[發明專利]電梯傳感器陣列系統

有效

• 申請號: 201811119491.6
• 申請日: 2018-09-25
• 公開（公告）號: CN109552957B
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發明（設計）人: L.沃斯;T.法魯基
• 申請（專利權）人: 奧的斯電梯公司
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00;B66B1/06;B66B1/34
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 李嘯;劉春元

根據一個方面，一種方法包括由計算系統檢測在電梯井中的傳感器陣列的第一組傳感器之間是否存在任何預先存在的物體。所述計算系統檢測在所述電梯井中的所述傳感器陣列的第二組傳感器之間是否存在外來物，其中所述第二組傳感器包括與所述第一組傳感器不同的至少一個傳感器。所述計算系統基于檢測到所述外來物來觸發對所述電梯井中的電梯轎廂的控制方面的修改。

背景技術

本文公開的主題總體涉及電梯系統，并且更具體地涉及電梯傳感器陣列系統。

由于電梯運行的有限空間、電梯部件的重量以及電梯部件的運動，電梯系統可能給維護人員帶來風險。電梯機修工和其他個人在位于電梯井中時，可能面臨更大的風險。

發明內容

根據一些實施方案，提供了一種使用電梯傳感器陣列系統來檢測外來物的方法。計算系統檢測在電梯井中的傳感器陣列的第一組傳感器之間是否存在任何預先存在的物體。計算系統檢測在電梯井中的傳感器陣列的第二組傳感器之間是否存在外來物。第二組傳感器包括與第一組傳感器不同的至少一個傳感器。計算系統基于檢測到外來物來觸發對電梯井中的電梯轎廂的控制方面的修改。

除了上文或下文描述的一個或多個特征之外，或者作為替代，其他實施方案可以包括：其中傳感器陣列包括圍繞電梯井內的周邊分布的多個傳感器。

除了上文或下文描述的一個或多個特征之外，或者作為替代，其他實施方案可以包括：其中周邊包括至少四個側面，并且一個或多個傳感器位于所述至少四個側面中的每個側面上，從而形成檢測場。

除了上文或下文描述的一個或多個特征之外，或者作為替代，其他實施方案可以包括：其中傳感器形成網格作為檢測場。

除了上文或下文描述的一個或多個特征之外，或者作為替代，其他實施方案可以包括：其中傳感器成對布置以在周邊的至少兩個相鄰側面之間形成對角線檢測模式。

除了上文或下文描述的一個或多個特征之外，或者作為替代，其他實施方案可以包括：傳感器是光傳感器，光傳感器中的每個包括發射器和接收器。

除了上文或下文描述的一個或多個特征之外，或者作為替代，其他實施方案可以包括：其中對電梯轎廂的控制方面的修改包括：減小電梯轎廂在井中的最大行進速率；基于在電梯轎廂上方檢測到外來物來阻止電梯轎廂前進到井的最上層；或者基于在電梯轎廂下方檢測到外來物來阻止電梯轎廂前進到井的最下層。

除了上文或下文描述的一個或多個特征之外，或者作為替代，其他實施方案可以包括：基于用于檢測外來物的第二組傳感器中的傳感器的數量和傳感器的位置來確定對外來物的尺寸估計，其中對電梯轎廂的控制方面的修改至少部分地基于對外來物的尺寸估計來確定。

除了上文或下文描述的一個或多個特征之外，或者作為替代，其他實施方案可以包括：基于對外來物的尺寸估計來觸發報警指示器。

根據一些實施方案，提供了一種電梯傳感器陣列系統，其包括可在電梯井中操作的傳感器陣列和計算系統。所述計算系統包括存儲器和處理器，所述處理器檢測在電梯井中的傳感器陣列的第一組傳感器之間是否存在任何預先存在的物體，檢測在電梯井的傳感器陣列的第二組傳感器之間是否存在外來物，并且基于檢測到外來物來觸發對電梯井中的電梯轎廂的控制方面的修改，其中所述第二組傳感器包括與所述第一組傳感器不同的至少一個傳感器。

本公開的實施方案的技術效果包括基于電梯傳感器陣列系統檢測到外來物來觸發對電梯井中的電梯轎廂的控制方面的修改。通過首先在電梯傳感器陣列的檢測場中建立預先存在的物體的位置，可以將外來物與預先存在的物體區分開并減少/防止誤報。

前述特征和元件可以以各種組合而非排它性地組合，除非另外明確指明。根據下文描述和附圖，這些特征和元件以及其操作將變得更加顯而易見。然而，應理解，以下描述和附圖意在本質上是說明性和解釋性的，而非限制性的。

附圖說明