[發明專利]無刷電機定子針式內繞機

有效

• 申請號: 201811123323.4
• 申請日: 2018-09-26
• 公開（公告）號: CN109302020B
• 公開（公告）日: 2023-10-03
• 發明（設計）人: 章日平;吳應龍
• 申請（專利權）人: 巨力自動化設備（浙江）有限公司
• 主分類號: H02K15/085
• 分類號: H02K15/085
• 代理公司: 嘉興啟帆專利代理事務所(普通合伙) 33253
• 代理人: 丁鵬

1.無刷電機定子針式內繞機，其特征在于，包括有機臺，機臺上依次設有送料區、轉移區、繞線區、放線區，送料區安裝有定子上料裝置，繞線區依次安裝有繞線工裝和繞線裝置，放線區安裝有放線裝置，

所述定子上料裝置包括有送料滑臺和固定在送料滑臺上的送料托盤，送料滑臺通過送料滑軌安裝在機臺上，送料滑軌指向繞線工裝方向，機臺上安裝有驅動送料滑臺在送料滑軌上移動的第一氣缸；

所述繞線工裝包括有繞線滑臺，繞線滑臺通過繞線滑軌安裝在機臺上，繞線滑軌指向繞線裝置，機臺上安裝有驅動繞線滑臺在繞線滑軌上移動的第二氣缸，繞線滑臺上安裝有由于放置定子的繞線托盤，繞線托盤的下方設有分度電機，分度電機帶動繞線托盤轉動，定子跟隨繞線托盤一起轉動，分度電機固定在繞線滑臺上；

所述繞線裝置包括有安裝架、繞線桿，繞線桿豎直設置，安裝架上固定安裝有第四氣缸，第四氣缸帶動繞線桿上下移動，繞線桿的下端設有安裝有轉動塊，轉動塊的一端鉸接在繞線桿的下端，另一端連接有繞線管，繞線桿的上部安裝有由升降驅動裝置驅動伸縮的升降桿，升降桿通過連接桿連接轉動塊，連接桿的一端鉸接在升降桿的下端，另一端鉸接在轉動塊上，連接桿與轉動塊的鉸接處位于繞線管上方，繞線管的一端固定在轉動塊上，轉動塊上設有連通繞線管的走線槽；

所述放線裝置安裝在固定架上，放線裝置包括有安裝在固定架上的張力盤，安裝在固定架上的導向輪，張力盤和導向輪之間設有頂緊輪和轉動桿，頂緊輪可轉動的安裝在轉動桿的一端，轉動桿的另一端固定有連接片，固定架上安裝有第六氣缸，第六氣缸的活塞桿與連接片鉸接，轉動桿可轉動的安裝在固定架上，轉動桿與固定架的轉動連接處靠近連接片；

所述機臺上安裝有用于將定子從送料托盤轉移至繞線托盤上的機械手。

2.如權利要求1所述的無刷電機定子針式內繞機，其特征在于，所述機械手包括有固定在機臺的安裝梁、安裝在安裝梁上的水平滑軌、安裝在水平滑軌上的滑板、驅動滑板在水平滑軌上滑動的第七氣缸、安裝在滑板上的升降氣缸、由升降氣驅動上下活動的用于抓住定子的氣爪，氣爪為三點式氣爪，水平滑軌平行于送料滑軌。

3.如權利要求2所述的無刷電機定子針式內繞機，其特征在于，所述滑板上固定安裝有兩個升降氣缸，每個升降氣缸的活塞桿上均連接有氣爪，兩個升降氣缸在滑板的移動方向上依次固定安裝。

4.如權利要求1、2或3所述的無刷電機定子針式內繞機，其特征在于，所述繞線托盤包括有底座、固定連接底座上的內筒、可活動的套在內筒外側的外筒，外筒的外側固定連接有繞外筒一圈的環形板，外筒下端與底座之間通過若干豎直設置的第一彈簧連接，內筒上部的外壁上設有若干缺口，缺口與外筒內壁之間形成容納槽，容納槽中安裝有滑塊，滑塊上端靠近內筒的一側朝內筒方向折彎形成勾部，滑塊與內筒之間通過第二彈簧連接，第二彈簧的彈力將滑塊朝遠離內筒的方向推，滑塊靠近外筒的一側設有第一斜面，外筒的上端設有與第一斜面相配合的第二斜面，第二斜面的最高點靠近外筒的外壁，第二斜面的最低點靠近外筒的內壁，繞線托盤通過分度電機帶動轉動，分度電機的轉軸固定連接底座，分度電機固定在繞線滑臺上，繞線滑臺安裝有由第二氣缸驅動升降的升降板，升降板上設有開孔，升降板通過有開孔套在繞線托盤的外筒上，環形板的外徑大于開孔的直徑，環形板位于升降板下方，底座上安裝有豎直朝上的頂桿，頂桿的上端連接有位于內筒內的頂板，頂桿通過氣動彈簧控制往上頂。

5.如權利要求4所述的無刷電機定子針式內繞機，其特征在于，所述送料滑臺上的送料托盤數量為兩個，每個所述升降氣缸驅動升降的氣爪數量為兩個，每個升降氣缸的活塞桿上連接有一塊移動板，兩個氣爪安裝在移動板的兩端，移動板垂直于水平滑軌，繞線滑臺上安裝有兩個繞線托盤，升降板上設有兩個開孔，第二氣缸的伸縮桿固定連接在升降板的中部，每個氣爪對應一個送料托盤和一個繞線托盤，繞線桿的數量為兩個，兩個繞線桿的上端固定在升降平板上，兩個繞線桿分別位于升降平板的兩端，升降平板由第四氣缸帶動升降，所述放線裝置的數量為兩個，兩個放線裝置分別位于固定架的兩側，每個繞線桿對應一個放線裝置。