[發(fā)明專利]用于分選系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)卸料補(bǔ)償

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811124518.0
• 申請日: 2013-11-21
• 公開（公告）號: CN109205231B
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: M.K.維格;J.A.羅森瓦爾德
• 申請（專利權(quán)）人: 英特里格拉特德總部有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G47/96;G05B19/418
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 曹凌;傅永霄

本發(fā)明涉及用于分選系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)卸料補(bǔ)償。通過基于所確定的每個(gè)物料在相應(yīng)運(yùn)載器上的實(shí)際位置對該運(yùn)載器的卸料時(shí)間進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)而使得單位分選的卸料準(zhǔn)確性有所提高。該調(diào)節(jié)在卸料命令所給出的時(shí)間進(jìn)行應(yīng)用。

本申請是申請?zhí)枮?01610882070.3、申請日為2013年11月21日、名稱為“用于分選系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)卸料補(bǔ)償”的中國專利申請的分案申請。

相關(guān)申請

本申請要求于2012年11月21日提交的題為“DYNAMIC DISCHARGE COMPENSATIONFOR A SORTATION SYSTEM”的美國臨時(shí)申請No. 61/729302的優(yōu)先權(quán)，其全部內(nèi)容通過引用全文結(jié)合于此。

背景技術(shù)

本公開總體上涉及物料處理系統(tǒng)中分選的精確度和準(zhǔn)確性的改進(jìn)，尤其針對一種始終且可靠地在所期望的時(shí)間將物料運(yùn)送到所期望的卸料位置的裝置和方法。該創(chuàng)新將關(guān)于包括交叉帶運(yùn)載器的單位分選系統(tǒng)而具體公開。

分選系統(tǒng)的目標(biāo)是物料吞吐量的準(zhǔn)確性和最大化。雖然提高運(yùn)送速度將提高吞吐量，但是保持準(zhǔn)確性的難度以及因此其重要性也隨著運(yùn)送速度的提高而有所提高。

雖然準(zhǔn)確性有許多方面，但是最終都落實(shí)到整體系統(tǒng)的準(zhǔn)確性—將每個(gè)物料送至其所預(yù)期的卸料位置。分選準(zhǔn)確性直接影響到整體系統(tǒng)的準(zhǔn)確性：不準(zhǔn)確性表現(xiàn)為被卸至錯(cuò)誤位置的物料（例如，錯(cuò)誤引導(dǎo)的物料）、擁塞以及未卸料產(chǎn)品。為了將物料卸放至預(yù)期位置，該物料必須在規(guī)定時(shí)間被運(yùn)送到指定的卸料位置，并且要處于可接受的公差范圍之內(nèi)。隨著運(yùn)送速度的提高，可接受公差范圍有所減小。

進(jìn)料點(diǎn)（point of induction）上游有許多系統(tǒng)和條件直接影響到分選的準(zhǔn)確性。此外，進(jìn)料點(diǎn)和卸料位置之間的系統(tǒng)的精確度和準(zhǔn)確性對于整體系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和吞吐量也具有實(shí)質(zhì)性影響。該創(chuàng)新可以在諸如交叉帶和傾斜托盤分選機(jī)的單位分選系統(tǒng)中使用，并且關(guān)于交叉帶分選子系統(tǒng)的系統(tǒng)更具體地公開。單位分選機(jī)也被稱作循環(huán)分選機(jī)。

物料在單位分選傳送器的運(yùn)載器上的位置與將該物料準(zhǔn)確運(yùn)送至其所預(yù)期的卸料位置的能力直接相關(guān)。交叉帶分選機(jī)的現(xiàn)有技術(shù)的解決方案已經(jīng)包括了采取積極校正動(dòng)作以便將物料在運(yùn)載器上橫向重定位從而在指示運(yùn)載器卸料之前將該物料重新放在運(yùn)載器的橫向中心。這種一維調(diào)節(jié)隨著運(yùn)載器寬度和運(yùn)載器速度的增加而變得不太有效，并且并不足以產(chǎn)生物料的所期望的準(zhǔn)確且精確的卸料。這樣的解決方案之所以存在缺陷是因?yàn)槠湫枰^寬的卸料槽，這占用了分選機(jī)器附近寶貴的地面空間，因此減少了可用卸料位置的數(shù)量。

本創(chuàng)新使得物料通過卸料軌跡上的空間中所選擇的點(diǎn)進(jìn)行運(yùn)送，在所公開的實(shí)施例中，這使得物料自身的慣性與重力相結(jié)合而將該物料送至所選擇的目的地。

雖然這里所描述的實(shí)施例包括交叉帶單位分選傳送器系統(tǒng)，但是將要理解的是，本創(chuàng)新的使用或應(yīng)用并不局限于此。

附圖說明

附圖圖示了實(shí)施例，并且連同包括隨后的詳細(xì)描述的說明書一起用來對該創(chuàng)新的原則加以解釋。

圖1是單位分選傳送系統(tǒng)的一部分的圖形表示形式。

圖2圖示了將相應(yīng)物料運(yùn)送至空間中所期望的點(diǎn)的卸料軌跡（左右方向），其覆蓋在幾乎與圖1的圖形表示形式相同的交叉帶分選傳送系統(tǒng)的一部分之上。

圖3是運(yùn)載器的參照系統(tǒng)的圖形表示形式。

圖4示出了卸料期間的示例性交叉帶運(yùn)載器帶的橫向速度曲線。

圖5類似于圖2并且圖示了另一個(gè)實(shí)施例的卸料軌跡（左右方向）。

圖6是具有準(zhǔn)備從三個(gè)運(yùn)載器進(jìn)行卸料的三個(gè)物料的圖2的單位分選系統(tǒng)的圖形表示形式。

圖7是具有準(zhǔn)備從三個(gè)運(yùn)載器進(jìn)行卸料的三個(gè)物料的圖6的單位分選系統(tǒng)的圖形表示形式。