[發明專利]ABS電機轉子外繞機的機械手機構

在審

• 申請號: 201811123306.0
• 申請日: 2018-09-26
• 公開（公告）號: CN109205267A
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 章日平;吳應龍
• 申請（專利權）人: 巨力自動化設備（浙江）有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;H02K15/08
• 代理公司: 嘉興啟帆專利代理事務所(普通合伙) 33253
• 代理人: 丁鵬

本發明公開了ABS電機轉子外繞機的機械手機構，包括有兩個支架以及一個安裝轉軸，安裝轉軸的兩側分別固定安裝有若干氣爪，轉軸兩側的氣爪朝向相反，轉軸的兩端分別通過十字滑軌裝置安裝在兩個支架之間。通過十字滑軌裝置，使得氣爪抓取轉子后在上升和下降的過程中能夠同時橫移，氣爪的軌跡類似于拋物線狀，從而減少行程，減少轉移耗時。本發明的ABS電機轉子外繞機的機械手機構，能夠有效的提高轉子繞線時的轉移速度，提高繞線機的工作效率。

技術領域

本發明屬于機械手技術領域，具體涉及ABS電機轉子外繞機的機械手機構。

背景技術

將電機轉子轉移至外繞機進行繞線時，需要機械手下降抓取輸送線上的轉子，然后機械手升高，再橫移，最后下降將轉子放置在繞線工裝上。為了達到上述技術效果，傳統的機械手需要設置一個垂直軌道用于升降，一個水平軌道用于橫移，機械手抓取定子后轉移的路線為上升-橫移-下降。該方式雖然可以起到轉移定子的目的，但是定子的移動線路長，耗時長，定子繞線過程中機械手閑置，繞線完成后將定子取下轉移后才能抓取新的待繞線定子，使得繞線機始終會存在一個較長時間的空閑期，影響了繞線機的生產效率。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：ABS電機轉子外繞機的機械手機構，包括有兩個支架以及一個安裝轉軸，安裝轉軸的兩側分別固定安裝有若干氣爪，安裝轉軸兩側的氣爪朝向相反，安裝轉軸的兩端分別通過十字滑軌裝置安裝在兩個支架之間，十字滑軌裝置包括有上電機、下電機、皮帶、橫移滑板、豎移滑板，豎移滑板的一面通過豎直軌道可上下移動的安裝在一個支架上，豎移滑板的另一面通過水平軌道可水平移動的安裝在橫移滑板的一面，安裝轉軸可轉動的安裝在橫移滑板的另一面，安裝轉軸垂直于橫移滑板，橫移滑板上固定有用于帶動安裝轉軸旋轉的旋轉氣缸，豎移滑板與橫移滑板之間設有第一固定輪、第二滑輪、第三滑輪、第四滑輪、第五滑輪、第六滑輪、第七滑輪、第八固定輪，其中第一固定輪、第二滑輪、第三滑輪和第四滑輪依次位于水平軌道的上方，第五滑輪、第六滑輪、第七滑輪和第八固定輪依次位于水平軌道的下方，第八固定輪位于第一固定輪的下方，第五滑輪位于第四滑輪的下方，第二滑輪位于第七滑輪的上方，第三滑輪位于第六滑輪的上方，第一固定輪與第四滑輪處于同一高度，第八固定輪與第五滑輪處于同一高度，第二滑輪和第三滑輪且高于第一固定輪的高度，第六滑輪和第七滑輪處于同一高度且低于第八固定輪的高度，第一固定輪、第四滑輪、第五滑輪、第八固定輪依次安裝在橫移滑板的四角，其中第一固定輪和第八固定輪固定安裝，第四滑輪和第五滑輪可轉動的安裝，第二滑輪、第三滑輪、第六滑輪、第七滑輪依次可轉動的安裝在豎移滑板的四角，第二滑輪和第三滑輪連線的中部上方設有上傳動輪，上傳動輪由上電機帶動轉動，第六滑輪和第七滑輪連線的中部下方設有下傳動輪，下傳動輪由下電機帶動轉動，皮帶的一端固定連接第一固定輪，另一端依次經過第二滑輪、上傳動輪、第三滑輪、第四滑輪、第五滑輪、第六滑輪、下傳動輪、第七滑輪后固定在第八固定輪上。

兩個所述十字滑軌裝置的上傳動輪之間通過上轉動桿固定連接，下傳動輪之間通過下轉動桿固定連接，上轉動桿和下轉動桿可轉動的安裝在兩個支架之間，安裝轉軸位于上轉動桿和下轉動桿之間，上轉動桿由上電機帶動轉動，下轉動桿由下電機帶動轉動。

本發明的工作原理是：通過十字滑軌裝置，使得氣爪抓取轉子后在上升和下降的過程中能夠同時橫移，氣爪的軌跡類似于拋物線狀，從而減少行程，減少轉移耗時。安裝轉軸的兩側的氣爪進行交替切換，轉子繞線結束后，一側的氣爪迅速抓起繞好線的轉子，安裝轉軸在十字滑軌裝置的作用下移動并轉動180°，另一側的氣爪將待繞線的轉子下降放置在繞線工裝上，然后安裝轉軸繼續移動并轉動180°，將繞好線的轉子轉移，同時抓取另一批待繞線的轉子，轉移至正在繞線的轉子旁待命。

本發明的有益效果是：本發明的ABS電機轉子外繞機的機械手機構，能夠有效的提高轉子繞線時的轉移速度，提高繞線機的工作效率。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是十字滑軌裝置的結構示意圖。