[發(fā)明專利]車輛運行狀態(tài)的調(diào)整方法、裝置及電動汽車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811116836.2
• 申請日: 2018-09-25
• 公開（公告）號: CN110936823B
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發(fā)明（設計）人: 古存
• 申請（專利權(quán)）人: 寶沃汽車（中國）有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 11240
• 代理人: 江舟;趙昀彬

本發(fā)明公開了一種車輛運行狀態(tài)的調(diào)整方法、裝置及電動汽車。該方法包括：在當前駕駛模式下確定待調(diào)整的能量管理策略，其中，能量管理策略至少包括：調(diào)整驅(qū)動扭矩，驅(qū)動扭矩由當前駕駛模式下的驅(qū)動系數(shù)與當前駕駛模式下的電機驅(qū)動扭矩上限值確定，電機驅(qū)動扭矩上限值由前軸電機的驅(qū)動扭矩上限值與后軸電機的驅(qū)動扭矩上限值組合得到；按照能量管理策略調(diào)整車輛的運行狀態(tài)。本發(fā)明解決了相關技術中缺少合理的針對電動汽車的駕駛模式控制方案的技術問題。

技術領域

本發(fā)明涉及電動汽車領域，具體而言，涉及一種車輛運行狀態(tài)的調(diào)整方法、裝置及電動汽車。

背景技術

目前，車輛發(fā)展的顯著趨勢在于大量使用電子控制系統(tǒng)，以更好地協(xié)調(diào)并提升駕駛過程的運動性和舒適性。由此應運而生的駕駛模式(Drive Mode)便成為一種根據(jù)路面情況，由人工選擇特定的駕駛方式用以控制能夠增強車輛行駛的通行性、舒適性、穩(wěn)定性的主動安全控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)綜合協(xié)調(diào)驅(qū)動、轉(zhuǎn)向、制動等相關子系統(tǒng)進行協(xié)同工作。然而，相關技術中所提供的駕駛模式通常針對傳統(tǒng)車輛和混合動力車輛所設計，其通過協(xié)調(diào)發(fā)動機、變速箱、電控助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、懸架、四驅(qū)控制系統(tǒng)等工作參數(shù)實現(xiàn)不同模式的轉(zhuǎn)變，但是對于純電動汽車的駕駛模式涉及甚少。

針對上述的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明至少部分實施例提供了一種車輛運行狀態(tài)的調(diào)整方法、裝置及電動汽車，以至少解決相關技術中缺少合理的針對電動汽車的駕駛模式控制方案的技術問題。

根據(jù)本發(fā)明其中一實施例，提供了一種車輛運行狀態(tài)的調(diào)整方法，包括：

在當前駕駛模式下確定待調(diào)整的能量管理策略，其中，能量管理策略至少包括：調(diào)整驅(qū)動扭矩，驅(qū)動扭矩由當前駕駛模式下的驅(qū)動系數(shù)與當前駕駛模式下的電機驅(qū)動扭矩上限值確定，電機驅(qū)動扭矩上限值由前軸電機的驅(qū)動扭矩上限值與后軸電機的驅(qū)動扭矩上限值組合得到；按照能量管理策略調(diào)整車輛的運行狀態(tài)。

可選地，按照能量管理策略調(diào)整車輛的運行狀態(tài)包括：獲取當前駕駛模式下的驅(qū)動系數(shù)與當前駕駛模式下的電機驅(qū)動扭矩上限值；通過對驅(qū)動系數(shù)與電機驅(qū)動扭矩上限值進行乘法運算，得到驅(qū)動扭矩；按照驅(qū)動扭矩對車輛進行限扭矩處理。

可選地，獲取電機驅(qū)動扭矩上限值包括：確定當前駕駛模式下前軸電機的第一驅(qū)動扭矩上限值與后軸電機的第二驅(qū)動扭矩上限值，其中，第一驅(qū)動扭矩上限值與第二驅(qū)動扭矩上限值分別為以下之一：峰值驅(qū)動扭矩上限值、持續(xù)驅(qū)動扭矩上限值，峰值驅(qū)動扭矩上限值為預設時長內(nèi)達到的驅(qū)動扭矩上限值，持續(xù)驅(qū)動扭矩上限值為前軸電機或后軸電機達到熱平衡的驅(qū)動扭矩上限值，峰值驅(qū)動扭矩上限值大于持續(xù)驅(qū)動扭矩上限值；通過對第一驅(qū)動扭矩上限值與第二驅(qū)動扭矩上限值進行求和運算，得到電機驅(qū)動扭矩上限值。

可選地，確定當前駕駛模式下第一驅(qū)動扭矩上限值與第二驅(qū)動扭矩上限值包括：在當前駕駛模式為默認模式時，確定第一驅(qū)動扭矩上限值為峰值驅(qū)動扭矩上限值以及第二驅(qū)動扭矩上限值為持續(xù)驅(qū)動扭矩上限值；在當前駕駛模式為經(jīng)濟模式時，確定第一驅(qū)動扭矩上限值與第二驅(qū)動扭矩上限值均為持續(xù)驅(qū)動扭矩上限值；在當前駕駛模式為運動模式時，確定第一驅(qū)動扭矩上限值為持續(xù)驅(qū)動扭矩上限值以及第二驅(qū)動扭矩上限值為峰值驅(qū)動扭矩上限值；在當前駕駛模式為運動加模式或全時四驅(qū)模式時，確定第一驅(qū)動扭矩上限值與第二驅(qū)動扭矩上限值均為峰值驅(qū)動扭矩上限值。

可選地，獲取驅(qū)動系數(shù)包括：確定當前駕駛模式下選用的驅(qū)動系數(shù)表；根據(jù)車輛的加速踏板的開度和車輛當前的行駛速度從驅(qū)動系數(shù)表中查找到驅(qū)動系數(shù)。

可選地，在當前駕駛模式下確定能量管理策略包括：獲取當前駕駛模式下的SOC值；當SOC值小于或等于預設閾值時，確定對當前采用的能量管理策略進行降級處理。

可選地，能量管理策略還包括：調(diào)整車速，按照能量管理策略調(diào)整車輛的運行狀態(tài)包括：根據(jù)當前駕駛模式確定速度閾值；將車輛的最高車速限制在低于速度閾值的范圍內(nèi)。