[發明專利]無刷電機定子針式內繞機

有效

• 申請號: 201811123323.4
• 申請日: 2018-09-26
• 公開（公告）號: CN109302020B
• 公開（公告）日: 2023-10-03
• 發明（設計）人: 章日平;吳應龍
• 申請（專利權）人: 巨力自動化設備（浙江）有限公司
• 主分類號: H02K15/085
• 分類號: H02K15/085
• 代理公司: 嘉興啟帆專利代理事務所(普通合伙) 33253
• 代理人: 丁鵬

本發明公開了無刷電機定子針式內繞機，包括有機臺，機臺上依次設有送料區、轉移區、繞線區、放線區，送料區安裝有定子上料裝置，繞線區安裝有繞線工裝和繞線裝置，放線區安裝有放線裝置，定子上料裝置包括有送料滑臺和送料托盤；繞線工裝包括有繞線滑臺，繞線滑臺上設有升降板，升降板上設有繞線托盤，繞線托盤的下端設有咬合孔，繞線滑臺下方安裝有分度電機，分度電機的轉軸豎直朝上并連接有連接件；繞線裝置包括有安裝架、繞線桿；放線裝置包括有張力盤、導向輪；機臺上安裝有機械手。本發明的無刷電機定子針式內繞機，能夠快速、自動的進行無刷電機定子的繞線，節約了人力，提高了電機生產效率。

技術領域

本發明屬于發電機生產設備技術領域，具體涉及無刷電機定子針式內繞機。

背景技術

無刷電機由電動機主體和驅動器組成，是一種典型的機電一體化產品。無刷電動機采用半導體開關器件來實現電子換向，即用電子開關器件代替傳統的接觸式換向器和電刷。無刷電機的轉子是永磁磁鋼，連同外殼一起和輸出軸相連，定子是繞組線圈。定子內壁上均勻分布有多個線圈，生產無刷電機時，需要將漆包線均勻纏繞在定子內壁的每個繞線工位上。在規?；a業化生產過程中，需要一種能夠快速、精準纏繞線圈的設備來配合生產無刷電機。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：無刷電機定子針式內繞機，包括有機臺，機臺上依次設有送料區、轉移區、繞線區、放線區，送料區安裝有定子上料裝置，繞線區依次安裝有繞線工裝和繞線裝置，放線區安裝有放線裝置，

所述定子上料裝置包括有送料滑臺和固定在送料滑臺上的送料托盤，送料滑臺通過送料滑軌安裝在機臺上，送料滑軌指向繞線工裝方向，機臺上安裝有驅動送料滑臺在送料滑軌上移動的第一氣缸；

所述繞線工裝包括有繞線滑臺，繞線滑臺通過繞線滑軌安裝在機臺上，繞線滑軌指向繞線裝置，機臺上安裝有驅動繞線滑臺在繞線滑軌上移動的第二氣缸，繞線滑臺上安裝有由于放置定子的繞線托盤，繞線托盤的下方設有分度電機，分度電機帶動繞線托盤轉動，定子跟隨繞線托盤一起轉動，分度電機固定在繞線滑臺上；

所述繞線裝置包括有安裝架、繞線桿，繞線桿豎直設置，安裝架上固定安裝有第四氣缸，第四氣缸帶動繞線桿上下移動，繞線桿的下端設有安裝有轉動塊，轉動塊的一端鉸接在繞線桿的下端，另一端連接有繞線管，繞線桿的上部安裝有由升降驅動裝置驅動伸縮的升降桿，升降桿通過連接桿連接轉動塊，連接桿的一端鉸接在伸縮桿的下端，另一端鉸接在轉動塊上，連接桿與轉動塊的鉸接處位于繞線管上方，繞線管的一端固定在轉動塊上，轉動塊上設有連通繞線管的走線槽；

所述放線裝置安裝在固定架上，放線裝置包括有安裝在固定架上的張力盤，安裝在固定架上的導向輪，張力盤和導向輪之間設有頂緊輪和轉動桿，頂緊輪可轉動的安裝在轉動桿的一端，轉動桿的另一端固定有連接片，固定架上安裝有第六氣缸，第六氣缸的活塞桿與連接片鉸接，轉動桿可轉動的安裝在固定架上，轉動桿與固定架的轉動連接處靠近連接片；

所述機臺上安裝有用于將定子從送料托盤轉移至繞線托盤上的機械手。

機械手包括有固定在機臺的安裝梁、安裝在安裝梁上的水平滑軌、安裝在水平滑軌上的滑板、驅動滑板在水平滑軌上滑動的第七氣缸、安裝在滑板上的升降氣缸、由升降氣驅動上下活動的用于抓住定子的氣爪，氣爪為三點式氣爪，水平滑軌平行于送料滑軌。

滑板上固定安裝有兩個升降氣缸，每個升降氣缸的活塞桿上均連接有氣爪，兩個升降氣缸在滑板的移動方向上依次固定安裝。