[發明專利]控制系統及設備

有效

• 申請號: 201811120276.8
• 申請日: 2018-09-25
• 公開（公告）號: CN109032044B
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 孫祖祥;胡飛鵬;黃誠成
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京華夏泰和知識產權代理有限公司 11662
• 代理人: 孟德棟

提供了一種控制系統及設備，包括：運動控制器，用于運行操作系統；伺服驅動器，用于對待控制設備的驅動機構進行控制；以及，內存模塊，分別與所述運動控制器以及所述伺服驅動器連接；所述運動控制器和所述伺服驅動器均能讀取和寫入所述內存模塊的存儲區，以此在所述運動控制器和所述伺服驅動器之間進行數據交互。

技術領域

本發明涉及控制領域，具體而言，涉及一種控制系統以及設備。

背景技術

目前，工業自動化設備中，對于現場總線的需求越來越頻繁，對于總線的功能和性能也要求越來越高。

傳統的工業現場總線，如RS485，CAN等總線，相對于目前的信息化背景下，可以認為是傳輸速率低且傳輸數據量小。特別是在遠距離傳輸時更加的需要降低速率來保障傳輸的可靠性，否者需要額外增加中繼器來減小信號的衰減以及提高傳輸速率，這樣一來，便增加了布線難度和繁瑣程度，使得成本更高。

發明內容

為了解決上述技術問題或者至少部分地解決上述技術問題，本申請提供了一種高集成化，且數據交互速度快的控制系統以及設備。

第一方面，本申請實施例提供了一種控制系統，包括：

運動控制器，用于運行操作系統；

伺服驅動器，用于對待控制設備的驅動機構進行控制；以及，

內存模塊，分別與所述運動控制器以及所述伺服驅動器連接；

所述運動控制器和所述伺服驅動器均能讀取和寫入所述內存模塊的存儲區，以此在所述運動控制器和所述伺服驅動器之間進行數據交互。

根據本申請的一實施例，所述內存模塊包括內存管理單元，所述運動控制器和所述伺服驅動器通過所述內存管理單元與所述內存模塊的存儲區建立映射。

根據本申請的一實施例，通過所述內存管理單元在所述內存模塊的存儲區形成多個分區，所述運動控制器和所述伺服驅動器的數據輸出端均耦接至不同發出分區，所述運動控制器和所述伺服驅動器的數據輸入端均耦接至不同的接收分區。

根據本申請的一實施例，所述驅動機構包括：伺服電機，與所述內存模塊耦接，用于依據接收的來自內存模塊發送的控制信號驅動所述待控制設備的執行機構。

根據本申請的一實施例，所述控制系統還包括：功率放大器，連接于所述內存模塊和所述伺服電機之間，對所述內存模塊輸出至所述伺服電機的信號進行放大。

根據本申請的一實施例，所述控制系統還包括：編碼器，與所述內存模塊耦接，用于采集所述伺服電機的軸位置信號，將所述軸位置信號發送至所述內存模塊。

根據本申請的一實施例，所述控制系統還包括：電流和電壓采集電路，與所述內存模塊耦接，用于采集所述伺服電機的軸電流信號，并將所述軸電流信號發送至所述內存模塊，以及采集直流母線上的電壓信號。

根據本申請的一實施例，所述控制系統還包括：輸入輸出IO板，與所述內存模塊耦接。

第二方面，本申請實施例提供了一種設備，包括如前所述的控制系統。

本申請實施例提供的上述技術方案與現有技術相比具有如下優點：

本申請實施例提供的該控制系統，以共享內存的方式進行數據交互，相比其他幾種方式有著更方便的數據控制能力，數據在讀寫過程中會更透明。當成功導入一塊共享內存后，它只是相當于一個字符串指針來指向一塊內存，在當前進程下用戶可以隨意的訪問。缺點是，數據寫入進程或數據讀出進程中，需要附加的數據結構控制。