實現了表針自動裝盤，有效地提高了表針的裝盤效率。避免了采用人工對表針進行裝盤，有效地減少表針裝盤的成本。

技術領域

本發明涉及表針拾取設備技術領域，具體而言，涉及一種表針拾取機構。

背景技術

現有技術中，對表針拾取并進行裝盤采用的都是人工操作(效率1200個/小時)，在人工進行表針裝盤時，工作效率低下，人工成本太高。而且由于表針體積太細小，工作人員容易產生疲勞，造成表針裝盤的過程中導致產品損壞，在進行人工收集擺盤時，每次只能收集和擺放一個表針產品，效率低，用時長，且無法滿足多種規格表針產品分類收集和擺盤的需求。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種表針拾取機構，以解決現有技術中表針裝盤效率低的問題。

為了實現上述目的，根據本發明的一個方面，提供了一種表針拾取機構，包括：承載盤，承載盤用于容納待拾取的表針；滿盤放置部，滿盤放置部與承載盤相鄰地設置，滿盤放置部用于承載放置表針的包裝盒；機械手，機械手與承載盤相鄰地設置，機械手用于將位于承載盤內的表針拾取并轉移至包裝盒內。

進一步地，表針拾取機構還包括：圖像采集部，圖像采集部與承載盤相鄰地設置，圖像采集部用于采集位于承載盤內的表針的圖像信息，機械手根據圖像信息拾對表針進行拾取。

進一步地，圖像信息包括表針的正面信息、表針的反面信息、表針位于承載盤內的坐標信息以及表針位于承載盤內擺放的角度信息中的至少一種。

進一步地，當機械手接受到圖像信息后，機械手移動至帶拾取的表針處，機械手的真空發生器開啟以將表針吸取并轉移至包裝盒內。

進一步地，表針拾取機構還包括：空盤放置部，空盤放置部與滿盤放置部相鄰地設置，空盤放置部用于承載待放置表針的包裝盒。

進一步地，空盤放置部和/或滿盤放置部可用于承載不同型號的包裝盒。

進一步地，表針拾取機構還包括升降部，升降部包括：支撐主體，滿盤放置部可移動地設置于支撐主體上，滿盤放置部具有位于支撐主體頂部的承載包裝盒的第一承載位置，以及具有位于支撐主體底部的卸載包裝盒的第一卸載位置。

進一步地，空盤放置部可移動地設置于支撐主體上，空盤放置部具有位于支撐主體底部的承載包裝盒的第二承載位置，以及具有位于支撐主體頂部的卸載包裝盒的第二卸載位置。

進一步地，表針拾取機構還包括：驅動部，驅動部可用于驅動滿盤放置部位于第一承載位置或第一卸載位置。

進一步地，驅動部可用于驅動空盤放置部位于第二承載位置或第二卸載位置，當位于滿盤放置部上的包裝盒裝滿表針后，驅動部驅動滿盤放置部從第一承載位置移動至第一卸載位置，空盤放置部從第二承載位置承載著空的包裝盒移動至第二卸載位置。

進一步地，當空盤放置部從第二承載位置承載著空的包裝盒移動至第二卸載位置時，機械手可將位于第二卸載位置的包裝盒轉移至滿盤放置部處。

進一步地，表針拾取機構還包括：顯示器，顯示器與機械手和圖像采集部電連接，顯示器用于顯示機械手的位置信息和/或圖像采集部的采集到的圖像信息。

進一步地，表針拾取機構還包括：調光架，調光架與承載盤相鄰地設置，調光架用于放置光源，和/或校正部，校正部與滿盤放置部相鄰地設置，校正部用于對放置于滿盤放置部內的包裝盒進行校正。