[發(fā)明專利]一種基于超級電容的機(jī)器人配電系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811124042.0 | 申請日： | 2018-09-26 |
| 公開（公告）號： | CN109066949A | 公開（公告）日： | 2018-12-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李明洋;朱向陽;王家鵬 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海節(jié)卡機(jī)器人科技有限公司 |
| 主分類號： | H02J7/34 | 分類號： | H02J7/34 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 201315 上海市浦東新區(qū)中國*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 繼電器 開關(guān)電源 超級電容充電 管理模塊 超級電容組 超級電容 配電系統(tǒng) 觸點(diǎn) 機(jī)器人 發(fā)熱量 輸出端正極 輸入端連接 交流電源 配電電路 散熱設(shè)計 一端連接 小功率 省略 節(jié)約 | ||
1.一種基于超級電容的機(jī)器人配電系統(tǒng)，包括開關(guān)電源、超級電容充電管理模塊、超級電容組、繼電器K1和繼電器K2，其特征在于，所述開關(guān)電源的輸入端連接交流電源，開關(guān)電源的輸出端正極連接超級電容充電管理模塊和繼電器K2的觸點(diǎn)，繼電器K2的觸點(diǎn)的另一端連接超級電容組、繼電器K1和超級電容充電管理模塊，超級電容充電管理模塊還連接繼電器K2線圈，繼電器K1的另一端連接驅(qū)動器直流母線+，開關(guān)電源的輸出端負(fù)極連接超級電容組的另一端和驅(qū)動器直流母線-，所述驅(qū)動器直流母線+和驅(qū)動器直流母線-之間連接有多個并聯(lián)連接的驅(qū)動器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于超級電容的機(jī)器人配電系統(tǒng)，其特征在于，所述超級電容組由多個超級電容串聯(lián)組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于超級電容的機(jī)器人配電系統(tǒng)，其特征在于，所述繼電器K1的兩端并聯(lián)有一個反向的續(xù)流二極管。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于超級電容的機(jī)器人配電系統(tǒng)，其特征在于，所述超級電容組和驅(qū)動器直流母線+之間放置繼電器K1。
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