[發明專利]無刷電機定子針式繞線機的繞線工裝

有效

• 申請號: 201811123946.1
• 申請日: 2018-09-26
• 公開（公告）號: CN109194060B
• 公開（公告）日: 2023-09-08
• 發明（設計）人: 章日平;吳應龍
• 申請（專利權）人: 巨力自動化設備（浙江）有限公司
• 主分類號: H02K15/08
• 分類號: H02K15/08
• 代理公司: 嘉興啟帆專利代理事務所(普通合伙) 33253
• 代理人: 丁鵬

本發明公開了無刷電機定子針式繞線機的繞線工裝，包括有繞線滑臺，繞線滑臺上安裝有繞線托盤，繞線托盤包括有底座、內筒、外筒，外筒固定連接有環形板，外筒下端與底座之間通過若干第一彈簧連接，內筒與外筒之間形成容納槽，容納槽中安裝有滑塊，滑塊上端折彎形成勾部，滑塊與內筒之間通過第二彈簧連接，滑塊設有第一斜面，外筒的上端設有第二斜面，繞線托盤通過分度電機帶動轉動，繞線滑臺安裝有升降板，升降板套在外筒并蓋在環形板上，底座上安裝有頂桿，頂桿通過氣動彈簧控制往上頂。本發明的繞線工裝,能夠有效的將定子夾緊固定在繞線托盤中并隨著繞線托盤一起轉動進行繞線，有效防止定子在轉動過程中發生滑移抖動影響繞線。

技術領域

本發明屬于電機生產設備技術領域，具體涉及無刷電機定子針式繞線機的繞線工裝。

背景技術

無刷電機由電動機主體和驅動器組成，是一種典型的機電一體化產品。無刷電動機采用半導體開關器件來實現電子換向，即用電子開關器件代替傳統的接觸式換向器和電刷。無刷電機的轉子是永磁磁鋼，連同外殼一起和輸出軸相連，定子是繞組線圈。定子進行繞線時，需要使用高精度的分度電機驅動定子轉動設定角度。由于繞線速度快，定子正轉反轉頻繁切換，定子很容易在托盤中發生滑移，角度偏離，分度電機無法精確控制定子轉動，導致繞線失敗，繞線機發生故障。因此，需要在無刷電機定子針式繞線機上設置一種能夠精確控制定子轉動的繞線工裝。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：

無刷電機定子針式繞線機的繞線工裝，所述繞線工裝包括有繞線滑臺，繞線滑臺通過繞線滑軌安裝在針式繞線機上，針式繞線機上安裝有驅動繞線滑臺在繞線滑軌上移動的第一伺服電機，繞線滑臺上安裝有隨繞線滑臺一起移動的繞線托盤，繞線托盤包括有底座、固定連接底座上的內筒、可活動的套在內筒外側的外筒，外筒的外側固定連接有繞外筒一圈的環形板，外筒下端與底座之間通過若干豎直設置的第一彈簧連接，內筒上部的外壁上設有若干缺口，缺口與外筒內壁之間形成容納槽，容納槽中安裝有滑塊，滑塊上端靠近內筒的一側朝內筒方向折彎形成勾部，滑塊與內筒之間通過第二彈簧連接，第二彈簧的彈力將滑塊朝遠離內筒的方向推，滑塊靠近外筒的一側設有第一斜面，外筒的上端設有與第一斜面相配合的第二斜面，第二斜面的最高點靠近外筒的外壁，第二斜面的最低點靠近外筒的內壁，繞線托盤通過分度電機帶動轉動，分度電機的轉軸固定連接底座，分度電機固定在繞線滑臺上，繞線滑臺安裝有由第二氣缸驅動升降的升降板，升降板上設有開孔，升降板通過有開孔套在繞線托盤的外筒上，環形板的外徑大于開孔的直徑，環形板位于升降板下方，底座上安裝有豎直朝上的頂桿，頂桿的上端連接有位于內筒內的頂板，頂桿通過氣動彈簧控制往上頂。

繞線滑臺上安裝有兩個繞線托盤，升降板上設有兩個開孔，第二氣缸的伸縮桿固定連接在升降板的中部。

容納槽的數量為三個，三個容納槽以內套的中心線為軸心呈圓周整列分布，三個容納槽內分別安裝有滑塊。

第一彈簧的數量不少于三個，第一彈簧以內套的中心線為軸心呈圓周整列分布。

本發明的工作原理是：將定子放置在繞線托盤的內筒中，外筒在第一彈簧向上頂推的彈力作用下往上移動，通過第一斜面與第二斜面的配合關系，克服第二彈簧的彈力，使得滑塊朝內筒軸心方向移動，帶動勾部伸入到內筒上端從而扣在定子上方，氣動彈簧往上推動頂桿，頂板頂住定子下端，從而將定子固定在繞線托盤中。定子繞線完成后，氣動彈簧往松開頂桿，第二氣缸驅動升降板下降，升降板下壓環形板，使得外筒下降，滑塊失去外筒第二斜面的限制，第一彈簧的彈力作用將滑塊朝內筒外側推，勾部從定子上方移開，定子在繞線托盤不再受限，將定子從繞線托盤中取出。

本發明的有益效果是：本發明的無刷電機定子針式繞線機的繞線工裝,能夠有效的將定子夾緊固定在繞線托盤中并隨著繞線托盤一起轉動進行繞線，有效防止定子在轉動過程中發生滑移抖動影響繞線。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是繞線托盤的剖面示意圖。