[發明專利]一種室內小型垃圾筒用套袋機器人

有效

• 申請號: 201811123852.4
• 申請日: 2018-09-26
• 公開（公告）號: CN109008899B
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發明（設計）人: 鄭麗洪;劉彩霞;譚宇峰;朱宇柔
• 申請（專利權）人: 王冰建
• 主分類號: A47L25/00
• 分類號: A47L25/00;B25J11/00
• 代理公司: 33304 杭州永航聯科專利代理有限公司
• 代理人: 李鈴

本發明公開了一種室內小型垃圾筒用套袋機器人，包括垃圾筒，所述垃圾筒一側設置有機箱，所述機箱內設置有電池箱、電液推桿一和垃圾袋卷，所述電液推桿一上端推桿頭從所述機箱上表面伸出并固定安裝有旋轉電機，所述旋轉電機上端輸出軸與水平設置的安裝板的一端固定連接，所述安裝板另一端下表面固定安裝有推桿電機一和兩個分別位于所述推桿電機一兩側的豎桿。有益效果在于：本發明所述的一種室內小型垃圾筒用套袋機器人能夠實現自動將所述垃圾袋套設在所述垃圾筒內，省去了人工套袋的麻煩，省時省力，實用性好。

技術領域

本發明涉及服務機器人領域，具體涉及一種室內小型垃圾筒用套袋機器人。

背景技術

目前，隨著人們越來越注重環境衛生，家庭室內一般均放置有垃圾筒，使用時，將垃圾袋套設在垃圾筒上即可，待垃圾袋內盛滿垃圾后將垃圾袋拎走并重新套上一個新的垃圾袋，看似簡單的操作，對于一般家庭來說，由于垃圾筒數量有限，因此垃圾盛滿后可以通過人工打包垃圾袋并將新的垃圾袋套設在垃圾筒上，但是，對于賓館、酒店、寫字樓等公共場所來說，由于房間眾多，故清潔工人需要花費很長時間來將所有房間內的垃圾筒套袋，因此經常見到一個清潔工人從早上忙到中午才將幾層樓的幾十個房間內的垃圾筒套袋完畢，這對清潔工人來說，勞動強度無疑非常大，而且頻繁重復套垃圾袋的動作極易使胳膊發生疲勞損傷，影響身體健康。

發明內容

本發明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種室內小型垃圾筒用套袋機器人，以解決現有技術中清潔工人需要花費較長時間對賓館、酒店、寫字樓等公共場所所有房間內的垃圾筒逐個進行套袋，勞動強度大，長時間套袋操作胳膊容易疲勞損傷等問題。本發明提供的諸多技術方案中優選的技術方案能夠實現自動將垃圾袋套設在垃圾筒內，省去了人工套袋的麻煩，省時省力，實用性好等技術效果，詳見下文闡述。

為實現上述目的，本發明提供了以下技術方案：

本發明提供的一種室內小型垃圾筒用套袋機器人，包括垃圾筒，所述垃圾筒一側設置有機箱，所述機箱內設置有電池箱、電液推桿一和垃圾袋卷，所述電液推桿一上端推桿頭從所述機箱上表面伸出并固定安裝有旋轉電機，所述旋轉電機上端輸出軸與水平設置的安裝板的一端固定連接，所述安裝板另一端下表面固定安裝有推桿電機一和兩個分別位于所述推桿電機一兩側的豎桿，兩個所述豎桿上水平固定安裝有以所述推桿電機一為中心呈對稱分布的電液推桿三，兩個所述電液推桿三的推桿頭上均設置有壓板三，兩個所述壓板三相接觸的兩側面上均粘貼有粘片；

所述推桿電機一下端推桿頭上固定安裝有撐袋器，所述撐袋器為內部中空的殼體，其側面上端設置有多個通孔，所述撐袋器下端面設置有排氣口，所述撐袋器內部下端設置有氣泵，所述氣泵下端設置有與所述排氣口連通的出氣管；所述撐袋器內部頂面中心處固定安裝有安裝柱，所述安裝柱側面設置有數量與所述通孔數量相等且中心軸線與所述通孔中心軸線重合的推桿電機二，每個所述推桿電機二的推桿頭上均豎直固定安裝有推桿電機三；

所述垃圾袋卷的一端從所述機箱上表面伸出并插入兩個所述壓板三之間；所述垃圾袋卷伸出所述機箱的一端的兩側對稱設置有電液推桿二，所述電液推桿二固定安裝在所述機箱內側頂面上，所述電液推桿二的推桿頭上固定安裝有壓板二，所述壓板二側面與所述垃圾袋卷伸出所述機箱的一端的側面相接觸；

所述機箱正面鉸接有箱門，所述箱門上設置有與所述電液推桿一、所述電液推桿二、所述電液推桿三、所述旋轉電機、所述推桿電機一、所述推桿電機二、所述推桿電機三、所述氣泵電連接的PLC和與所述PLC、所述電池箱電連接的電源開關。

作為優選，所述垃圾筒外側面緊套有筒夾；

其中，所述筒夾與所述機箱固定連接。

作為優選，所述撐袋器為子彈形，且尖部朝下。

作為優選，每個所述推桿電機三下端推桿頭上均設置有防滑塊；

其中，每個所述推桿電機三外部套設有固定圈；