[發(fā)明專利]一種基于無人機的污泥采樣設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811121204.5
• 申請日: 2018-09-26
• 公開（公告）號: CN109163933B
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭宏宇;趙茂俞;聞高志
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥學(xué)院
• 主分類號: G01N1/12
• 分類號: G01N1/12;B64C39/02
• 代理公司: 北京高航知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11530
• 代理人: 汪浩

本發(fā)明公開了一種基于無人機的污泥采樣設(shè)備，屬于污泥采樣設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。一種基于無人機的污泥采樣設(shè)備，包括無人機機底和采樣裝置，無人機機底上固定連接有無人機機架，無人機機架的底部固定連接有支撐墊，無人機機底上還固定連接有安裝架，安裝架上固定連接有連接座，連接座上固定安裝有吊起電機，吊起電機的輸出軸上固定連接有繞線盤，繞線盤上纏繞有吊起繩索，采樣裝置與吊起繩索的底端固定連接，使用時，通過吊起電機和吊起繩索來控制采樣裝置的升降，采樣裝置包括有殼體，殼體的底端外壁上固定連接有支撐爪，支撐爪上固定連接有接觸感應(yīng)器，當(dāng)接觸感應(yīng)器接觸到污泥時，即會發(fā)出控制信號，控制采樣裝置進(jìn)行污泥采樣工作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及污泥采樣設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于無人機的污泥采樣設(shè)備。

背景技術(shù)

污泥采樣設(shè)備是屬于人工采集水底或者是河水中污泥的一種人工采樣工具，主要應(yīng)用于環(huán)保，衛(wèi)生防疫，自來水，化工等單位，而對于沼澤、濕地之類的地形情況，傳統(tǒng)的采樣方式通過人為駕駛船只到水體采樣點進(jìn)行采樣，效率低，同時危險性較大，為了解決此類問題，設(shè)計一種基于無人機的污泥采樣設(shè)備就顯得非常有必要了。

目前市面上已經(jīng)存在的類似的設(shè)計，在對于污泥進(jìn)行采集過程中，通常會受到自然地勢以及環(huán)境的影響，不便于科研人員采集到污染土壤樣本，同時現(xiàn)有設(shè)計一次都只能進(jìn)行一次污泥采樣工作，若要對多地進(jìn)行地質(zhì)勘探工作的話，則需要重復(fù)多次進(jìn)行，操作較為麻煩，且費事費力、效率低下；同時，現(xiàn)有設(shè)計在采泥過程中，采泥絞龍可能會受到影響，無法完成采泥工作，此外完成污泥采樣工作后，無法對污泥樣品進(jìn)行預(yù)處理工作，后續(xù)需要花費時間重新處理，影響工作效率。

發(fā)明內(nèi)容

1.本發(fā)明要解決的技術(shù)問題

本發(fā)明的目的在于提供一種基于無人機的污泥采樣設(shè)備，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題：

（1）現(xiàn)有設(shè)計無法高效率的進(jìn)行污泥采樣工作的問題；

（2）現(xiàn)有設(shè)計采泥過程中采泥絞龍會受到影響且無法對污泥樣本進(jìn)行預(yù)處理工作的問題。

2.技術(shù)方案

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種基于無人機的污泥采樣設(shè)備，包括無人機機底和采樣裝置，所述無人機機底上固定連接有無人機機架，所述無人機機架的底部固定連接有支撐墊，所述無人機機底上還固定連接有安裝架，所述安裝架上固定連接有連接座，所述連接座上固定安裝有吊起電機，所述吊起電機的輸出軸上固定連接有繞線盤，所述繞線盤上纏繞有吊起繩索，所述采樣裝置與吊起繩索的底端固定連接，使用時，通過吊起電機和吊起繩索來控制采樣裝置的升降，所述采樣裝置包括有殼體，所述殼體的底端外壁上固定連接有支撐爪，所述支撐爪上固定連接有接觸感應(yīng)器，當(dāng)接觸感應(yīng)器接觸到污泥時，即會發(fā)出控制信號，控制采樣裝置進(jìn)行污泥采樣工作；所述殼體的內(nèi)部安裝有驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置包括有電機位置調(diào)節(jié)裝置和雙向驅(qū)動電機，所述驅(qū)動裝置下方還設(shè)置有絞龍采泥裝置，所述絞龍采泥裝置與驅(qū)動裝置相匹配；

所述絞龍采泥裝置包括有采泥桶、固定連接塊、活動連接塊和絞龍桿，所述采泥桶設(shè)置在殼體內(nèi)部，所述采泥桶的內(nèi)壁上固定連接有固定架，所述固定架上固定連接有軸承，所述固定連接塊通過軸承與固定架轉(zhuǎn)動連接，所述固定連接塊的內(nèi)部設(shè)置有限位槽，所述活動連接塊設(shè)置在限位槽的內(nèi)部，所述活動連接塊的底端固定連接有限位塊，所述限位塊與限位槽相匹配，所述活動連接塊通過限位塊和限位槽與固定連接塊滑動連接，所述活動連接塊的頂部固定連接有第二壓感芯片，所述第二壓感芯片與第一壓感芯片相匹配，所述絞龍桿與固定連接塊的底面固定連接，使用時，將電磁鐵連接頭通電，使其產(chǎn)生吸力從而將活動連接塊向上吸起，完成連接，然后通過雙向驅(qū)動電機帶動電磁鐵連接頭進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動活動連接塊和固定連接塊進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；