[發明專利]無刷電機定子針式繞線機的繞線工裝

有效

• 申請號: 201811123946.1
• 申請日: 2018-09-26
• 公開（公告）號: CN109194060B
• 公開（公告）日: 2023-09-08
• 發明（設計）人: 章日平;吳應龍
• 申請（專利權）人: 巨力自動化設備（浙江）有限公司
• 主分類號: H02K15/08
• 分類號: H02K15/08
• 代理公司: 嘉興啟帆專利代理事務所(普通合伙) 33253
• 代理人: 丁鵬

1.無刷電機定子針式繞線機的繞線工裝，其特征在于，所述繞線工裝包括有繞線滑臺，繞線滑臺通過繞線滑軌安裝在針式繞線機上，針式繞線機上安裝有驅動繞線滑臺在繞線滑軌上移動的第一伺服電機，繞線滑臺上安裝有隨繞線滑臺一起移動的繞線托盤，繞線托盤包括有底座、固定連接底座上的內筒、可活動的套在內筒外側的外筒，外筒的外側固定連接有繞外筒一圈的環形板，外筒下端與底座之間通過若干豎直設置的第一彈簧連接，內筒上部的外壁上設有若干缺口，缺口與外筒內壁之間形成容納槽，容納槽中安裝有滑塊，滑塊上端靠近內筒的一側朝內筒方向折彎形成勾部，滑塊與內筒之間通過第二彈簧連接，第二彈簧的彈力將滑塊朝遠離內筒的方向推，滑塊靠近外筒的一側設有第一斜面，外筒的上端設有與第一斜面相配合的第二斜面，第二斜面的最高點靠近外筒的外壁，第二斜面的最低點靠近外筒的內壁，繞線托盤通過分度電機帶動轉動，分度電機的轉軸固定連接底座，分度電機固定在繞線滑臺上，繞線滑臺安裝有由第二氣缸驅動升降的升降板，升降板上設有開孔，升降板通過有開孔套在繞線托盤的外筒上，環形板的外徑大于開孔的直徑，環形板位于升降板下方，底座上安裝有豎直朝上的頂桿，頂桿的上端連接有位于內筒內的頂板，頂桿通過氣動彈簧控制往上頂，所述繞線滑臺上安裝有兩個繞線托盤，升降板上設有兩個開孔，第二氣缸的伸縮桿固定連接在升降板的中部。

2.如權利要求1所述的無刷電機定子針式繞線機的繞線工裝，其特征在于，所述容納槽的數量為三個，三個容納槽以內套的中心線為軸心呈圓周整列分布，三個容納槽內分別安裝有滑塊。

3.如權利要求2所述的無刷電機定子針式繞線機的繞線工裝，其特征在于，所述第一彈簧的數量不少于三個，第一彈簧以內套的中心線為軸心呈圓周整列分布。