[發(fā)明專利]一種海底管道清理機(jī)具

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811116068.0
• 申請日: 2018-09-25
• 公開（公告）號: CN109047209A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 弓海霞;王立權(quán);李鵬;薩志強(qiáng);龐乂銘;王臣業(yè);張恩華;王克林;段曉明
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱工程大學(xué);哈爾濱工程大學(xué)青島船舶科技有限公司
• 主分類號: B08B9/051
• 分類號: B08B9/051
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明提供一種海底管道清理機(jī)具，包括整體框架、上夾具裝置、下夾具裝置和清刷盤裝置，整體框架包括導(dǎo)向柱、框架開合裝置和爬行裝置。工作原理是機(jī)具首先依靠框架開合裝置將管道置于機(jī)具中間，整體框架處于閉合狀態(tài)，框架鎖定裝置隨之鎖定，防止整體框架松開，然后整體框架上的自適應(yīng)定心夾具將夾緊管道，最后控制清刷盤裝置工作，完成管道表面海生物的清理任務(wù)。本發(fā)明能解決管道表面海生物的清理問題，降低管道清理的費(fèi)用，提高管道清理的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于水下作業(yè)領(lǐng)域，具體涉及一種海底管道清理機(jī)具。

背景技術(shù)

伴隨著我國海洋石油天然氣開發(fā)不斷有新的進(jìn)展與油氣產(chǎn)量的逐年增加，如今對于海洋資源開發(fā)技術(shù)的要求也越來越高。由于進(jìn)行水下油氣的開采是我國海洋能源的重點(diǎn)，因此其開采技術(shù)應(yīng)作為重點(diǎn)研究對象。在海平面以下40米左右的范圍內(nèi)，導(dǎo)管架表面有許多海洋生物(海蠣子、藤壺等)的快速生長繁殖不僅增加了海上平臺的重量，也使得平臺受海流作用面積增大而帶來安全隱患。因此需要定期進(jìn)行檢測和清理。目前，導(dǎo)管架海洋生物的清理主要是由潛水員攜帶清理設(shè)備下潛清理。但海況變化對潛水員存在人身安全隱患，海生物清理工作量極大，人工清理工作效率低，且易破壞導(dǎo)管架表面涂層。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種能在水下清理導(dǎo)管架海洋生物的海底管道清理機(jī)具。

本發(fā)明的目的通過如下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種海底管道清理機(jī)具，包括整體框架、框架開合裝置、爬行裝置、上夾具裝置、下夾具裝置和清刷盤裝置，所述的整體框架包括框架底板、上夾具底板、下夾具底板、框架頂板和導(dǎo)向柱，框架底板與下夾具底板通過墊片固連成一體，所述的導(dǎo)向柱下端固定在框架底板上，導(dǎo)向柱從下到上依次貫穿下夾具底板和上夾具底板與框架頂板固連；所述的爬行裝置包括絲杠和螺母，螺母安裝在上夾具底板上，絲杠上端與絲杠馬達(dá)連接，絲桿馬達(dá)固定在框架頂板上，絲杠下端穿過螺母后通過軸承安裝在下夾具底板上；所述的上夾具裝置與下夾具裝置分別安裝在上夾具底板與下夾具底板上；所述的框架開合裝置包括開合基座，開合基座兩端均連接有開合液壓缸，開合液壓缸的另一端與導(dǎo)向柱連接；所述的清刷盤裝置安裝在框架底板下方；所述框架底板、上夾具底板、下夾具底板和框架頂板均包括兩個(gè)半圓環(huán)形板，兩個(gè)半圓環(huán)形板的一端鉸接另一端敞開，框架頂板的敞開端帶有鎖定機(jī)構(gòu).

本發(fā)明還可以包括：

所述的上夾具裝置與下夾具裝置結(jié)構(gòu)相同均包括兩組V形夾具，每組V形夾具通過齒條與開合齒輪嚙合，齒條與開合齒輪通過基座安裝在上或下夾具底板上；上或下夾具底板上安裝有夾具基座，夾具基座上安裝有夾具馬達(dá)和夾具從動齒輪，夾具馬達(dá)上安裝夾具主動齒輪，夾具從動齒輪轉(zhuǎn)軸的兩端通過萬向節(jié)與花鍵軸組一端連接，花鍵軸組另一端通過萬向節(jié)與連桿的一端相連，連桿的另一端通過萬向節(jié)與開合齒輪相連。

下夾具底板和/或上夾具底板有兩層，兩層之間通過墊片連成一體并形成間隔，下層的敞開端帶有鎖定機(jī)構(gòu)。

所述鎖定機(jī)構(gòu)包括安裝在一個(gè)半圓環(huán)形板上的兩個(gè)相互嚙合的鎖定齒輪和鎖定馬達(dá)，鎖定馬達(dá)與一個(gè)鎖定齒輪相連，另一個(gè)鎖定齒輪的軸上安裝有鎖片，另一個(gè)半圓環(huán)形板上帶有鎖定半環(huán)形凸臺或凹槽。

上夾具底板上設(shè)置套筒，導(dǎo)向柱套在所述套筒內(nèi)。

所述的清刷盤裝置包括清刷盤主板和圓刷基座；所述的清刷盤主板上面安裝有定位滾輪組和小齒輪組，清刷盤主板下面安裝有液壓缸、液壓馬達(dá)和滑道，液壓馬達(dá)與小齒輪組相連；所述的圓刷基座上安裝有圓刷，圓刷基座通過滑道與清刷盤主板相連，圓刷基座與液壓缸相連；所述的框架底板下端設(shè)有齒圈軌道，所述的清刷盤裝置通過定位滾輪組和小齒輪組懸掛在齒圈軌道上。

本發(fā)明的有益效果在于：