[發(fā)明專利]一種電動(dòng)汽車制動(dòng)的控制方法、裝置、設(shè)備和電動(dòng)汽車

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811117740.8
• 申請(qǐng)日: 2018-09-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109228879A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李惠惠;郭亞男;張富麗;彭珊珊;邵桂欣
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): B60L7/18
• 分類號(hào): B60L7/18;B60T13/74
• 代理公司: 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;安利霞

本發(fā)明提供了一種電動(dòng)汽車制動(dòng)的控制方法、裝置、設(shè)備和電動(dòng)汽車，涉及電動(dòng)汽車制動(dòng)的技術(shù)領(lǐng)域，所述方法包括：在車輛處于滑行狀態(tài)時(shí)，判斷車輛的當(dāng)前行駛狀態(tài)是否滿足輔助制動(dòng)條件；在確定車輛滿足輔助制動(dòng)條件時(shí)，獲取車輛的需求制動(dòng)扭矩和車輛允許的最大制動(dòng)扭矩；判斷所述需求制動(dòng)扭矩是否大于所述最大制動(dòng)扭矩超過(guò)一預(yù)設(shè)值；當(dāng)超過(guò)一預(yù)設(shè)值時(shí)，獲取車輛的需求補(bǔ)償制動(dòng)力；根據(jù)所述需求補(bǔ)償制動(dòng)力，控制車輛進(jìn)行輔助制動(dòng)操作。本發(fā)明通過(guò)在車輛處于滑行狀態(tài)時(shí)，根據(jù)需求補(bǔ)償制動(dòng)力，控制車輛進(jìn)行輔助制動(dòng)操作，確保電動(dòng)汽車速度平穩(wěn)降低并減少電動(dòng)汽車制動(dòng)距離，提升駕駛員的駕駛舒適性和安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電動(dòng)汽車制動(dòng)的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電動(dòng)汽車制動(dòng)的控制方法、裝置、設(shè)備和電動(dòng)汽車。

背景技術(shù)

目前，對(duì)于傳統(tǒng)的燃油車，制動(dòng)時(shí)無(wú)能量回收的功能。但與傳統(tǒng)燃油車不同的是，為了避免制動(dòng)過(guò)程中的能量浪費(fèi)，現(xiàn)在的電動(dòng)汽車大多配備能量回收功能。然而，純電動(dòng)汽車在滑行能量回收工況時(shí)，電動(dòng)汽車處于滿電、低車速或驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器溫度過(guò)高等引起的電機(jī)制動(dòng)失效或被削弱的狀態(tài)，會(huì)導(dǎo)致電動(dòng)汽車速度突變、制動(dòng)距離無(wú)法達(dá)到駕駛員心理預(yù)期值的情況，影響用戶的駕駛體驗(yàn)和行車安全。

目前，對(duì)于純電動(dòng)汽車，在滑行能量回收工況電機(jī)制動(dòng)受限或失效的情況下，有些純電動(dòng)汽車通過(guò)儀表顯示功率受限或文字提醒能量回收停用，尤其當(dāng)電動(dòng)汽車處于低速滑行工況時(shí)，電機(jī)制動(dòng)主動(dòng)退出，電機(jī)制動(dòng)失效導(dǎo)致的電動(dòng)汽車速度突變、制動(dòng)距離變長(zhǎng)等非預(yù)期情況仍舊不可避免。

因此，亟需一種電動(dòng)汽車制動(dòng)的控制方法、裝置、設(shè)備和電動(dòng)汽車，能夠在低車速等電機(jī)制動(dòng)失效或電機(jī)制動(dòng)受限的情況下，進(jìn)行液壓制動(dòng)補(bǔ)償，即輔助功能，確保電動(dòng)汽車速度平穩(wěn)降低并減少電動(dòng)汽車制動(dòng)距離，提升駕駛員的駕駛舒適性和安全性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電動(dòng)汽車制動(dòng)的控制方法、裝置、設(shè)備和電動(dòng)汽車，用以解決在滑行能量回收工況電機(jī)制動(dòng)受限、失效或電動(dòng)汽車處于低速滑行工況時(shí)，電機(jī)制動(dòng)失效導(dǎo)致電動(dòng)汽車速度突變、制動(dòng)距離變長(zhǎng)等問(wèn)題。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電動(dòng)汽車制動(dòng)的控制方法，包括：

在車輛處于滑行狀態(tài)時(shí)，判斷車輛的當(dāng)前行駛狀態(tài)是否滿足輔助制動(dòng)條件；其中，輔助制動(dòng)條件是在電機(jī)制動(dòng)失效或受限的基礎(chǔ)上進(jìn)行制動(dòng)的條件；

在確定車輛滿足輔助制動(dòng)條件時(shí)，獲取車輛的需求制動(dòng)扭矩和車輛允許的最大制動(dòng)扭矩；

判斷所述需求制動(dòng)扭矩是否大于所述最大制動(dòng)扭矩超過(guò)一預(yù)設(shè)值；

當(dāng)超過(guò)一預(yù)設(shè)值時(shí)，獲取車輛的需求補(bǔ)償制動(dòng)力；

根據(jù)所述需求補(bǔ)償制動(dòng)力，控制車輛進(jìn)行輔助制動(dòng)操作。

優(yōu)選的，在所述在車輛處于滑行狀態(tài)時(shí)，判斷車輛的當(dāng)前行駛狀態(tài)是否滿足輔助制動(dòng)條件之前，所述方法還包括：

監(jiān)測(cè)所述車輛的制動(dòng)踏板被踩踏的第一信號(hào)和加速踏板被踩踏的第二信號(hào)；

在未獲取到所述第一信號(hào)和所述第二信號(hào)中的任一信號(hào)時(shí)，確定所述車輛處于滑行狀態(tài)。

優(yōu)選的，所述在車輛處于滑行狀態(tài)時(shí)，判斷車輛的當(dāng)前行駛狀態(tài)是否滿足輔助制動(dòng)條件包括：

在車輛處于滑行狀態(tài)時(shí)，監(jiān)測(cè)車輛的剩余電量和車輛的電池容量；

判斷所述剩余電量是否與所述電池容量一致；

若所述剩余電量與所述電池容量一致，則確定車輛滿足輔助制動(dòng)條件。

優(yōu)選的，所述在車輛處于滑行狀態(tài)時(shí)，判斷車輛的當(dāng)前行駛狀態(tài)是否滿足輔助制動(dòng)條件包括：

在車輛處于滑行狀態(tài)時(shí)，監(jiān)測(cè)車輛的驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的溫度；