[發明專利]一種電動汽車制動的控制方法、裝置、設備和電動汽車

在審

• 申請號: 201811117740.8
• 申請日: 2018-09-21
• 公開（公告）號: CN109228879A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 李惠惠;郭亞男;張富麗;彭珊珊;邵桂欣
• 申請（專利權）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: B60L7/18
• 分類號: B60L7/18;B60T13/74
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;安利霞

1.一種電動汽車制動的控制方法，其特征在于，包括：

在車輛處于滑行狀態時，判斷車輛的當前行駛狀態是否滿足輔助制動條件；其中，輔助制動條件是在電機制動失效或受限的基礎上進行制動的條件；

在確定車輛滿足輔助制動條件時，獲取車輛的需求制動扭矩和車輛允許的最大制動扭矩；

判斷所述需求制動扭矩是否大于所述最大制動扭矩超過一預設值；

當超過一預設值時，獲取車輛的需求補償制動力；

根據所述需求補償制動力，控制車輛進行輔助制動操作。

2.如權利要求1所述的電動汽車制動的控制方法，其特征在于，在所述在車輛處于滑行狀態時，判斷車輛的當前行駛狀態是否滿足輔助制動條件之前，所述方法還包括：

監測所述車輛的制動踏板被踩踏的第一信號和加速踏板被踩踏的第二信號；

在未獲取到所述第一信號和所述第二信號中的任一信號時，確定所述車輛處于滑行狀態。

3.如權利要求1所述的電動汽車制動的控制方法，其特征在于，所述在車輛處于滑行狀態時，判斷車輛的當前行駛狀態是否滿足輔助制動條件包括：

在車輛處于滑行狀態時，監測車輛的剩余電量和車輛的電池容量；

判斷所述剩余電量是否與所述電池容量一致；

若所述剩余電量與所述電池容量一致，則確定車輛滿足輔助制動條件。

4.如權利要求1所述的電動汽車制動的控制方法，其特征在于，所述在車輛處于滑行狀態時，判斷車輛的當前行駛狀態是否滿足輔助制動條件包括：

在車輛處于滑行狀態時，監測車輛的驅動電機控制器的溫度；

判斷所述驅動電機控制器的溫度是否大于預設溫度；

若所述驅動電機控制器的溫度大于所述預設溫度，則確定車輛滿足輔助制動條件。

5.如權利要求1所述的電動汽車制動的控制方法，其特征在于，所述在車輛處于滑行狀態時，判斷車輛的當前行駛狀態是否滿足輔助制動條件包括：

在車輛處于滑行狀態時，監測車輛的當前車速；

判斷所述當前車速是否小于或等于預設車速；

若所述當前車速小于或等于所述預設車速，則確定車輛滿足輔助制動條件。

6.如權利要求1所述的電動汽車制動的控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

在車輛進行輔助制動操作時，在獲取到制動踏板被踩踏的第一信號時，退出輔助制動操作。

7.一種電動汽車制動的控制裝置，其特征在于，包括：

第一判斷模塊，用于在車輛處于滑行狀態時，判斷車輛的當前行駛狀態是否滿足輔助制動條件；其中，輔助制動條件是在電機制動失效或受限的基礎上進行制動的條件；

第一獲取模塊，用于在確定車輛滿足輔助制動條件時，獲取車輛的需求制動扭矩和車輛允許的最大制動扭矩；

第二判斷模塊，用于判斷所述需求制動扭矩是否大于所述最大制動扭矩超過一預設值；

第二獲取模塊，用于當超過一預設值時，獲取車輛的需求補償制動力；

控制模塊，用于根據所述需求補償制動力，控制車輛進行輔助制動操作。

8.如權利要求7所述的電動汽車制動的控制裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

監測模塊，用于監測所述車輛的制動踏板被踩踏的第一信號和加速踏板被踩踏的第二信號；

確定模塊，用于在未獲取到所述第一信號和所述第二信號中的任一信號時，確定所述車輛處于滑行狀態。

9.如權利要求7所述的電動汽車制動的控制裝置，其特征在于，所述第一判斷模塊包括：

第一監測單元，用于在車輛處于滑行狀態時，監測車輛的剩余電量和車輛的電池容量；

第一判斷單元，用于判斷所述剩余電量是否與所述電池容量一致；

第一確定單元，用于若所述剩余電量與所述電池容量一致，則確定車輛滿足輔助制動條件。