[發明專利]鋁箔抓取CCD定位校正方法及系統

在審

• 申請號: 201811119265.8
• 申請日: 2018-09-25
• 公開（公告）號: CN109521018A
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: 張俊峰;葉長春;李功果
• 申請（專利權）人: 廣州超音速自動化科技股份有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 秦維;汪衛軍

本發明公開了鋁箔抓取CCD定位校正方法及系統。鋁箔抓取CCD定位校正系統，包括攝像裝置、工裝轉盤、抓取調整裝置和輸送帶，所述攝像裝置、工裝轉盤、抓取調整裝置和輸送帶安裝在機架上，其特征在于：所述攝像裝置包括相機、光源和控制箱，所述光源設置在所述相機的鏡頭的前方，所述控制箱接收相機的圖形信號處理后向所述抓取調整裝置發出位置校正信號；所述抓取調整裝置包括機械手、主導軌、吸料盤和在所述機械手與吸料盤之間設置的抓取光電傳感器；所述吸料盤用于抓取輸送帶傳送的鋁箔并將所述鋁箔輸送到所述工裝轉盤上的鋁箔定位工裝。方法采用圖形處理算法對圖形處理實現精確定位及機械手的位置校正，實現精確取放料的效果。

技術領域

本發明涉及電池領域，尤其涉及鋁箔抓取CCD定位校正方法及系統。

背景技術

鋁箔，即鋁或鋁合金帶卷經軋制后形成的厚度小于或等于0.2mm的鋁帶材。鋁箔因其質量輕、密閉性好、包覆性好、環保等特點，廣泛應用于電池、包裝、電器、散熱器和建筑等國民經濟各領域。

鋰電池負極集電極鋁箔目前還沒有國際標準和國家技術標準，鋰電池行業一般要求鋁箔表面粗糙度Rz≦2.0um，鋁箔的厚度20um，并且使用軋制鋁箔。

鋰離子電池負極集電極對鋁箔的質量要求：第一、鋁箔表面色澤均勻、干凈、板型平整，無明顯輥印、麻點、針孔、腐蝕痕跡等等；第二、鋁箔表面無折痕、花斑、亮線等軋制缺陷；第三、鋁箔表面無色差；第四、表面無油，無嚴重油氣味，無肉眼可見油斑；第五、表面張力，達因筆測試不小于32達因。合金制備鋰離子電池用鋁箔為例其常規工藝流程是：熔煉→鑄軋→冷軋→縱剪切邊→高溫中間退火→箔軋→成品分切→檢查包裝，該常規工藝制備的鋁箔其抗拉強度只能達到160Mpa左右。成品分切時必須清擦導路中的各個導輥，用酒精或丙酮清擦各個導輥；確保鋁卷表面不能有印痕、粘鋁、擦傷、劃傷。分切的鋁卷放在地板必須墊上一塊大紙板，不允許直接落地。分切時不允許有毛刺、塔形、荷葉邊、邊部小碎浪等，分切錯層必須小于0.5mm。分切后的小卷端面必須干凈、整潔；分切好的小卷批號和規格必須用記號筆寫在鋁卷的表面。

然而實際分切過程中，在電極片卷繞完成以后形成電心，電心需要放置在鋁箔上，而用于封裝電心的鋁箔是具有用于放置電心的凹槽以及兩個氣囊的，電心凹槽與兩氣囊的排布方式大概呈品字形。對于上述形狀要求的成品鋁箔，其加工往往造成折皺、凹槽輪廓不清、麻點和亮線等缺陷。因此，需要進行檢測。而現有技術中的成品檢測往往靠人工肉眼檢測，無法實現批量化操作，降低了生產效率，無法保證檢測質量。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明的目的在于提供鋁箔抓取CCD定位校正方法及系統，其能解決鋁箔加工后的檢測自動化程度低、精度不高的問題。

本發明的目的采用以下技術方案實現：

鋁箔抓取CCD定位校正系統，包括攝像裝置、工裝轉盤、抓取調整裝置和輸送帶，所述攝像裝置、工裝轉盤、抓取調整裝置和輸送帶安裝在機架上，所述攝像裝置包括相機、光源和控制箱，所述光源設置在所述相機的鏡頭的前方，所述控制箱接收相機的圖形信號處理后向所述抓取調整裝置發出位置校正信號；所述抓取調整裝置包括機械手、主導軌、吸料盤和在所述機械手與吸料盤之間設置的抓取光電傳感器；所述吸料盤用于抓取輸送帶傳送的鋁箔并將所述鋁箔輸送到所述工裝轉盤上的鋁箔定位工裝。

優選的，相機在前，機械手在后，使得所述攝像裝置比所述抓取調整裝置設置在更靠近輸送帶的位置，相機先對輸送帶上的鋁箔拍攝定位并將傳送給控制箱，所述控制箱將處理后的位置調整信號傳送給所述機械手進行位置調整，隨后位置調整好的機械手抓取所述鋁箔并將所述鋁箔移送至所述工裝轉盤上設置的鋁箔定位工裝上。