[發明專利]一種基于無人機的污泥采樣設備

有效

• 申請號: 201811121204.5
• 申請日: 2018-09-26
• 公開（公告）號: CN109163933B
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 郭宏宇;趙茂俞;聞高志
• 申請（專利權）人: 合肥學院
• 主分類號: G01N1/12
• 分類號: G01N1/12;B64C39/02
• 代理公司: 北京高航知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 汪浩

1.一種基于無人機的污泥采樣設備，包括無人機機底（1）和采樣裝置（9），其特征在于：所述無人機機底（1）上固定連接有無人機機架（2），所述無人機機架（2）的底部固定連接有支撐墊（3），所述無人機機底（1）上還固定連接有安裝架（4），所述安裝架（4）上固定連接有連接座（5），所述連接座（5）上固定安裝有吊起電機（6），所述吊起電機（6）的輸出軸上固定連接有繞線盤（7），所述繞線盤（7）上纏繞有吊起繩索（8），所述采樣裝置（9）與吊起繩索（8）的底端固定連接，所述采樣裝置（9）包括有殼體（10），所述殼體（10）的底端外壁上固定連接有支撐爪（11），所述支撐爪（11）上固定連接有接觸感應器（12），所述殼體（10）的內部安裝有驅動裝置（13），所述驅動裝置（13）包括有電機位置調節裝置和雙向驅動電機（16），所述驅動裝置（13）下方還設置有絞龍采泥裝置（14），所述絞龍采泥裝置（14）與驅動裝置（13）相匹配；

所述絞龍采泥裝置（14）包括有采泥桶（26）、固定連接塊（29）、活動連接塊（30）和絞龍桿（34），所述采泥桶（26）設置在殼體（10）內部，所述采泥桶（26）的內壁上固定連接有固定架（27），所述固定架（27）上固定連接有軸承（28），所述固定連接塊（29）通過軸承（28）與固定架（27）轉動連接，所述固定連接塊（29）的內部設置有限位槽，所述活動連接塊（30）設置在限位槽的內部，所述活動連接塊（30）的底端固定連接有限位塊（31），所述限位塊（31）與限位槽相匹配，所述活動連接塊（30）通過限位塊（31）和限位槽與固定連接塊（29）滑動連接，所述活動連接塊（30）的頂部固定連接有第二壓感芯片（32），所述第二壓感芯片（32）與第一壓感芯片（25）相匹配，所述絞龍桿（34）與固定連接塊（29）的底面固定連接；

所述絞龍采泥裝置（14）還包括有紅外測距傳感器（24）和橡膠面（33），所述紅外測距傳感器（24）設置在絞龍桿（34）頂端的周圍，所述紅外測距傳感器（24）與固定連接塊（29）固定連接；所述橡膠面（33）與采泥桶（26）的內壁固定連接，所述絞龍桿（34）的螺旋面邊緣上還固定連接有密封條（35），所述密封條（35）與橡膠面（33）相匹配；

所述電磁鐵連接頭（23）的內部設置有限位卡塊（36），所述限位卡塊（36）與電磁鐵連接頭（23）的內壁固定連接，所述活動連接塊（30）設置有限位卡槽（37），所述限位卡槽（37）與限位卡塊（36）相匹配；

所述無人機機底（1）上還固定連接有GPS定位裝置，所述GPS定位裝置包括有定位模塊和信息傳輸模塊；

所述絞龍桿（34）下端的螺旋面上設置有斷面，所述斷面處設置有過濾網（38），所述過濾網（38）與采泥桶（26）內壁固定連接，所述絞龍桿（34）的上端設置有排水孔（39），所述絞龍桿（34）的內部設置有空腔，所述空腔的上端固定連接有限位凸起（40），所述限位凸起（40）上設置有限位板（41），所述限位板（41）的底面上固定連接有連接桿（42），所述連接桿（42）的底端固定連接有橡膠塞（43）；所述空腔內部還設置有固定檢測裝置（44），所述固定檢測裝置（44）包括有固定塊（45）和固定環（46），所述固定塊（45）與空腔的內壁固定連接，所述固定環（46）與固定塊（45）固定連接，所述連接桿（42）與固定環（46）滑動連接，所述固定環（46）上設置有采樣孔（47），所述固定塊（45）和絞龍桿上設置有取樣孔（48），所述固定塊（45）的內部設置有采樣器（49）和儲樣腔（50），所述采樣器（49）與取樣孔（47）相連通，所述儲樣腔（50）與采樣器（49）和取樣孔（48）相連通，所述固定塊（45）內部還固定安裝有檢測芯片（51）。

2.根據權利要求1所述的一種基于無人機的污泥采樣設備，其特征在于：所述電機位置調節裝置包括有驅動盤（15），所述驅動盤（15）上設置有第一齒輪盤（17），所述第一齒輪盤（17）與驅動盤（17）轉動連接，所述第一齒輪盤（17）的周圍設置有齒輪環（18），所述齒輪環（18）與殼體（10）的內壁固定連接，所述驅動盤（15）的下端固定連接有軌道盤（21），所述軌道盤（21）上設置有第一軌道槽，所述軌道盤（21）的周圍設置有軌道環（22），所述軌道環（22）與殼體（10）內壁固定連接，所述軌道環（22）上設置有第二軌道槽。

3.根據權利要求1所述的一種基于無人機的污泥采樣設備，其特征在于：所述雙向驅動電機（16）設置在驅動盤（15）與齒輪環（18）之間，所述雙向驅動電機（16）上端固定連接有第二齒輪盤（19），所述第二齒輪盤（19）與第一齒輪盤（17）和齒輪環（18）嚙合連接，所述雙向驅動電機（16）的側壁下端固定連接有連接盤（20），所述連接盤（20）與軌道盤（21）和軌道環（22）相匹配，所述雙向驅動電機（16）通過第二齒輪盤（19）和連接盤（20）與電機位置調節裝置活動連接；所述雙向驅動電機（16）的輸出軸上固定連接有電磁鐵連接頭（23），所述電磁鐵連接頭（23）的內頂面上固定連接有第一壓感芯片（25）。