[發明專利]一種組合件裝配深度檢測方法

有效

• 申請號: 201811120230.6
• 申請日: 2018-09-25
• 公開（公告）號: CN109290222B
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 李行行;李小莉
• 申請（專利權）人: 四川南格爾生物科技有限公司
• 主分類號: B07C5/08
• 分類號: B07C5/08;B07C5/36;B23P19/027;B23P19/10;B23P19/12
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 錢成岑;詹永斌

1.一種組合件裝配深度檢測方法，所述的組合件包括管型配件和柱型配件，所述的柱型配件通過裝配模具插接入管型配件型腔中至一定裝配深度，其特征在于：通過檢測桿配合控制器對裝配深度進行檢測，所述的檢測桿由第一氣缸驅動，在檢測桿上設置位置感應器、壓力傳感器和彈簧，所述位置傳感器設于檢查桿的底端，所述檢測桿與彈簧相套接，所述彈簧處于位置傳感器和壓力傳感器之間、所述彈簧的兩端分別與壓力傳感器、裝配模具相接觸，彈簧的外徑大于裝配模具上的中空型腔的最大內徑，包括如下步驟：

S1，根據彈簧的形變量與受力大小之間的關系，確定好柱型配件插接入管型配件型腔中的裝配深度為合格時所對應的彈簧的彈性力合格范圍值；

S2，第一氣缸用于驅動檢測桿相對于管型配件向下運動，通過位置感應器檢測位于管型配件型腔中的柱型配件位置，并將位置信號反饋給控制器；通過壓力傳感器檢測彈簧與裝配模具之間的彈性力，并將彈性力信號反饋給控制器；

S3，通過控制器對彈性力信號進行判定，當控制器判定彈簧的彈性力超出設定的彈性力合格范圍時，發出報警信號；當裝配深度檢測完成后，通過取出裝置將組合件從裝配模具中取出；所述的取出裝置包括取出桿、第二氣缸和第三氣缸，所述的第二氣缸、第三氣缸分別與控制器電連接，所述的取出桿在第二氣缸驅動下與裝配模具上的組合件形成固定連接，再通過第三氣缸驅動第二氣缸和取出桿，直至固定在取出桿上的組合件與裝配模具分離；所述的取出桿上連接第一擋塊，當取出桿上的組合件與裝配模具分離后，再通過第二氣缸反向驅動管型配件，直至第一擋塊作用于管型配件，并使組合件與取出桿相分離；所述取出桿在第二氣缸驅動下與裝配模具上的管型配件之間是通過過盈配合而形成固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種組合件裝配深度檢測方法，其特征在于：所述的取出裝置還包括第四氣缸，所述的第四氣缸與控制器電連接，當取出桿上的組合件與裝配模具分離后，再通過第四氣缸將取出桿連同組合件驅動至指定位置，最后通過第二氣缸反向驅動管型配件，直至第一擋塊作用于管型配件，并使組合件與取出桿相分離。

3.根據權利要求1-2任一項所述的一種組合件裝配深度檢測方法，其特征在于：所述的柱型配件通過壓入裝置與放置在裝配模具上的管型配件形成插接固定結構，所述的壓入裝置包括壓入桿和第五氣缸，所述的第五氣缸與控制器電連接；通過第五氣缸驅動壓入桿相對于管型配件運動，直至壓入桿驅動柱型配件、并使柱型配件插接入管型配件型腔中至一定裝配深度。

4.根據權利要求3所述的一種組合件裝配深度檢測方法，其特征在于：所述的壓入裝置還包括第二擋塊，所述的第二擋塊與壓入桿連接；通過第二擋塊來控制柱型配件插接入管型配件型腔中的裝配深度。

5.根據權利要求3所述的一種組合件裝配深度檢測方法，其特征在于：所述的壓入裝置還包括調節螺母，所述的調節螺母與壓入桿之間形成螺紋活動連接；通過調節螺母來調節柱型配件插接入管型配件型腔中的裝配深度。

6.根據權利要求1-2任一項所述的一種組合件裝配深度檢測方法，其特征在于：所述的控制器與壓力顯示器形成電連接，通過壓力顯示器來輸入設定的彈性力合格范圍值。