[發(fā)明專利]針齒、減速器以及機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811116960.9
• 申請日: 2018-09-25
• 公開（公告）號: CN109139881A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 梁光盛;胡余生;鐘成堡;崔中;程中甫;劉成;孫豹;田珍珍
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: F16H57/04
• 分類號: F16H57/04;F16C33/34;B25J17/02
• 代理公司: 珠海智專專利商標代理有限公司 44262
• 代理人: 林永協(xié);林麗映

本發(fā)明提供一種針齒、具有該針齒的減速器、以及具有該減速器的機器人，針齒的外周面上開設(shè)有至少一段潤滑槽，潤滑槽朝針齒的軸心凹入，潤滑槽內(nèi)儲存著潤滑劑，有利于對與針齒相配合的傳動零部件進行潤滑，降低針齒的磨損，提高了傳動精度，且提高使用壽命及可靠性。并且，針齒的生產(chǎn)工藝簡單，加工方便，加工效率高，且加工成本低。減速器的擺線輪與針齒嚙合，由于針齒的潤滑槽內(nèi)儲存著潤滑劑，在擺線輪與針齒的嚙合過程中，借助潤滑劑的流動，有利于擺線輪的輪齒與針齒之間的潤滑，對針齒和擺線輪進行有效降溫，降低擺線輪的輪齒對針齒的磨損，提高了傳動精度，且提高減速器整機的使用壽命及可靠性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及減速器設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種針齒、具有該針齒的減速器、以及具有該減速器的機器人。

背景技術(shù)

RV減速器由一個行星齒輪減速機的前級和一個擺線針輪減速機的后級組成，RV減速器具有結(jié)構(gòu)緊湊，傳動比大，在一定條件下具有自鎖功能的傳動機械，是最常用的減速器之一，而且振動小，噪音低，能耗低。

RV減速器在運行的過程中，RV減速器內(nèi)的針齒與擺線輪相互嚙合傳動，但現(xiàn)有的針齒與擺線輪之間的潤滑不充分，使得針齒和擺線輪的磨損和變形量增大，大大降低了整機的使用壽命，并且傳動精度低。

發(fā)明內(nèi)容

為了實現(xiàn)本發(fā)明的第一目的，本發(fā)明提供一種潤滑性能好、降低磨損、傳動精度高且使用壽命長的針齒。

為了實現(xiàn)本發(fā)明的第二目的，本發(fā)明提供一種具有上述針齒的減速器。

為了實現(xiàn)本發(fā)明的第三目的，本發(fā)明提供一種具有上述減速器的機器人。

為了實現(xiàn)本發(fā)明的第一目的，本發(fā)明提供一種針齒，針齒的外周面上開設(shè)有至少一段潤滑槽，潤滑槽朝針齒的軸心凹入。

由上述方案可見，針齒的外周面上開設(shè)有至少一段潤滑槽，潤滑槽朝針齒的軸心凹入，潤滑槽內(nèi)儲存著潤滑劑，有利于對與針齒相配合的傳動零部件進行潤滑，降低針齒的磨損，提高了傳動精度，且提高使用壽命及可靠性。并且，針齒的生產(chǎn)工藝簡單，加工方便，加工效率高，且加工成本低。

更進一步的方案是，在針齒的軸向上，至少一段潤滑槽位于針齒的中部。

由上述方案可見，在針齒的軸向上，至少一段潤滑槽位于針齒的中部，從而不影響針齒的剛度和傳動精度，使針齒潤的滑性能更好。

更進一步的方案是，潤滑槽沿針齒的周向延伸。

更進一步的方案是，潤滑槽繞針齒周向完整圓周設(shè)置。

更進一步的方案是，潤滑槽的數(shù)量為至少兩段，至少兩段潤滑槽在針齒的軸向上相互平行設(shè)置。

更進一步的方案是，潤滑槽的數(shù)量為三段，三段潤滑槽在針齒的軸向上等間距分布。

更進一步的方案是，潤滑槽繞針齒周向局部圓周設(shè)置,潤滑槽的數(shù)量為至少兩段，至少兩段潤滑槽在針齒的周向上均勻分布。

更進一步的方案是，至少兩段潤滑槽在針齒的軸向上錯開設(shè)置。

更進一步的方案是，潤滑槽沿針齒的軸向延伸。

更進一步的方案是，潤滑槽的數(shù)量為至少兩段，至少兩段潤滑槽在針齒的周向上均勻分布。

更進一步的方案是，至少兩段潤滑槽在針齒的軸向上錯開設(shè)置。

更進一步的方案是，潤滑槽沿針齒的軸向螺旋狀延伸。

更進一步的方案是，在針齒的徑向上，潤滑槽的槽面為圓弧面或者錐面或者橢球面。

為了實現(xiàn)本發(fā)明的第二目的，本發(fā)明提供一種減速器，包括針齒，針齒的外周面上開設(shè)有至少一段潤滑槽，潤滑槽朝針齒的軸心凹入。