[發明專利]中空一體化高精密減速器裝置

在審

• 申請號: 201811116764.1
• 申請日: 2018-09-25
• 公開（公告）號: CN108895125A
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發明（設計）人: 湯承龍;譚立勇;段星光;魯守銀;趙洪華;李國才;付同軍;李祥奎;艾長勝;王俊明
• 申請（專利權）人: 山東帥克機械制造股份有限公司;華創機器人制造有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/023
• 代理公司: 北京華智則銘知識產權代理有限公司 11573
• 代理人: 李樹祥

本發明公開了一種中空一體化高精密減速器裝置，包括齒圈、輸出軸、輸入軸、第一擺線輪和第二擺線輪，齒圈與輸出軸之間和第一擺線輪、第二擺線輪、輸出軸與輸入軸之間分別通過與相應部件一體設計的支撐部支撐連接。本發明將整體軸承的內外道溝分別做在零部件上，減少了減速器的零件數量，降低了零件裝配的積累誤差，提高了減速器的傳動精度，同時銷軸是在耦合的情況下自定位，減小了銷軸、銷套、擺線輪之間的間隙，使擺線輪和銷套嚙合的數量增加，極大提高了減速器的精度和承載能力。

技術領域

本發明涉及一種高精密減速器，具體的說涉及一種提高減速器承載能力、降低傳動誤差、提高減速器壽命的中空一體化高精密減速器裝置，屬于減速器技術領域。

背景技術

少齒差行星齒輪減速器是利用行星齒輪傳動原理發展起來的一種新型減速器。少齒差行星齒輪傳動，它是依靠輸入軸（偏心軸）偏心旋轉產生的機械波來傳遞動力和運動的一種少齒差行星齒輪傳動。

如圖1所示，是目前市場上最常用的少齒差行星齒輪減速器，包括齒圈1、輸出軸2、剛性盤3、輸入軸4、第一擺線輪5、第二擺線輪6、銷套7、銷軸8、滾針9、蓋板10、螺栓11、第一整體軸承12、第二整體軸承13、第三整體軸承14、第四整體軸承15、銷軸固定板16、減速器殼體17、減速器輸出端蓋18、減速器輸入端蓋19，減速器殼體17與齒圈1通過機械方法固定，漸開線齒輪（第一擺線輪5、第二擺線輪6）相當于行星齒輪，輸入軸4（偏心軸）輸入動力。

但是這種結構的減速器具有以下缺陷：

1、輸入軸4（偏心軸）的外圓周是通過第一整體軸承12、第二整體軸承13與第一擺線輪5、第二擺線輪6連接，多個零部件要分別進行加工，再多次組裝，其裝配誤差較大。

2、銷軸10與銷套7分別加工后組裝，產生裝配誤差。

3、輸出軸2外圓周通過第三整體軸承14和第四整體軸承15與外殼連接，多個零部件分別加工多次組裝，產生裝配誤差。

4、漸開線齒輪5、6單齒嚙合，承載力低，強度低，壽命短。

5、輸入軸與擺線輪之間、輸出軸與減速器殼體之間分別通過整體軸承連接，減速器體積大。

發明內容

本發明要解決的技術問題是克服現有技術的上述不足，提供一種能提高減速器承載能力、降低傳動誤差、提高減速器壽命的中空一體化高精密減速器裝置。

為解決上述問題，本發明采用以下技術方案：中空一體化高精密減速器裝置，包括齒圈、輸出軸、輸入軸、第一擺線輪和第二擺線輪，齒圈與輸出軸之間和第一擺線輪、第二擺線輪、輸出軸與輸入軸之間分別通過與相應部件一體設計的支撐部支撐連接。

以下是本發明對上述方案的進一步優化：所述支撐部包括在輸出軸上設置的輸出軸外滾道，齒圈上與輸出軸外滾道相對應的位置設有輸出軸內滾道。

進一步優化：所述輸出軸上設有輸出軸內滾道，輸入軸上與輸出軸內滾道相對應的位置設有第三輸入軸外滾道。

進一步優化：所述輸入軸上設有第二輸入軸外滾道，第二擺線輪上與第二輸入軸外滾道相對應的位置設有第二擺線輪內滾道。

進一步優化：所述輸入軸上設有第一輸入軸外滾道，第一擺線輪上與第一輸入軸外滾道相對應的位置設有第一擺線輪內滾道。

進一步優化：所述輸出軸外滾道與輸出軸內滾道之間、輸出軸內滾道與第三輸入軸外滾道之間、第一擺線輪內滾道與第一輸入軸外滾道之間、第二輸入軸外滾道與第二擺線輪內滾道之間分別環形陣列有多個滾動體。

進一步優化：所述位于同一環形陣列的多個滾動體之間通過保持架進行連接。

進一步優化：所述第一擺線輪和第二擺線輪之間穿設有銷軸和銷套，且銷軸與銷套同軸裝配。