[發明專利]傳送裝置、傳送系統和傳送系統的控制方法有效
| 申請號： | 201811119400.9 | 申請日： | 2018-09-25 |
| 公開（公告）號： | CN109552836B | 公開（公告）日： | 2021-05-04 |
| 發明（設計）人： | 藤井信明;山本武 | 申請（專利權）人： | 佳能株式會社 |
| 主分類號： | B65G43/00 | 分類號： | B65G43/00;H02K41/02 |
| 代理公司： | 北京怡豐知識產權代理有限公司 11293 | 代理人： | 遲軍;李艷麗 |
| 地址： | 日本東京都*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 傳送 裝置 系統 控制 方法 | ||
1.一種傳送系統，所述傳送系統包括：
多個線圈，其以預定節距形成排的方式布置；
滑架，其被構造為，通過使用從所述多個線圈接收到的電磁力作為驅動力，來沿著所述多個線圈的排移動；
多個驅動器，其被構造為，使電流流過所述多個線圈中的待控制線圈，以向滑架提供驅動力；以及
控制器，其被構造為，切換所述多個線圈中的、向所述多個驅動器中的各個驅動器分配的待控制線圈，
其中，向所述多個驅動器中的各個驅動器分配線圈，所述線圈的各預定間隔為基于預先確定的滑架之間的距離的至少兩個節距，所述線圈作為所述多個線圈中的、向所述多個驅動器中的各個驅動器分配的待控制線圈，并且
其中，所述控制器根據所述滑架的位置和尺寸，來切換控制滑架的所述多個驅動器。
2.一種傳送系統，所述傳送系統包括：
多個線圈，其以預定節距形成排的方式布置；
滑架，其被構造為，通過使用從所述多個線圈接收到的電磁力作為驅動力，來沿著所述多個線圈的排移動；
多個驅動器，其被構造為，使電流流過所述多個線圈中的待控制線圈，以向滑架提供驅動力；以及
控制器，其被構造為，切換所述多個線圈中的、向所述多個驅動器中的各個驅動器分配的待控制線圈，
其中，向所述多個驅動器中的各個驅動器分配線圈，所述線圈的各預定間隔為基于預先確定的滑架之間的距離的至少兩個節距，所述線圈作為所述多個線圈中的、向所述多個驅動器中的各個驅動器分配的待控制線圈，
其中，所述多個線圈包括多個串聯線圈，各個串聯線圈包括串聯連接的預定數量的線圈，并且形成所述多個串聯線圈中的各個串聯線圈的預定數量的線圈以至少兩個單位的預定間隔布置，各單位具有預定節距，并且
其中，所述多個驅動器中的各個驅動器包括多個控制單元和多個電流檢測單元，所述多個電流檢測單元被設置為分別對應于所述多個控制單元，
其中，所述多個控制單元通過多個電流檢測單元來檢測流過多個串聯線圈的各電流，并且
其中，所述多個控制單元控制流過所述多個串聯線圈的各電流。
3.根據權利要求2所述的傳送系統，其中，所述預定間隔被設置為滿足以下關系：
Z≥Y×(N×(a-1)+1)，
其中，Y表示預定節距，a表示預定數量，Z表示滑架之間的最近距離，并且N單位節距表示所述預定間隔。
4.根據權利要求2所述的傳送系統，其中，所述控制器根據滑架的位置和尺寸，來切換控制滑架的所述多個驅動器。
5.根據權利要求2所述的傳送系統，其中，滑架在包括第一傳送路徑和第二傳送路徑的通道上行進，在第一傳送路徑中，形成所述多個串聯線圈的預定數量的線圈的預定間隔是第一間隔，并且，在第二傳送路徑中，形成所述多個串聯線圈的預定數量的線圈的預定間隔是與第一間隔不同的第二間隔。
6.根據權利要求2所述的傳送系統，所述傳送系統還包括：
切換單元，其被構造為切換形成所述多個串聯線圈的預定數量的線圈的預定間隔。
7.根據權利要求6所述的傳送系統，其中，所述切換單元包括設置在所述多個串聯線圈和所述多個驅動器之間的連接器。
8.根據權利要求6所述的傳送系統，其中，所述切換單元包括設置在所述多個串聯線圈和所述多個驅動器之間的切換中繼板。
9.根據權利要求1至8中的任一項所述的傳送系統，所述傳送系統還包括：
處理設備，其被構造為對由滑架傳送的工件進行處理。
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