[發(fā)明專利]一種室內(nèi)小型垃圾筒用套袋機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811123852.4
• 申請日: 2018-09-26
• 公開（公告）號: CN109008899B
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發(fā)明（設計）人: 鄭麗洪;劉彩霞;譚宇峰;朱宇柔
• 申請（專利權(quán)）人: 王冰建
• 主分類號: A47L25/00
• 分類號: A47L25/00;B25J11/00
• 代理公司: 33304 杭州永航聯(lián)科專利代理有限公司
• 代理人: 李鈴

1.一種室內(nèi)小型垃圾筒用套袋機器人，包括垃圾筒(1)，其特征在于：所述垃圾筒(1)一側(cè)設置有機箱(3)，所述機箱(3)內(nèi)設置有電池箱(8)、電液推桿一(7)和垃圾袋卷(9)，所述電液推桿一(7)上端推桿頭從所述機箱(3)上表面伸出并固定安裝有旋轉(zhuǎn)電機(13)，所述旋轉(zhuǎn)電機(13)上端輸出軸與水平設置的安裝板(14)的一端固定連接，所述安裝板(14)另一端下表面固定安裝有推桿電機一(16)和兩個分別位于所述推桿電機一(16)兩側(cè)的豎桿(18)，兩個所述豎桿(18)上水平固定安裝有以所述推桿電機一(16)為中心呈對稱分布的電液推桿三(19)，兩個所述電液推桿三(19)的推桿頭上均設置有壓板三(20)，兩個所述壓板三(20)相接觸的兩側(cè)面上均粘貼有粘片(21)；

所述推桿電機一(16)下端推桿頭上固定安裝有撐袋器(17)，所述撐袋器(17)為內(nèi)部中空的殼體，其側(cè)面上端設置有多個通孔(23)，所述撐袋器(17)下端面設置有排氣口(5)，所述撐袋器(17)內(nèi)部下端設置有氣泵(29)，所述氣泵(29)下端設置有與所述排氣口(5)連通的出氣管(6)；所述撐袋器(17)內(nèi)部頂面中心處固定安裝有安裝柱(24)，所述安裝柱(24)側(cè)面設置有數(shù)量與所述通孔(23)數(shù)量相等且中心軸線與所述通孔(23)中心軸線重合的推桿電機二(25)，每個所述推桿電機二(25)的推桿頭上均豎直固定安裝有推桿電機三(27)，推桿電機三(27)可自由進出通孔(23)；

所述垃圾袋卷(9)的一端從所述機箱(3)上表面伸出并插入兩個所述壓板三(20)之間；所述垃圾袋卷(9)伸出所述機箱(3)的一端的兩側(cè)對稱設置有電液推桿二(10)，所述電液推桿二(10)固定安裝在所述機箱(3)內(nèi)側(cè)頂面上，所述電液推桿二(10)的推桿頭上固定安裝有壓板二(11)，所述壓板二(11)側(cè)面與所述垃圾袋卷(9)伸出所述機箱(3)的一端的側(cè)面相接觸；

所述機箱(3)正面鉸接有箱門(4)，所述箱門(4)上設置有與所述電液推桿一(7)、所述電液推桿二(10)、所述電液推桿三(19)、所述旋轉(zhuǎn)電機(13)、所述推桿電機一(16)、所述推桿電機二(25)、所述推桿電機三(27)、所述氣泵(29)電連接的PLC(12)和與所述PLC(12)、所述電池箱(8)電連接的電源開關(22)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種室內(nèi)小型垃圾筒用套袋機器人，其特征在于：所述垃圾筒(1)外側(cè)面緊套有筒夾(2)；

其中，所述筒夾(2)與所述機箱(3)固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種室內(nèi)小型垃圾筒用套袋機器人，其特征在于：所述撐袋器(17)為子彈形，且尖部朝下。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種室內(nèi)小型垃圾筒用套袋機器人，其特征在于：每個所述推桿電機三(27)下端推桿頭上均設置有防滑塊(28)；

其中，每個所述推桿電機三(27)外部套設有固定圈(26)；

其中，所述固定圈(26)側(cè)面與所述推桿電機二(25)的推桿頭固定連接；

其中，所述推桿電機三(27)、所述防滑塊(28)和所述固定圈(26)可自由進出所述通孔(23)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種室內(nèi)小型垃圾筒用套袋機器人，其特征在于：所述安裝板(14)中部與所述機箱(3)上表面之間設置有支撐架(15)；

其中，所述支撐架(15)下端與所述機箱(3)固定連接；

其中，所述支撐架(15)上端與所述安裝板(14)卡接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種室內(nèi)小型垃圾筒用套袋機器人，其特征在于：所述粘片(21)采用具有黏性的材質(zhì)制作；

其中，所述具有黏性的材質(zhì)包括硅膠。