[發明專利]表針拾取機構

在審

• 申請號: 201811125945.0
• 申請日: 2018-09-26
• 公開（公告）號: CN109031920A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 姜志杰;韓永大
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: G04D1/00
• 分類號: G04D1/00;G04D3/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;豐佩印

1.一種表針拾取機構，其特征在于，包括：

承載盤(10)，所述承載盤(10)用于容納待拾取的表針；

滿盤放置部(20)，所述滿盤放置部(20)與所述承載盤(10)相鄰地設置，所述滿盤放置部(20)用于承載放置所述表針的包裝盒；

機械手(30)，所述機械手(30)與所述承載盤(10)相鄰地設置，所述機械手(30)用于將位于所述承載盤(10)內的所述表針拾取并轉移至所述包裝盒內。

2.根據權利要求1所述的表針拾取機構，其特征在于，所述表針拾取機構還包括：

圖像采集部(40)，所述圖像采集部(40)與所述承載盤(10)相鄰地設置，所述圖像采集部(40)用于采集位于所述承載盤(10)內的所述表針的圖像信息，所述機械手(30)根據所述圖像信息拾對所述表針進行拾取。

3.根據權利要求2所述的表針拾取機構，其特征在于，所述圖像信息包括所述表針的正面信息、所述表針的反面信息、所述表針位于所述承載盤(10)內的坐標信息以及所述表針位于所述承載盤(10)內擺放的角度信息中的至少一種。

4.根據權利要求2所述的表針拾取機構，其特征在于，當所述機械手(30)接受到所述圖像信息后，所述機械手(30)移動至帶拾取的所述表針處，所述機械手(30)的真空發生器開啟以將所述表針吸取并轉移至所述包裝盒內。

5.根據權利要求1所述的表針拾取機構，其特征在于，所述表針拾取機構還包括：

空盤放置部(50)，所述空盤放置部(50)與所述滿盤放置部(20)相鄰地設置，所述空盤放置部(50)用于承載待放置所述表針的包裝盒。

6.根據權利要求5所述的表針拾取機構，其特征在于，所述空盤放置部(50)和/或所述滿盤放置部(20)可用于承載不同型號的所述包裝盒。

7.根據權利要求5所述的表針拾取機構，其特征在于，所述表針拾取機構還包括升降部(60)，所述升降部(60)包括：

支撐主體(61)，所述滿盤放置部(20)可移動地設置于所述支撐主體(61)上，所述滿盤放置部(20)具有位于所述支撐主體(61)頂部的承載所述包裝盒的第一承載位置，以及具有位于所述支撐主體(61)底部的卸載所述包裝盒的第一卸載位置。

8.根據權利要求7所述的表針拾取機構，其特征在于，所述空盤放置部(50)可移動地設置于所述支撐主體(61)上，所述空盤放置部(50)具有位于所述支撐主體(61)底部的承載所述包裝盒的第二承載位置，以及具有位于所述支撐主體(61)頂部的卸載所述包裝盒的第二卸載位置。

9.根據權利要求8所述的表針拾取機構，其特征在于，所述表針拾取機構還包括：

驅動部，所述驅動部可用于驅動所述滿盤放置部(20)位于所述第一承載位置或所述第一卸載位置。

10.根據權利要求9所述的表針拾取機構，其特征在于，所述驅動部可用于驅動所述空盤放置部(50)位于所述第二承載位置或所述第二卸載位置，當位于所述滿盤放置部(20)上的所述包裝盒裝滿所述表針后，所述驅動部驅動所述滿盤放置部(20)從所述第一承載位置移動至所述第一卸載位置，所述空盤放置部(50)從所述第二承載位置承載著空的所述包裝盒移動至第二卸載位置。

11.根據權利要求8所述的表針拾取機構，其特征在于，當所述空盤放置部(50)從所述第二承載位置承載著空的所述包裝盒移動至第二卸載位置時，所述機械手(30)可將位于所述第二卸載位置的所述包裝盒轉移至所述滿盤放置部(20)處。