[發明專利]用于分選系統的動態卸料補償

有效

• 申請號: 201811124518.0
• 申請日: 2013-11-21
• 公開（公告）號: CN109205231B
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: M.K.維格;J.A.羅森瓦爾德
• 申請（專利權）人: 英特里格拉特德總部有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G47/96;G05B19/418
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 曹凌;傅永霄

1.一種材料處理系統，包括：

分選系統；

成像設備，所述成像設備用于檢測所述分選系統的所選擇的移動運載器上的處于偏離中心位置的物料的圖像；

控制器，所述控制器與所述成像設備和所述分選系統通信以執行操作從而：

通過對所述圖像執行圖像處理來確定所述偏離中心位置；

確定對卸料命令的改變，所述改變對所述偏離中心位置進行補償以將所述物料卸放到所選擇的固定卸料位置，其中，所述控制器基于所述物料的偏離中心位置計算物料卸放補償；以及

執行經改變的卸料命令以將所述物料卸放在所選擇的固定卸料位置處，

其中，所述運載器包括交叉帶運載器；以及

所述控制器通過如下方式確定對卸料命令的改變，所述改變至少部分地對所述偏離中心位置進行補償以將所述物料卸放到所選擇的固定卸料位置：

確定交叉帶運載器的電機曲線；以及

確定對卸料命令的改變以至少部分地對所述分選系統的交叉帶運載器的電機曲線進行補償，從而實現從所述偏離中心位置卸放所述物料。

2.根據權利要求1所述的材料處理系統，其中：

所述分選系統包括環形傳送器，所述環形傳送器具有多于一個移動運載器，所述移動運載器移動經過多于一個固定卸料位置；

所述控制器執行操作從而：

通過確定用于卸放到所選擇的固定卸料位置的釋放點來確定對卸料命令的改變；以及

確定是否已經到達所述釋放點；以及

響應于確定已經到達所述釋放點，通過開始由所選擇的移動運載器對偏離中心定位的物料的卸放來執行經改變的卸料命令。

3.根據權利要求1所述的材料處理系統，其中，所述偏離中心位置包括縱向分量。

4.根據權利要求1所述的材料處理系統，其中，所述偏離中心位置包括橫向分量。

5.根據權利要求1所述的材料處理系統，其中，所述控制器通過如下方式來確定對卸料命令的改變，所述改變對所述偏離中心位置進行補償以將所述物料卸放到所選擇的固定卸料位置：

確定所述分選系統的縱向速度；以及

確定對卸料命令的改變以至少部分地對所述分選系統的縱向速度進行補償。

6.根據權利要求1所述的材料處理系統，其中，確定對卸料命令的改變包括：確定致動所選擇的可移動運載器以將所述物料卸放到所選擇的固定卸料位置所需要的時間量。

7.根據權利要求1所述的材料處理系統，其中，確定對卸料命令的改變包括：確定致動所選擇的可移動運載器以將所述物料卸放到所選擇的固定卸料位置所需要的所選擇的可移動運載器的釋放位置。

8.一種材料處理系統的控制器，所述控制器包括：

接口，所述接口與分選系統通信；

處理器，所述處理器與成像設備和所述接口通信，所述成像設備定位成對分選系統的運載器上的物料進行成像，并且包括處理器以執行操作從而：

通過對圖像執行圖像處理來確定物料在所述分選系統的所選擇的運載器上的偏離中心位置；

確定對卸料命令的改變，所述改變對所述偏離中心位置進行補償以將所述物料卸放到所選擇的固定卸料位置，其中，所述控制器基于所述物料的偏離中心位置計算物料卸放補償；以及

執行經改變的卸料命令以將所述物料卸放在所選擇的固定卸料位置處，

其中，所述運載器包括交叉帶運載器；以及

所述控制器通過如下方式確定對卸料命令的改變，所述改變至少部分地對所述偏離中心位置進行補償以將所述物料卸放到所選擇的固定卸料位置：

確定交叉帶運載器的電機曲線；以及

確定對卸料命令的改變以至少部分地對所述分選系統的交叉帶運載器的電機曲線進行補償，從而實現從所述偏離中心位置卸放所述物料。