[發明專利]控制系統及設備

有效

• 申請號: 201811120276.8
• 申請日: 2018-09-25
• 公開（公告）號: CN109032044B
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 孫祖祥;胡飛鵬;黃誠成
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京華夏泰和知識產權代理有限公司 11662
• 代理人: 孟德棟

1.一種控制系統，其特征在于，包括：

運動控制器，用于運行操作系統；

伺服驅動器，用于對待控制設備的驅動機構進行控制；以及，

內存模塊，分別與所述運動控制器以及所述伺服驅動器連接；

所述運動控制器和所述伺服驅動器均能讀取和寫入所述內存模塊的存儲區，以此在所述運動控制器和所述伺服驅動器之間進行數據交互；

所述控制系統還包括功率放大器以及輸入輸出板，所述功率放大器連接于所述內存模塊和伺服電機之間，對所述內存模塊輸出至所述伺服電機的信號進行放大；所述內存模塊對控制指令進行電流環計算，并將計算結果轉換為脈沖寬度調制信號，輸入至功率放大器；所述輸入輸出板包括微處理器，所述輸入輸出板與所述內存模塊耦接，所述輸入輸出板用于接收指令，所述輸入輸出板用于輸出所述內存模塊輸出的信號；

所述內存模塊還包括內存管理單元，所述運動控制器和所述伺服驅動器通過所述內存管理單元與所述內存模塊的存儲區建立映射；

通過所述內存管理單元在所述內存模塊的存儲區形成多個分區，所述運動控制器和所述伺服驅動器的數據輸出端均耦接至不同發出分區，所述運動控制器和所述伺服驅動器的數據輸入端均耦接至不同的接收分區，不同器件同時對所述內存模塊的存儲分區進行讀取和寫入，不同器件相應存儲分區的權限均有區別，實時地數據交互。

2.根據權利要求1所述的控制系統，其特征在于，所述驅動機構包括：所述伺服電機，與所述內存模塊耦接，用于依據接收的來自內存模塊發送的控制信號驅動所述待控制設備的執行機構。

3.根據權利要求1所述的控制系統，其特征在于，所述控制系統還包括：

編碼器，與所述內存模塊耦接，用于采集所述伺服電機的軸位置信號，將所述軸位置信號發送至所述內存模塊。

4.根據權利要求1所述的控制系統，其特征在于，所述控制系統還包括：

電流和電壓采集電路，與所述內存模塊耦接，用于采集所述伺服電機的軸電流信號，并將所述軸電流信號發送至所述內存模塊，以及采集直流母線上的電壓信號。

5.一種設備，其特征在于，包括如權利要求1至4中任意一項所述的控制系統。