[發(fā)明專利]參數(shù)決定輔助裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811125040.3 | 申請日： | 2018-09-26 |
| 公開（公告）號： | CN109581970B | 公開（公告）日： | 2021-04-27 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 及川航希;森田有紀(jì);置田肇 | 申請（專利權(quán)）人： | 發(fā)那科株式會社 |
| 主分類號： | G05B19/408 | 分類號： | G05B19/408 |
| 代理公司： | 北京銀龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243 | 代理人： | 曾賢偉;郝慶芬 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 參數(shù) 決定 輔助 裝置 | ||
1.一種電動機驅(qū)動用的參數(shù)決定輔助裝置，其特征在于，該參數(shù)決定輔助裝置具備：
取得單元，其取得電動機驅(qū)動裝置的規(guī)格信息和電動機的輸出規(guī)格信息；
初始參數(shù)決定單元，其基于所述規(guī)格信息和所述輸出規(guī)格信息，決定用于試運轉(zhuǎn)的初始參數(shù)；
程序生成單元，其基于所述輸出規(guī)格信息，生成用于試運轉(zhuǎn)的試運轉(zhuǎn)程序，該試運轉(zhuǎn)用于取得為了對決定所述電動機的輸出的參數(shù)進行調(diào)整所需要的數(shù)據(jù)，該試運轉(zhuǎn)為了確認(rèn)運轉(zhuǎn)信息而驅(qū)動所述電動機，所述運轉(zhuǎn)信息包括使所述電動機以固定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)時或加減速時的驅(qū)動電流值、驅(qū)動電壓值、轉(zhuǎn)速以及電動機加速度的數(shù)據(jù)中的至少一個；
自動測定單元，其應(yīng)用所述初始參數(shù)，并通過所述試運轉(zhuǎn)程序來自動測定驅(qū)動所述電動機時的所述運轉(zhuǎn)信息；
推定單元，其基于所述運轉(zhuǎn)信息，推定所述電動機的電路常數(shù)；以及
計算單元，其基于所述電路常數(shù)，計算與所述電動機的輸出規(guī)格匹配的最佳參數(shù)；
所述初始參數(shù)包括驅(qū)動所述電動機的最大電流值、D相電流值、所述電動機的最高轉(zhuǎn)速中的至少一個；
所述規(guī)格信息包括所述電動機驅(qū)動裝置的容許電流值以及可驅(qū)動頻率中的至少一個；
所述輸出規(guī)格信息包括所述電動機的額定輸出以及基本轉(zhuǎn)速中的至少一個；
所述電路常數(shù)包括所述電動機的電阻值以及電感中的至少一個。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的參數(shù)決定輔助裝置，其特征在于，
該參數(shù)決定輔助裝置還具備顯示所測定出的所述運轉(zhuǎn)信息的顯示單元。
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