[發明專利]中空一體化高精密減速器裝置

在審

• 申請號: 201811116764.1
• 申請日: 2018-09-25
• 公開（公告）號: CN108895125A
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發明（設計）人: 湯承龍;譚立勇;段星光;魯守銀;趙洪華;李國才;付同軍;李祥奎;艾長勝;王俊明
• 申請（專利權）人: 山東帥克機械制造股份有限公司;華創機器人制造有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/023
• 代理公司: 北京華智則銘知識產權代理有限公司 11573
• 代理人: 李樹祥

1.中空一體化高精密減速器裝置，包括齒圈（1）、輸出軸（2）、輸入軸（4）、第一擺線輪（5）和第二擺線輪（6），其特征在于：齒圈（1）與輸出軸（2）之間和第一擺線輪（5）、第二擺線輪（6）、輸出軸（2）與輸入軸（4）之間分別通過與相應部件一體設置的支撐部支撐連接。

2.根據權利要求1所述的中空一體化高精密減速器裝置，其特征在于：所述支撐部包括在輸出軸（2）上設置的輸出軸外滾道（21），齒圈（1）上與輸出軸外滾道（21）相對應的位置設有輸出軸內滾道（22）。

3.根據權利要求2所述的中空一體化高精密減速器裝置，其特征在于：所述輸出軸（2）上設有輸出軸內滾道（28），輸入軸（4）上與輸出軸內滾道（28）相對應的位置設有第三輸入軸外滾道（27）。

4.根據權利要求3所述的中空一體化高精密減速器裝置，其特征在于：所述輸入軸（4）上設有第二輸入軸外滾道（26），第二擺線輪（6）上與第二輸入軸外滾道（26）相對應的位置設有第二擺線輪內滾道（25）。

5.根據權利要求4所述的中空一體化高精密減速器裝置，其特征在于：所述輸入軸（4）上設有第一輸入軸外滾道（24），第一擺線輪（5）上與第一輸入軸外滾道（24）相對應的位置設有第一擺線輪內滾道（23）。

6.根據權利要求5所述的中空一體化高精密減速器裝置，其特征在于：所述輸出軸外滾道（21）與輸出軸內滾道（22）之間、輸出軸內滾道（28）與第三輸入軸外滾道（27）之間、第一擺線輪內滾道（23）與第一輸入軸外滾道（24）之間、第二輸入軸外滾道（26）與第二擺線輪內滾道（25）之間分別環形陣列有多個滾動體。

7.根據權利要求6所述的中空一體化高精密減速器裝置，其特征在于：所述位于同一環形陣列的多個滾動體之間通過保持架進行連接。

8.根據權利要求7所述的中空一體化高精密減速器裝置，其特征在于：所述第一擺線輪（5）和第二擺線輪（6）之間穿設有銷軸（8）和銷套（7），且銷軸（8）與銷套（7）同軸裝配。

9.根據權利要求8所述的中空一體化高精密減速器裝置，其特征在于：所述銷軸（8）上連接有螺栓（11），螺栓（11）與銷軸（8）之間填充有膠狀物。

10.根據權利要求9所述的中空一體化高精密減速器裝置，其特征在于：所述膠狀物為一種流動的可隨時間緩慢凝固的膠狀物質。