[發(fā)明專利]ABS電機轉(zhuǎn)子外繞機的機械手機構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811123306.0
• 申請日: 2018-09-26
• 公開（公告）號: CN109205267A
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 章日平;吳應(yīng)龍
• 申請（專利權(quán)）人: 巨力自動化設(shè)備（浙江）有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;H02K15/08
• 代理公司: 嘉興啟帆專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33253
• 代理人: 丁鵬

1.ABS電機轉(zhuǎn)子外繞機的機械手機構(gòu)，其特征在于，包括有兩個支架以及一個安裝轉(zhuǎn)軸，安裝轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)分別固定安裝有若干氣爪，安裝轉(zhuǎn)軸兩側(cè)的氣爪朝向相反，安裝轉(zhuǎn)軸的兩端分別通過十字滑軌裝置安裝在兩個支架之間，十字滑軌裝置包括有上電機、下電機、皮帶、橫移滑板、豎移滑板，豎移滑板的一面通過豎直軌道可上下移動的安裝在一個支架上，豎移滑板的另一面通過水平軌道可水平移動的安裝在橫移滑板的一面，安裝轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動的安裝在橫移滑板的另一面，安裝轉(zhuǎn)軸垂直于橫移滑板，橫移滑板上固定有用于帶動安裝轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸，豎移滑板與橫移滑板之間設(shè)有第一固定輪、第二滑輪、第三滑輪、第四滑輪、第五滑輪、第六滑輪、第七滑輪、第八固定輪，其中第一固定輪、第二滑輪、第三滑輪和第四滑輪依次位于水平軌道的上方，第五滑輪、第六滑輪、第七滑輪和第八固定輪依次位于水平軌道的下方，第八固定輪位于第一固定輪的下方，第五滑輪位于第四滑輪的下方，第二滑輪位于第七滑輪的上方，第三滑輪位于第六滑輪的上方，第一固定輪與第四滑輪處于同一高度，第八固定輪與第五滑輪處于同一高度，第二滑輪和第三滑輪且高于第一固定輪的高度，第六滑輪和第七滑輪處于同一高度且低于第八固定輪的高度，第一固定輪、第四滑輪、第五滑輪、第八固定輪依次安裝在橫移滑板的四角，其中第一固定輪和第八固定輪固定安裝，第四滑輪和第五滑輪可轉(zhuǎn)動的安裝，第二滑輪、第三滑輪、第六滑輪、第七滑輪依次可轉(zhuǎn)動的安裝在豎移滑板的四角，第二滑輪和第三滑輪連線的中部上方設(shè)有上傳動輪，上傳動輪由上電機帶動轉(zhuǎn)動，第六滑輪和第七滑輪連線的中部下方設(shè)有下傳動輪，下傳動輪由下電機帶動轉(zhuǎn)動，皮帶的一端固定連接第一固定輪，另一端依次經(jīng)過第二滑輪、上傳動輪、第三滑輪、第四滑輪、第五滑輪、第六滑輪、下傳動輪、第七滑輪后固定在第八固定輪上。

2.如權(quán)利要求1所述的ABS電機轉(zhuǎn)子外繞機的機械手機構(gòu)，其特征在于，兩個所述十字滑軌裝置的上傳動輪之間通過上轉(zhuǎn)動桿固定連接，下傳動輪之間通過下轉(zhuǎn)動桿固定連接，上轉(zhuǎn)動桿和下轉(zhuǎn)動桿可轉(zhuǎn)動的安裝在兩個支架之間，安裝轉(zhuǎn)軸位于上轉(zhuǎn)動桿和下轉(zhuǎn)動桿之間，上轉(zhuǎn)動桿由上電機帶動轉(zhuǎn)動，下轉(zhuǎn)動桿由下電機帶動轉(zhuǎn)動。