[發明專利]電梯傳感器陣列系統

有效

• 申請號: 201811119491.6
• 申請日: 2018-09-25
• 公開（公告）號: CN109552957B
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發明（設計）人: L.沃斯;T.法魯基
• 申請（專利權）人: 奧的斯電梯公司
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00;B66B1/06;B66B1/34
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 李嘯;劉春元

1.一種使用傳感器陣列檢測外來物的方法，所述傳感器陣列包括圍繞電梯井內的周邊分布的多個傳感器，所述周邊包括至少四個側面，在所述至少四個側面中的每個側面上具有至少一個傳感器從而形成檢測場，所述方法包括：

由計算系統檢測在電梯井中的所述傳感器陣列中的第一組傳感器之間是否存在任何預先存在的物體，并且確定所述任何預先存在的物體的尺寸和位置信息以及指示所述第一組傳感器中被所述任何預先存在的物體阻擋的傳感器的傳感器信息；

由所述計算系統基于確定的尺寸和位置信息以及確定的傳感器信息檢測在所述電梯井中的所述傳感器陣列的第二組傳感器之間是否存在外來物，所述第二組傳感器包括不包括在所述第一組傳感器中的至少一個傳感器；以及

由所述計算系統基于檢測到所述外來物來觸發對所述電梯井中電梯轎廂的控制方面的修改。

2.根據權利要求1所述的方法，其中所述多個傳感器形成網格作為所述檢測場。

3.根據權利要求1所述的方法，其中所述多個傳感器成對布置，以在所述周邊的至少兩個相鄰側面之間形成對角線檢測模式。

4.根據權利要求1所述的方法，其中所述多個傳感器是光傳感器，所述光傳感器中的每個光傳感器包括發射器和接收器。

5.根據權利要求1所述的方法，其中對所述電梯轎廂的控制方面的所述修改包括：減小所述電梯轎廂在所述井中的最大行進速率；基于在所述電梯轎廂上方檢測到所述外來物，阻止所述電梯轎廂前進到所述井的最上層；或者基于在所述電梯轎廂下方檢測到所述外來物，阻止所述電梯轎廂前進到所述井的最下層。

6.根據權利要求1所述的方法，還包括：

基于所述第二組傳感器中用于檢測所述外來物的傳感器的數量和位置，確定所述外來物的尺寸估計，其中對所述電梯轎廂的控制方面的所述修改至少部分地基于所述外來物的所述尺寸估計來確定。

7.根據權利要求6所述的方法，還包括：

基于所述外來物的所述尺寸估計，觸發報警指示器。

8.一種電梯傳感器陣列系統，包括：

傳感器陣列，能夠在電梯井中操作并且包括圍繞所述電梯井內的周邊分布的多個傳感器，其中所述周邊包括至少四個側面，在所述至少四個側面中的每個側面上具有至少一個傳感器從而形成檢測場；以及

計算系統，包括存儲器和處理器，所述處理器檢測在所述電梯井中的所述傳感器陣列的第一組傳感器之間是否存在任何預先存在的物體并且確定所述任何預先存在的物體的尺寸和位置信息以及指示所述第一組傳感器中被所述任何預先存在的物體阻擋的傳感器的傳感器信息，基于確定的尺寸和位置信息以及確定的傳感器信息檢測在所述電梯井中的所述傳感器陣列的第二組傳感器之間是否存在外來物，并且基于檢測到所述外來物觸發對所述電梯井中電梯轎廂的控制方面的修改，其中所述第二組傳感器包括不包括在所述第一組傳感器中的至少一個傳感器。

9.根據權利要求8所述的電梯傳感器陣列系統，其中所述多個傳感器形成網格作為所述檢測場。

10.根據權利要求8所述的電梯傳感器陣列系統，其中所述多個傳感器成對布置，以在所述周邊的至少兩個相鄰側面之間形成對角線檢測模式。

11.根據權利要求8所述的電梯傳感器陣列系統，其中所述多個傳感器是光傳感器，所述光傳感器中的每個光傳感器包括發射器和接收器。

12.根據權利要求8所述的電梯傳感器陣列系統，其中對所述電梯轎廂的控制方面的所述修改包括：減小所述電梯轎廂在所述井中的最大行進速率；基于在所述電梯轎廂上方檢測到所述外來物，阻止所述電梯轎廂前進到所述井的最上層；或者基于在所述電梯轎廂下方檢測到所述外來物，阻止所述電梯轎廂前進到所述井的最下層。