[發明專利]針齒、減速器以及機器人在審
| 申請號： | 201811116960.9 | 申請日： | 2018-09-25 |
| 公開（公告）號： | CN109139881A | 公開（公告）日： | 2019-01-04 |
| 發明（設計）人： | 梁光盛;胡余生;鐘成堡;崔中;程中甫;劉成;孫豹;田珍珍 | 申請（專利權）人： | 珠海格力電器股份有限公司 |
| 主分類號： | F16H57/04 | 分類號： | F16H57/04;F16C33/34;B25J17/02 |
| 代理公司： | 珠海智專專利商標代理有限公司 44262 | 代理人： | 林永協;林麗映 |
| 地址： | 519070*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 針齒 減速器 擺線輪 潤滑槽 潤滑劑 嚙合 使用壽命 傳動 輪齒 磨損 傳動零部件 儲存 加工方便 加工效率 人本發明 生產工藝 凹入 外周 整機 機器人 加工 流動 配合 | ||
1.針齒，其特征在于：
所述針齒的外周面上開設有至少一段潤滑槽，所述潤滑槽朝所述針齒的軸心凹入。
2.根據權利要求1所述的針齒，其特征在于：
在所述針齒的軸向上，至少一段所述潤滑槽位于所述針齒的中部。
3.根據權利要求1或2所述的針齒，其特征在于：
所述潤滑槽沿所述針齒的周向延伸。
4.根據權利要求3所述的針齒，其特征在于：
所述潤滑槽繞所述針齒周向完整圓周設置。
5.根據權利要求4所述的針齒，其特征在于：
所述潤滑槽的數量為至少兩段，至少兩段所述潤滑槽在所述針齒的軸向上相互平行設置。
6.根據權利要求4所述的針齒，其特征在于：
所述潤滑槽的數量為三段，三段所述潤滑槽在所述針齒的軸向上等間距分布。
7.根據權利要求3所述的針齒，其特征在于：
所述潤滑槽繞所述針齒周向局部圓周設置，所述潤滑槽的數量為至少兩段，至少兩段所述潤滑槽在所述針齒的周向上均勻分布。
8.根據權利要求7所述的針齒，其特征在于：
至少兩段所述潤滑槽在所述針齒的軸向上錯開設置。
9.根據權利要求1或2所述的針齒，其特征在于：
所述潤滑槽沿所述針齒的軸向延伸。
10.根據權利要求9所述的針齒，其特征在于：
所述潤滑槽的數量為至少兩段，至少兩段所述潤滑槽在所述針齒的周向上均勻分布。
11.根據權利要求10所述的針齒，其特征在于：
至少兩段所述潤滑槽在所述針齒的軸向上錯開設置。
12.根據權利要求1所述的針齒，其特征在于：
所述潤滑槽沿所述針齒的軸向螺旋狀延伸。
13.根據權利要求1、2、4、5、6、7、8、10、11或12所述的針齒，其特征在于：
在所述針齒的徑向上，所述潤滑槽的槽面為圓弧面或者錐面或者橢球面。
14.減速器，包括針齒，其特征在于：
所述針齒為上述權利要求1至13任一項中的針齒。
15.根據權利要求14所述的減速器，其特征在于：
所述減速器還包括輸入軸、輸入齒輪、曲軸、行星齒輪、滾針軸承、針齒殼以及擺線輪，所述針齒的數量為多個，所述輸入齒輪套接在所述輸入軸上，所述行星齒輪套接在所述曲軸上，所述行星齒輪與所述輸入齒輪相互嚙合；
所述曲軸具有偏心部，所述滾針軸承套接在所述偏心部上，所述擺線輪套接在所述滾針軸承上；
多個所述針齒均勻分布在所述針齒殼的內圓周面上，所述擺線輪與所述針齒嚙合。
16.根據權利要求15所述的減速器，其特征在于：
所述減速器還包括行星架和剛性盤，所述剛性盤和所述行星架分別位于所述針齒殼的軸向兩端，所述擺線輪位于所述剛性盤和所述行星架之間，所述曲軸可轉動地連接在所述剛性盤與所述行星架之間。
17.根據權利要求16所述的減速器，其特征在于：
所述擺線輪的數量為至少兩個，兩個相鄰所述擺線輪之間具有間隙，所述針齒的至少一段所述潤滑槽與所述間隙相互連通。
18.機器人，包括減速器，其特征在于：
所述減速器為上述權利要求14至17任一項中的減速器。
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