[發明專利]一種電動汽車制動的控制方法、裝置、設備和電動汽車

在審

• 申請號: 201811117740.8
• 申請日: 2018-09-21
• 公開（公告）號: CN109228879A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 李惠惠;郭亞男;張富麗;彭珊珊;邵桂欣
• 申請（專利權）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: B60L7/18
• 分類號: B60L7/18;B60T13/74
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;安利霞

本發明提供了一種電動汽車制動的控制方法、裝置、設備和電動汽車，涉及電動汽車制動的技術領域，所述方法包括：在車輛處于滑行狀態時，判斷車輛的當前行駛狀態是否滿足輔助制動條件；在確定車輛滿足輔助制動條件時，獲取車輛的需求制動扭矩和車輛允許的最大制動扭矩；判斷所述需求制動扭矩是否大于所述最大制動扭矩超過一預設值；當超過一預設值時，獲取車輛的需求補償制動力；根據所述需求補償制動力，控制車輛進行輔助制動操作。本發明通過在車輛處于滑行狀態時，根據需求補償制動力，控制車輛進行輔助制動操作，確保電動汽車速度平穩降低并減少電動汽車制動距離，提升駕駛員的駕駛舒適性和安全性。

技術領域

本發明涉及電動汽車制動的技術領域，具體涉及一種電動汽車制動的控制方法、裝置、設備和電動汽車。

背景技術

目前，對于傳統的燃油車，制動時無能量回收的功能。但與傳統燃油車不同的是，為了避免制動過程中的能量浪費，現在的電動汽車大多配備能量回收功能。然而，純電動汽車在滑行能量回收工況時，電動汽車處于滿電、低車速或驅動電機控制器溫度過高等引起的電機制動失效或被削弱的狀態，會導致電動汽車速度突變、制動距離無法達到駕駛員心理預期值的情況，影響用戶的駕駛體驗和行車安全。

目前，對于純電動汽車，在滑行能量回收工況電機制動受限或失效的情況下，有些純電動汽車通過儀表顯示功率受限或文字提醒能量回收停用，尤其當電動汽車處于低速滑行工況時，電機制動主動退出，電機制動失效導致的電動汽車速度突變、制動距離變長等非預期情況仍舊不可避免。

因此，亟需一種電動汽車制動的控制方法、裝置、設備和電動汽車，能夠在低車速等電機制動失效或電機制動受限的情況下，進行液壓制動補償，即輔助功能，確保電動汽車速度平穩降低并減少電動汽車制動距離，提升駕駛員的駕駛舒適性和安全性。

發明內容

本發明實施例提供了一種電動汽車制動的控制方法、裝置、設備和電動汽車，用以解決在滑行能量回收工況電機制動受限、失效或電動汽車處于低速滑行工況時，電機制動失效導致電動汽車速度突變、制動距離變長等問題。

為解決上述技術問題，本發明實施例提供了一種電動汽車制動的控制方法，包括：

在車輛處于滑行狀態時，判斷車輛的當前行駛狀態是否滿足輔助制動條件；其中，輔助制動條件是在電機制動失效或受限的基礎上進行制動的條件；

在確定車輛滿足輔助制動條件時，獲取車輛的需求制動扭矩和車輛允許的最大制動扭矩；

判斷所述需求制動扭矩是否大于所述最大制動扭矩超過一預設值；

當超過一預設值時，獲取車輛的需求補償制動力；

根據所述需求補償制動力，控制車輛進行輔助制動操作。

優選的，在所述在車輛處于滑行狀態時，判斷車輛的當前行駛狀態是否滿足輔助制動條件之前，所述方法還包括：

監測所述車輛的制動踏板被踩踏的第一信號和加速踏板被踩踏的第二信號；

在未獲取到所述第一信號和所述第二信號中的任一信號時，確定所述車輛處于滑行狀態。

優選的，所述在車輛處于滑行狀態時，判斷車輛的當前行駛狀態是否滿足輔助制動條件包括：

在車輛處于滑行狀態時，監測車輛的剩余電量和車輛的電池容量；

判斷所述剩余電量是否與所述電池容量一致；

若所述剩余電量與所述電池容量一致，則確定車輛滿足輔助制動條件。

優選的，所述在車輛處于滑行狀態時，判斷車輛的當前行駛狀態是否滿足輔助制動條件包括：

在車輛處于滑行狀態時，監測車輛的驅動電機控制器的溫度；