[發(fā)明專利]一種基于超級電容的機器人配電系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811124042.0 | 申請日： | 2018-09-26 |
| 公開（公告）號： | CN109066949A | 公開（公告）日： | 2018-12-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李明洋;朱向陽;王家鵬 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海節(jié)卡機器人科技有限公司 |
| 主分類號： | H02J7/34 | 分類號： | H02J7/34 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 201315 上海市浦東新區(qū)中國*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 繼電器 開關(guān)電源 超級電容充電 管理模塊 超級電容組 超級電容 配電系統(tǒng) 觸點 機器人 發(fā)熱量 輸出端正極 輸入端連接 交流電源 配電電路 散熱設(shè)計 一端連接 小功率 省略 節(jié)約 | ||
本發(fā)明公開了一種基于超級電容的機器人配電系統(tǒng)，包括開關(guān)電源、超級電容充電管理模塊、超級電容組、繼電器K1和繼電器K2，所述開關(guān)電源的輸入端連接交流電源，開關(guān)電源的輸出端正極連接超級電容充電管理模塊和繼電器K2的觸點，繼電器K2的觸點的另一端連接超級電容組、繼電器K1和超級電容充電管理模塊，本發(fā)明的有益效果是：1、只需較小功率的開關(guān)電源；2、配電電路發(fā)熱量小，可以簡化或省略散熱設(shè)計；3、節(jié)約電能。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種機器人領(lǐng)域，具體是一種基于超級電容的機器人配電系統(tǒng)。
背景技術(shù)
目前，人工智能正在進入各行各業(yè)，機器人技術(shù)越來越完善，機器人配電普遍具有如下特點：1.機器人由多個驅(qū)動器驅(qū)動多個電機來實現(xiàn)各軸的配合運動。2.機器人的驅(qū)動器所需要的電能平均功率小，瞬時功率高。瞬時功率可能達到平均功率的2~10倍。3.機器人減速時電機會發(fā)電，向母線電容反向充電。若不采取保護措施，會導致母線電壓泵升，進而導致驅(qū)動器或開關(guān)電源損壞。4.高速運動時直接切斷電源可能導致剎車抱死從而造成機械損傷。5.緊急情況時需要切斷機器人供電以確保安全。
現(xiàn)有的機器人供電技術(shù)如下：1.使用大功率的開關(guān)電源為驅(qū)動器提供電能，開關(guān)電源功率大于機器人瞬時功率；2.使用再生電阻和泄放管理電路將減速時發(fā)電的電能轉(zhuǎn)化成熱能，以防止母線電壓過高；3.使用繼電器(或接觸器)K1在緊急情況下切斷機器人的供電。
因此現(xiàn)有技術(shù)存在一定的缺陷：1.需要選用較大額定功率的開關(guān)電源，造成成本和電能的浪費。2. 功率電阻將減速時發(fā)電的電能轉(zhuǎn)化成了熱能，導致了電能的浪費，且需要設(shè)計較為復雜的散熱方法。3. 當市電220V丟失時，沒有足夠的能量用于驅(qū)動器的控制，容易導致機器人機械損傷。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種基于超級電容的機器人配電系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。
為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：
一種基于超級電容的機器人配電系統(tǒng)，包括開關(guān)電源、超級電容充電管理模塊、超級電容組、繼電器K1和繼電器K2，所述開關(guān)電源的輸入端連接交流電源，開關(guān)電源的輸出端正極連接超級電容充電管理模塊和繼電器K2的觸點，繼電器K2的觸點的另一端連接超級電容組、繼電器K1和超級電容充電管理模塊，超級電容充電管理模塊還連接繼電器K2線圈，繼電器K1的另一端連接驅(qū)動器直流母線+，開關(guān)電源的輸出端負極連接超級電容組的另一端和驅(qū)動器直流母線-，驅(qū)動器直流母線+和驅(qū)動器直流母線-之間連接有多個并聯(lián)連接的驅(qū)動器。
作為本發(fā)明的優(yōu)選方案：所述超級電容組由多個超級電容串聯(lián)組成。
作為本發(fā)明的優(yōu)選方案：所述繼電器K1的兩端并聯(lián)有一個反向的續(xù)流二極管。
作為本發(fā)明的優(yōu)選方案：所述超級電容組和驅(qū)動器直流母線+之間放置繼電器K1。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：1、只需較小功率的開關(guān)電源；2、配電電路發(fā)熱量小，可以簡化或省略散熱設(shè)計；3、節(jié)約電能。
附圖說明
圖1為基于超級電容的機器人配電系統(tǒng)的原理圖。
具體實施方式
下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
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