[發(fā)明專利]一種用于減磨套的恒力拋光打磨裝置在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201811117374.6 | 申請(qǐng)日： | 2018-09-20 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN109048654A | 公開（公告）日： | 2018-12-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 李大偉 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 安徽榮明新材料科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B24B41/04 | 分類號(hào)： | B24B41/04;B24B47/12 |
| 代理公司： | 北京風(fēng)雅頌專利代理有限公司 11403 | 代理人： | 楊紅梅 |
| 地址： | 241000 *** | 國(guó)省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 打磨 恒力拋光 拋光打磨 加工臺(tái) 回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 打磨裝置 支撐組件 減磨套 光電傳感器 控制繼電器 三軸機(jī)械臂 雙電源模塊 主控制系統(tǒng) 恒力驅(qū)動(dòng) 機(jī)械打磨 停機(jī)保護(hù) 整體穩(wěn)定 單片機(jī) 保證 驅(qū)動(dòng) 支撐 | ||
1.一種用于減磨套的恒力拋光打磨裝置，包括打磨加工臺(tái)(1)，其特征在于：所述打磨加工臺(tái)(1)的上方設(shè)置有機(jī)械打磨機(jī)構(gòu)(2)、用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械打磨機(jī)構(gòu)(2)的恒力驅(qū)動(dòng)模塊(3)、用于支撐機(jī)械打磨機(jī)構(gòu)(2)的打磨支撐組件(4)、用于控制恒力驅(qū)動(dòng)模塊(3)和打磨支撐組件(4)的主控制系統(tǒng)(5)以及用于提供電能的雙電源模塊(6)，所述打磨支撐組件(4)與打磨加工臺(tái)(1)之間還設(shè)置有回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于減磨套的恒力拋光打磨裝置，其特征在于：所述打磨支撐組件(4)包括操縱三軸機(jī)械臂(8)，所述操縱三軸機(jī)械臂(8)一端與機(jī)械打磨機(jī)構(gòu)(2)連接，另一端與回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)連接，操縱三軸機(jī)械臂(8)包括三個(gè)連接臂軸(801)和兩個(gè)液壓驅(qū)桿(802)，三個(gè)連接臂軸(801)兩個(gè)之間鉸接成直線形結(jié)構(gòu)，兩個(gè)所述液壓驅(qū)桿(802)分別設(shè)置在相鄰兩個(gè)連接臂軸(801)之間，且液壓驅(qū)桿(802)的外側(cè)套設(shè)有緩沖壓簧(803)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于減磨套的恒力拋光打磨裝置，其特征在于：所述機(jī)械打磨機(jī)構(gòu)(2)包括打磨安裝座(201)和打磨部件(202)，所述打磨安裝座(201)一端與打磨支撐組件(4)連接，另一端與恒力驅(qū)動(dòng)模塊(3)連接，所述恒力驅(qū)動(dòng)模塊(3)的另一端通過減震連接板(9)與打磨部件(202)連接，且打磨安裝座(201)上還設(shè)置有用于實(shí)時(shí)檢測(cè)打磨安裝座(201)與待打磨工件之間距離的光電傳感器(10)，所述光電傳感器(10)通過控制繼電器(11)與雙電源模塊(6)電性連接，所述主控制系統(tǒng)(5)也與恒力驅(qū)動(dòng)模塊(3)電性連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于減磨套的恒力拋光打磨裝置，其特征在于：所述恒力驅(qū)動(dòng)模塊(3)包括壓力傳感器(301)和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(302)，所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(302)的的輸入端與主控制系統(tǒng)(5)電性連接，輸出端與打磨部件(202)連接，所述壓力傳感器(301)通過低通濾波器(12)與主控制系統(tǒng)(5)電性連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于減磨套的恒力拋光打磨裝置，其特征在于：所述雙電源模塊(6)包括兩個(gè)分別為恒力驅(qū)動(dòng)模塊(3)和主控制系統(tǒng)(5)提供電能的電池包，且為恒力驅(qū)動(dòng)模塊(3)提供電能的電池包所提供的電壓為6V，為主控制系統(tǒng)(5)提供電能的電池包所提供的電壓為12V。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于減磨套的恒力拋光打磨裝置，其特征在于：所述主控制系統(tǒng)(5)包括上位機(jī)(501)和ST89C52單片機(jī)(502)，所述上位機(jī)(501)通過RS485通訊方式向ST89C52單片機(jī)(502)發(fā)送控制指令。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于減磨套的恒力拋光打磨裝置，其特征在于：所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)包括回轉(zhuǎn)底盤(701)和回轉(zhuǎn)驅(qū)軸(702)，所述打磨支撐組件(4)與回轉(zhuǎn)底盤(701)上端連接，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)軸(702)設(shè)置在回轉(zhuǎn)底盤(701)與打磨加工臺(tái)(1)之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于減磨套的恒力拋光打磨裝置，其特征在于：所述打磨部件(202)通過螺釘安裝在減震連接板(9)上，且打磨部件(202)為打磨砂盤，也可為錐形結(jié)構(gòu)的打磨頭。
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